DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.00 of 150.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.94 of 100.00 AH used of 10V (93.06% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 161.2 m at 700.1 m, depth 861 m (851 m grid)
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.64 - - 120 - - - 1865 - -146.0 -52.25 - 2068 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.1 10 164 roll -0.64 10.32 0.234 2808 260.5 2.42 0.091 439 -589.3 -146.0 -71.85 - 3537 -20.4 - - - - - - - - - -
370 43.4 -17.4 74 376 done -0.54 0.17 0.165 2849 241.2 2.22 0.058 1841 631.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
715 87.8 -11.9 135 720 roll -0.58 - - 2849 - 2.28 0.075 439 -614.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
776 95.4 -12.1 148 783 done -0.66 - - 2841 - 2.22 0.056 1852 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1103 135.9 -11.5 182 1108 roll -0.71 0.12 0.103 2785 -466.7 2.30 0.076 440 -613.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1137 141.0 -16.9 185 1142 done -0.59 0.20 0.161 2832 235.0 2.22 0.058 1854 636.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1461 179.1 -10.9 215 1465 roll -0.63 - - 2823 - 2.30 0.079 3264 613.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1488 182.1 -11.0 217 1494 done -0.71 - - 2823 - 2.28 0.065 1841 -624.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1811 217.2 -11.4 248 1815 roll -0.71 - - 2823 - 2.25 0.076 439 -623.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1909 228.6 -11.5 258 1913 done -0.75 - - 2813 - 2.20 0.057 1850 641.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2232 267.5 -12.3 288 2236 roll -0.75 - - 2813 - 2.30 0.076 438 -613.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2263 271.5 -12.2 291 2267 done -0.75 - - 2804 - 2.20 0.057 1850 641.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2589 313.4 -13.0 321 2590 done -0.75 - - 2804 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2906 353.5 -12.6 351 2910 roll -0.75 - - 2804 - 2.28 0.076 442 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2975 362.3 -13.5 358 2979 done -0.75 - - 2804 - 2.20 0.058 1852 640.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3298 402.3 -12.4 388 3302 roll -0.75 - - 2804 - 2.25 0.075 441 -627.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3321 405.3 -13.4 390 3325 done -0.75 - - 2804 - 2.20 0.057 1856 643.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3644 444.7 -12.2 420 3648 roll -0.75 - - 2804 - 2.25 0.074 441 -628.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3671 448.2 -12.6 422 3677 done -0.75 - - 2804 - 2.20 0.056 1860 645.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3995 487.1 -11.7 453 3999 roll -0.75 - - 2804 - 2.25 0.073 441 -630.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4031 491.8 -12.4 456 4038 done -0.75 - - 2804 - 2.17 0.056 1852 650.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4355 529.3 -11.2 487 4359 roll -0.75 - - 2804 - 2.28 0.074 434 -621.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4400 534.9 -12.5 492 4404 done -0.75 - - 2803 - 2.20 0.057 1852 644.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4724 572.5 -11.7 522 4728 roll -0.75 - - 2804 - 2.25 0.074 441 -627.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4742 574.8 -11.9 524 4746 done -0.75 - - 2804 - 2.17 0.057 1851 649.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5062 611.4 -11.3 548 5066 roll -0.75 - - 2804 - 2.25 0.074 438 -628.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5084 614.3 -12.2 548 5091 done -0.75 - - 2804 - 2.17 0.056 1850 650.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5395 646.9 -10.3 559 5399 roll -0.75 - - 2804 - 2.28 0.074 435 -620.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5423 649.9 -11.3 560 5428 done -0.75 - - 2804 - 2.20 0.056 1856 645.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5762 684.5 -10.2 571 5763 done -0.75 - - 2804 - - - 1856 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6069 715.8 -10.3 581 6073 roll -0.75 - - 2804 - 2.25 0.074 439 -629.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6091 718.4 -10.8 581 6097 done -0.75 - - 2804 - 2.17 0.056 1850 650.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6403 750.5 -10.3 592 6404 done -0.78 - - 2804 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6708 783.6 -10.8 602 6712 roll -0.78 - - 2804 - 2.28 0.074 435 -620.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6758 789.6 -12.0 603 6762 done -0.78 - - 2804 - 2.20 0.057 1855 645.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7076 822.8 -9.9 614 7080 roll -0.82 0.12 0.104 2744 -500.0 2.28 0.074 435 -622.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7109 827.7 -15.1 615 7114 done -0.68 0.20 0.159 2804 300.0 2.20 0.058 1850 643.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7346 begin apogee
7351 852.8 10.0 623 7478 done -0.13 0.52 0.133 2977 332.7 - - 1697 - - 124.12 1.178 2941 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
7479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin climb
7480 855.9 - 627 7619 roll 0.64 0.75 0.101 3226 332.0 2.55 0.067 3107 552.9 146.0 128.82 1.144 2341 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
7729 850.7 7.5 635 7784 done 0.57 - - 3237 - 2.40 0.063 1699 -586.7 201.0 49.25 1.115 2120 -4.5 0.367 - - 1 - - - - - -
8114 809.1 11.5 648 8119 roll 0.48 0.20 0.170 3193 -220.0 2.40 0.071 281 -590.8 201.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8166 804.2 9.5 649 8182 done 0.54 - - 3194 - 2.30 0.051 1706 619.6 212.5 10.07 0.990 2072 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
8514 773.1 8.7 661 8546 roll 0.62 - - 3194 - 2.42 0.070 3100 576.0 240.9 26.62 1.078 1956 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
8556 769.3 8.8 662 8588 done 0.71 0.15 0.095 3263 460.0 2.35 0.064 1700 -595.7 266.7 24.92 1.056 1851 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
8909 717.8 14.7 674 8914 roll 0.61 0.15 0.168 3232 -206.7 2.35 0.074 287 -601.3 266.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8951 712.2 13.3 675 8955 done 0.61 - - 3232 - 2.25 0.051 1702 628.9 266.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9275 672.4 12.2 686 9276 done 0.61 - - 3232 - - - 1702 - 266.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9581 635.4 12.2 696 9582 done 0.61 - - 3232 - - - 1702 - 266.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9887 598.5 11.8 706 9892 roll 0.61 - - 3243 - 2.30 0.076 287 -615.2 266.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9915 595.2 11.9 708 9922 done 0.58 0.12 0.168 3210 -275.0 2.20 0.052 1704 644.1 266.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10238 562.6 10.0 739 10242 roll 0.64 - - 3219 - 2.30 0.077 285 -617.0 266.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10262 560.2 10.7 741 10266 done 0.68 - - 3219 - 2.20 0.052 1703 644.5 266.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10586 526.0 10.5 771 10588 done 0.72 0.10 0.118 3266 470.0 - - 1704 - 266.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10905 482.4 13.7 801 10910 roll 0.62 0.15 0.164 3234 -213.3 2.28 0.077 287 -621.5 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10933 478.6 12.8 803 10938 done 0.62 - - 3234 - 2.17 0.053 1699 650.7 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11256 442.2 11.4 834 11257 done 0.62 - - 3233 - - - 1701 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11576 404.8 11.5 864 11580 roll 0.62 - - 3244 - 2.28 0.077 283 -621.9 266.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11616 399.6 11.9 866 11622 done 0.62 - - 3244 - 2.17 0.052 1699 652.5 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11940 361.1 11.5 897 11942 done 0.62 - - 3245 - - - 1701 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12269 323.4 11.1 927 12270 done 0.62 - - 3244 - - - 1701 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12598 286.5 10.9 957 12600 done 0.62 - - 3244 - - - 1701 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12917 249.6 11.7 987 12918 done 0.62 - - 3244 - - - 1701 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13245 212.4 11.2 1017 13249 roll 0.62 - - 3255 - 2.25 0.077 287 -628.4 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13272 209.3 11.7 1019 13277 done 0.62 - - 3255 - 2.17 0.053 1704 653.0 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13606 172.5 10.9 1050 13607 done 0.62 - - 3255 - - - 1704 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13927 138.9 11.0 1080 13928 done 0.62 - - 3255 - - - 1705 - 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14255 103.1 9.9 1110 14259 roll 0.62 - - 3265 - 2.28 0.077 282 -624.1 269.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14281 100.2 9.8 1112 14293 done 0.63 0.12 0.170 3229 -300.0 2.17 0.054 1699 653.0 274.1 5.20 0.607 1822 -2.9 0.051 - - - - - - - - -
14646 72.8 7.0 1174 14709 roll 0.83 0.17 0.094 3306 452.9 2.40 0.073 3101 584.2 339.2 56.80 0.706 1556 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
14729 63.4 13.5 1191 14735 done 0.78 0.15 0.176 3276 -200.0 2.30 0.067 1700 -609.1 339.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15073 26.6 9.6 1252 15089 roll 0.85 - - 3286 - 2.38 0.078 291 -592.0 348.9 7.93 0.623 1516 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
15140 18.8 10.9 1266 15146 done 0.92 0.10 0.117 3330 440.0 2.22 0.054 1698 633.8 348.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15246 begin surface coast
15274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15274 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.02 - - 133 - - - 1851 - 450.13 84.90 0.661 1105 -4.8 0.002 - - - - - -