OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.67 of 150.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 110.00 AH used of 10V (87.97% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.56 - - 109 - - - 1877 - -146.0 -77.70 - 3062 - - - - - - - - - - -
100 5.2 -8.3 10 125 roll -0.56 9.75 0.229 2609 256.4 2.05 0.038 465 -688.8 -146.0 -6.50 - 3438 -57.8 - - - - - - - - - -
186 37.6 -29.3 24 195 done -0.56 - - 2601 - 2.10 0.021 1893 680.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
325 76.6 -25.6 49 333 roll -0.56 - - 2591 - 2.05 0.031 3269 671.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
432 109.5 -38.2 67 441 done -0.56 - - 2591 - 2.03 0.018 1865 -691.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
577 144.6 -16.5 92 586 roll -0.56 - - 2591 - 2.03 0.028 478 -683.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
644 157.1 -17.6 103 653 done -0.56 0.05 0.166 2616 500.0 2.03 0.021 1875 688.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
789 181.5 -16.5 128 798 roll -0.56 - - 2607 - 2.08 0.031 3274 672.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
836 189.3 -16.1 135 845 done -0.56 - - 2607 - 2.00 0.017 1860 -707.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
982 211.0 -13.6 154 990 done -0.56 - - 2607 - - - 1859 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1311 249.9 -11.4 185 1315 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.030 3262 674.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1368 256.6 -11.3 190 1372 done -0.56 - - 2601 - 1.95 0.018 1858 -720.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1701 300.0 -12.2 221 1704 roll -0.56 - - 2601 - 1.95 0.029 495 -699.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1739 305.5 -13.7 224 1746 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1880 692.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2064 347.1 -11.3 255 2069 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.029 501 -679.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2091 350.4 -11.3 257 2098 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1871 691.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2417 387.1 -11.2 288 2418 done -0.56 - - 2600 - - - 1872 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2737 417.7 -8.8 318 2741 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 3270 682.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2833 425.3 -7.3 326 2840 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.018 1880 -712.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3158 453.0 -9.6 357 3162 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.030 507 -686.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3260 464.0 -11.1 366 3264 done -0.56 - - 2593 - 1.95 0.021 1881 704.6 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3591 498.6 -9.7 397 3596 roll -0.56 - - 2590 - 2.05 0.033 3265 675.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3619 501.4 -9.9 399 3623 done -0.56 - - 2590 - 1.92 0.018 1875 -724.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3946 531.0 -8.2 415 3950 roll -0.56 - - 2590 - 1.98 0.030 504 -692.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4024 537.8 -8.7 418 4028 done -0.56 - - 2590 - 1.98 0.022 1869 689.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4347 561.2 -7.2 434 4351 roll -0.56 - - 2588 - 2.08 0.034 3264 670.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4430 567.6 -7.6 437 4437 done -0.56 - - 2588 - 1.92 0.019 1875 -723.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4749 593.8 -8.9 453 4753 roll -0.56 - - 2588 - 2.05 0.033 3270 680.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4840 601.8 -8.7 457 4844 done -0.56 - - 2588 - 1.98 0.020 1877 -703.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5176 630.8 -8.5 473 5180 roll -0.56 - - 2588 - 1.98 0.031 501 -694.9 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5203 633.6 -8.3 474 5208 done -0.56 - - 2587 - 2.00 0.022 1873 686.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5530 658.5 -7.4 490 5532 done -0.56 0.10 0.184 2613 260.0 - - 1874 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5841 677.7 -6.3 505 5846 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.037 3273 666.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5874 680.0 -6.5 506 5877 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.020 1864 -711.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6197 701.3 -6.7 522 6201 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.035 3270 676.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6240 704.2 -6.9 524 6244 done -0.56 - - 2613 - 1.95 0.020 1876 -714.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6574 725.6 -6.0 540 6577 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.035 3263 676.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6643 729.8 -6.2 543 6646 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.020 1873 -702.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6977 748.0 -5.4 559 6978 done -0.56 - - 2613 - - - 1873 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7285 765.2 -5.7 574 7286 done -0.56 - - 2613 - - - 1873 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7596 784.8 -6.5 589 7600 roll -0.56 - - 2612 - 2.10 0.036 3261 661.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7623 786.9 -6.7 590 7627 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1872 -701.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7950 808.3 -6.4 606 7954 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.036 3271 672.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7985 810.5 -6.4 607 7993 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1871 -700.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8303 827.0 -5.2 623 8304 done -0.56 - - 2613 - - - 1871 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8612 840.8 -4.2 638 8616 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3268 671.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8645 842.5 -4.3 639 8652 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1869 -699.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8961 857.5 -5.1 655 8965 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.036 3268 666.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9011 860.4 -5.3 657 9016 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.021 1871 -688.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9333 880.0 -6.6 673 9334 done -0.56 - - 2613 - - - 1870 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9643 900.6 -6.5 688 9646 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.034 495 -687.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9671 902.5 -6.6 689 9675 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.024 1884 684.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9999 922.5 -5.6 705 10003 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.039 3271 666.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10072 926.5 -5.4 708 10077 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.020 1873 -688.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10401 940.7 -4.0 724 10402 done -0.56 - - 2613 - - - 1872 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10708 952.7 -4.0 739 10709 done -0.56 - - 2613 - - - 1872 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11021 966.4 -4.6 754 11022 done -0.56 - - 2613 - - - 1872 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11327 982.2 -5.2 769 11331 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3267 670.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11367 984.2 -5.4 771 11371 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1873 -704.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11499 990.9 5.2 777 11616 done -0.20 0.32 0.119 2727 356.2 - - 2088 - - 110.75 1.417 2838 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
11617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11617 begin climb
11622 993.5 - 782 11751 done 0.56 0.73 0.081 2981 347.9 - - 2088 - 146.0 123.35 1.365 2241 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12068 947.4 11.9 804 12070 done 0.56 - - 2981 - - - 2088 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12378 909.8 12.4 819 12382 roll 0.56 - - 2989 - 2.12 0.034 690 -659.4 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12463 898.9 12.6 823 12467 done 0.56 - - 2990 - 2.05 0.024 2076 676.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12800 857.5 12.2 839 12803 roll 0.56 - - 2998 - 2.08 0.033 704 -659.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12827 853.6 12.3 840 12832 done 0.56 - - 2998 - 2.08 0.024 2075 659.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13154 814.6 11.4 856 13158 roll 0.56 - - 2998 - 2.12 0.040 3475 660.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13199 808.8 12.8 858 13204 done 0.56 - - 3006 - 2.08 0.022 2075 -673.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13526 770.1 11.8 874 13529 roll 0.56 - - 3016 - 2.05 0.034 694 -673.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13605 760.5 12.0 877 13610 done 0.56 0.12 0.171 2985 -258.3 2.05 0.024 2082 677.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13921 726.5 10.5 892 13926 roll 0.56 - - 2985 - 2.12 0.040 3466 652.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13999 717.2 11.9 895 14003 done 0.56 - - 2992 - 2.03 0.023 2064 -690.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14322 679.4 12.1 911 14326 roll 0.56 - - 3002 - 2.03 0.035 684 -679.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14377 672.0 12.5 913 14381 done 0.56 - - 3002 - 2.05 0.024 2083 682.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14702 631.6 12.1 929 14704 done 0.56 - - 3002 - - - 2083 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15009 598.4 9.9 944 15010 done 0.56 - - 3002 - - - 2083 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15318 567.6 10.3 959 15319 done 0.56 - - 3002 - - - 2083 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15628 534.6 10.5 974 15633 roll 0.56 - - 3002 - 2.10 0.040 3465 658.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15677 529.4 11.5 976 15680 done 0.56 - - 3011 - 2.03 0.023 2075 -684.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16000 495.0 10.2 993 16005 roll 0.56 - - 3021 - 2.08 0.034 684 -668.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16095 485.2 10.2 1001 16103 done 0.56 0.15 0.159 2981 -266.7 2.05 0.024 2084 682.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16420 457.5 8.5 1032 16422 done 0.56 - - 2982 - - - 2084 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16744 430.0 9.0 1062 16750 done 0.56 - - 2982 - - - 2084 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17073 401.1 8.2 1093 17076 roll 0.57 - - 2988 - 2.05 0.032 692 -679.0 146.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17153 393.9 8.7 1100 17157 done 0.57 - - 2989 - 2.03 0.023 2076 681.8 146.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17485 365.2 8.3 1131 17489 roll 0.57 - - 2996 - 2.08 0.032 681 -670.7 146.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17524 361.7 8.1 1134 17531 done 0.57 - - 2996 - 2.03 0.022 2088 693.1 151.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17849 336.6 7.6 1165 17873 roll 0.59 - - 2996 - 2.08 0.036 3476 667.3 168.9 16.58 0.876 2149 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
18078 311.6 11.4 1185 18082 done 0.59 - - 3005 - 2.05 0.019 2055 -693.2 168.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18410 280.1 9.0 1216 18415 roll 0.59 - - 3015 - 2.03 0.032 688 -673.4 168.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18593 264.2 8.3 1232 18601 done 0.59 - - 3015 - 2.05 0.021 2079 678.5 168.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18922 239.1 7.3 1263 18949 done 0.62 - - 3015 - - - 2079 - 194.6 22.00 0.791 2044 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
19268 209.8 8.2 1296 19272 roll 0.63 - - 3015 - 2.05 0.035 3469 678.0 195.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19444 194.9 8.4 1316 19453 done 0.63 - - 3024 - 2.03 0.019 2069 -689.7 195.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19590 184.1 7.4 1341 19616 roll 0.65 - - 3024 - 2.17 0.033 3469 645.2 219.0 20.02 0.729 1945 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
19666 177.2 9.2 1353 19674 done 0.65 - - 3033 - 2.03 0.020 2086 -681.3 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19806 166.0 8.3 1378 19813 done 0.65 - - 3032 - - - 2086 - 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19949 154.0 7.7 1403 19966 done 0.67 - - 3033 - - - 2085 - 234.4 13.57 0.677 1882 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
20099 142.1 7.7 1429 20125 roll 0.69 - - 3033 - 2.15 0.032 3469 643.7 249.0 13.02 0.661 1821 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
20171 135.8 8.5 1440 20180 done 0.69 - - 3034 - 2.05 0.019 2082 -676.6 249.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20316 124.2 8.6 1465 20324 roll 0.69 - - 3044 - 2.08 0.030 684 -672.1 249.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20564 102.2 6.7 1511 20605 done 0.74 - - 3044 - 2.05 0.019 2093 687.3 290.9 33.45 0.660 1651 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
20736 93.9 4.4 1540 20822 roll 0.87 0.10 0.109 3105 610.0 2.17 0.027 679 -651.6 392.4 77.97 0.650 1239 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
20880 81.8 9.7 1561 20888 done 0.87 - - 3105 - 2.08 0.019 2074 670.7 392.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21020 68.2 10.0 1586 21028 done 0.87 - - 3105 - - - 2074 - 392.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
21160 53.6 10.5 1611 21169 roll 0.87 - - 3106 - 2.08 0.032 3456 664.4 392.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
21213 47.8 11.1 1620 21222 done 0.87 0.08 0.119 3083 -287.5 2.03 0.018 2055 -690.1 392.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
21354 36.0 8.4 1645 21362 done 0.87 - - 3083 - - - 2054 - 392.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
21491 25.5 7.7 1670 21508 roll 0.88 - - 3090 - 2.05 0.030 695 -662.9 406.4 12.20 0.545 1181 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
21620 15.7 8.0 1692 21639 done 0.89 - - 3090 - 2.00 0.018 2078 691.5 412.0 6.18 0.469 1157 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
21769 4.2 8.1 1718 21777 done 0.90 - - 3090 - - - 2079 - 415.6 3.85 0.372 1143 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
21784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21784 begin surface coast
21817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21817 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.30 7.62 0.038 122 -389.5 - - 1800 - 416.52 - - 1141 - - - - - - - -