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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.06 of 100.00 AH used of 24V (82.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.41 of 61.20 AH used of 10V (87.90% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 96.9 m at 301.4 m, depth 398 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.08 | - | - | 75 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | -62.70 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.4 | -6.8 | 3 | 107 | roll | -1.08 | 11.68 | 0.169 | 2170 | 179.4 | 2.55 | 0.078 | 3772 | 536.5 | -146.6 | -3.28 | - | 3418 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 40.9 | -10.5 | 15 | 363 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.050 | 2396 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 69.4 | -9.3 | 31 | 686 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | - | - | 2396 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 106.8 | -10.6 | 46 | 995 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 133.9 | -8.5 | 61 | 1305 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2396 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 162.3 | -8.5 | 76 | 1614 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 194.5 | -9.8 | 91 | 1923 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 220.0 | -8.1 | 106 | 2236 | roll | -1.08 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.065 | 985 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 225.7 | -8.8 | 109 | 2296 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.053 | 2400 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 258.9 | -10.4 | 125 | 2619 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 287.1 | -8.9 | 140 | 2928 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 316.7 | -8.9 | 155 | 3237 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 344.8 | -9.4 | 170 | 3546 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 376.0 | -11.3 | 185 | 3856 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4002 | 389.6 | 10.1 | 192 | 4123 | done | -0.31 | 0.85 | 0.112 | 2340 | 198.8 | - | - | 2191 | - | - | 117.45 | 0.920 | 2817 | -5.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | 393.3 | - | 198 | 4246 | done | 1.08 | 1.45 | 0.073 | 2646 | 211.0 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 116.07 | 0.903 | 2219 | -5.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 366.5 | 5.6 | 219 | 4606 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.063 | 784 | -527.3 | 211.6 | 51.25 | 0.878 | 1953 | -5.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 359.1 | 10.4 | 222 | 4643 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.047 | 2201 | 540.8 | 211.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 331.4 | 7.4 | 238 | 4980 | done | 1.17 | - | - | 2646 | - | - | - | 2200 | - | 229.3 | 15.30 | 0.817 | 1881 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 305.7 | 7.9 | 254 | 5294 | done | 1.18 | - | - | 2646 | - | - | - | 2201 | - | 232.1 | 4.10 | 0.561 | 1870 | -2.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 279.3 | 8.7 | 269 | 5599 | done | 1.18 | - | - | 2646 | - | - | - | 2201 | - | 232.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 249.6 | 9.6 | 284 | 5908 | done | 1.18 | - | - | 2646 | - | - | - | 2201 | - | 232.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 222.4 | 6.8 | 299 | 6246 | done | 1.21 | 0.12 | 0.047 | 2687 | 341.7 | - | - | 2201 | - | 265.8 | 27.38 | 0.789 | 1733 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 192.1 | 9.8 | 315 | 6550 | roll | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.061 | 786 | -540.1 | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 185.1 | 12.5 | 318 | 6611 | done | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.046 | 2201 | 554.9 | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 151.2 | 9.9 | 334 | 6933 | done | 1.21 | - | - | 2687 | - | - | - | 2202 | - | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 118.4 | 12.1 | 349 | 7246 | roll | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.063 | 784 | -541.2 | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 113.2 | 13.2 | 351 | 7285 | done | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.044 | 2204 | 556.9 | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 69.3 | 16.1 | 367 | 7607 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2204 | - | 265.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 39.6 | 9.9 | 382 | 7916 | done | 1.21 | - | - | 2687 | - | - | - | 2205 | - | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 5.3 | 13.6 | 397 | 8229 | roll | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.064 | 784 | -542.4 | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 4.2 | 12.3 | 397 | 8241 | done | 1.21 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.044 | 2195 | 553.3 | 265.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 77 | - | - | - | 2398 | - | 300.00 | 23.00 | 0.573 | 1594 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||