Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 100.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.61 of 61.20 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 101.1 m at 927.3 m, depth 1028 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 70 - - - 2540 - -117.3 -60.88 - 3046 - - - - - - - - - - -
79 4.3 -8.1 2 104 roll -1.17 10.50 0.176 1921 176.3 2.58 0.073 1128 -547.3 -117.3 -5.50 - 3274 -41.5 - - - - - - - - - -
176 21.1 -15.5 5 181 done -1.17 - - 1922 - 2.60 0.051 2553 548.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
516 71.7 -13.0 16 524 roll -1.17 - - 1922 - 2.25 0.071 3769 540.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
777 109.5 -17.1 23 784 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.045 2545 -544.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1090 154.0 -14.0 34 1099 roll -1.17 - - 1921 - 2.28 0.073 3772 538.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1352 193.9 -14.5 41 1357 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.047 2553 -549.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1662 236.5 -13.1 52 1668 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.074 3769 517.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1920 272.3 -14.3 59 1926 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.048 2549 -542.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2248 317.7 -13.8 72 2254 roll -1.17 - - 1921 - 2.38 0.076 3774 514.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2506 353.1 -13.1 83 2512 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.049 2551 -543.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2826 391.2 -12.1 99 2831 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.077 3769 518.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3084 421.8 -10.8 110 3090 done -1.17 - - 1922 - 2.22 0.049 2553 -547.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3405 450.8 -9.1 126 3409 roll -1.17 - - 1922 - 2.33 0.077 3774 524.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3662 479.9 -10.6 137 3667 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.052 2550 -544.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3982 514.1 -11.4 153 3987 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.079 3767 517.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4240 542.2 -10.8 164 4245 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.053 2544 -536.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4561 576.0 -10.4 180 4565 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.081 3768 514.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4818 603.7 -11.7 191 4823 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.054 2548 -535.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5138 636.1 -9.7 207 5143 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.085 3768 508.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5396 662.7 -10.9 218 5401 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.058 2547 -530.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5716 694.4 -10.0 234 5721 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.089 3768 504.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5974 722.0 -11.2 242 5979 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.061 2556 -531.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6292 752.3 -9.4 253 6296 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.092 3769 509.7 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6549 782.2 -12.7 260 6554 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.064 2552 -529.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6865 819.3 -11.7 271 6870 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.093 3766 501.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7123 851.0 -11.7 278 7128 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.064 2543 -524.9 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7440 887.4 -11.5 289 7445 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.092 3771 501.2 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7699 919.0 -12.0 296 7703 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.063 2549 -531.3 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8015 952.9 -10.0 307 8020 roll -1.17 - - 1921 - 2.42 0.091 3770 504.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8273 980.9 -10.9 314 8278 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.061 2547 -531.7 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8378 991.1 9.9 318 8496 done -0.31 1.00 0.127 2112 190.0 - - 2547 - - 97.45 1.443 2794 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
8498 994.6 2.9 322 8604 roll 1.17 1.58 0.095 2440 207.6 2.83 0.080 1131 -500.4 117.3 97.70 1.402 2314 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8855 975.1 7.0 333 8881 done 1.17 - - 2440 - 2.72 0.069 2539 517.6 139.4 17.98 1.413 2225 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
9192 953.2 7.4 344 9208 roll 1.20 - - 2441 - 2.78 0.077 1137 -504.3 152.8 10.80 1.427 2171 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
9461 931.3 8.4 352 9466 done 1.21 - - 2440 - 2.70 0.067 2553 524.4 152.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9800 907.2 7.3 363 9821 roll 1.21 - - 2441 - 2.85 0.074 1133 -498.2 169.0 13.12 1.428 2105 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
10073 887.5 7.7 371 10084 done 1.23 - - 2441 - 2.72 0.067 2547 519.9 174.8 4.97 1.440 2081 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10407 862.4 7.9 382 10411 roll 1.24 - - 2440 - 2.72 0.076 1142 -516.5 176.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10664 841.9 7.9 389 10675 done 1.24 - - 2441 - 2.70 0.070 2545 519.6 178.5 3.05 1.450 2066 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10980 816.3 8.3 400 10986 roll 1.24 - - 2441 - 2.72 0.077 1138 -517.3 178.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11238 793.0 9.9 407 11244 done 1.24 - - 2441 - 2.70 0.069 2543 520.4 178.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11555 764.0 9.3 418 11560 roll 1.24 - - 2441 - 2.72 0.077 1136 -517.3 178.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11814 739.6 8.6 425 11818 done 1.24 - - 2441 - 2.70 0.068 2541 520.4 178.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12130 713.5 8.0 436 12135 roll 1.24 - - 2441 - 2.72 0.076 1132 -518.0 179.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12388 694.5 6.9 444 12419 done 1.24 - - 2440 - 2.72 0.068 2550 521.3 203.9 21.40 1.308 1961 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
12729 669.8 7.5 461 12744 roll 1.27 - - 2441 - 2.83 0.075 1135 -500.0 214.8 8.57 1.312 1918 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
12997 649.9 7.5 473 13012 done 1.28 0.12 0.069 2471 250.0 2.72 0.068 2565 525.7 225.2 8.57 1.295 1875 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
13327 622.1 8.5 489 13331 roll 1.29 - - 2471 - 2.75 0.075 1129 -522.2 225.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13584 599.6 8.9 500 13589 done 1.29 - - 2472 - 2.72 0.067 2552 523.2 225.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13904 566.4 10.9 516 13909 roll 1.29 - - 2471 - 2.72 0.071 1135 -521.0 225.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14162 540.0 9.4 527 14167 done 1.29 - - 2471 - 2.70 0.066 2549 523.7 225.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14482 509.2 9.3 543 14487 roll 1.29 - - 2472 - 2.70 0.072 1142 -521.1 225.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14740 483.7 10.2 554 14745 done 1.29 - - 2472 - 2.67 0.064 2548 526.6 225.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15060 454.1 9.6 570 15065 roll 1.29 - - 2471 - 2.70 0.072 1140 -521.5 225.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15318 427.9 8.7 581 15323 done 1.29 - - 2472 - 2.67 0.061 2553 529.2 225.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15638 398.7 9.5 597 15643 roll 1.29 - - 2472 - 2.70 0.067 1134 -525.6 225.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15896 373.3 10.3 608 15901 done 1.29 - - 2472 - 2.65 0.058 2549 534.0 225.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16216 339.3 11.1 624 16221 roll 1.29 - - 2472 - 2.65 0.066 1127 -536.6 225.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16474 311.8 9.8 635 16479 done 1.29 - - 2472 - 2.65 0.054 2548 536.2 225.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16791 279.8 10.1 648 16797 roll 1.29 - - 2472 - 2.65 0.064 1136 -532.8 225.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16881 270.3 10.7 650 16886 done 1.29 - - 2472 - 2.62 0.053 2548 538.9 225.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17198 239.0 9.4 661 17203 roll 1.29 - - 2472 - 2.65 0.063 1134 -533.6 225.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17457 217.6 9.6 668 17462 done 1.29 - - 2472 - 2.62 0.051 2550 540.5 225.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17773 188.6 9.7 679 17778 roll 1.29 - - 2471 - 2.33 0.074 3771 524.0 225.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17840 181.7 10.1 681 17851 done 1.29 - - 2472 - 2.22 0.049 2557 -546.8 225.2 2.28 0.920 1875 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
18179 147.7 10.1 692 18209 done 1.29 - - 2472 - - - 2557 - 225.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18516 113.9 9.7 703 18546 done 1.29 - - 2471 - - - 2557 - 225.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18852 80.2 10.3 714 18856 roll 1.29 - - 2471 - 2.28 0.071 3772 532.9 225.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18895 75.1 12.8 715 18900 done 1.29 - - 2472 - 2.22 0.048 2550 -550.5 225.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19225 36.8 12.8 726 19254 done 1.29 - - 2472 - - - 2550 - 225.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19561 2.4 8.6 737 19565 roll 1.29 - - 2471 - 2.28 0.067 3776 537.7 225.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -