Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.19 of 100.00 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.90 of 61.20 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 65.6 m at 875.1 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.03 - - 70 - - - 2605 - -146.6 -59.45 - 3415 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -11.9 3 103 roll -1.03 12.18 0.192 2132 169.3 2.58 0.041 1187 -549.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
249 35.8 -9.7 10 253 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.037 2600 565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
564 66.8 -9.3 25 568 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.067 3862 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
597 70.3 -9.8 26 604 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.028 2579 -591.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
915 101.0 -10.0 42 916 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1223 132.9 -10.1 57 1224 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1532 164.1 -10.1 72 1536 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.042 1209 -566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1571 168.3 -10.5 74 1576 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 2600 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1899 201.4 -9.9 90 1900 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2207 230.3 -8.8 105 2209 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2517 257.5 -8.9 120 2521 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.041 1210 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2561 261.5 -8.7 122 2565 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 2600 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2882 290.4 -8.9 138 2883 done -1.07 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3191 317.5 -8.0 153 3195 roll -1.07 - - 2132 - 2.45 0.041 1205 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3230 320.8 -8.5 155 3234 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.038 2601 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3558 349.4 -8.6 171 3559 done -1.07 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3868 375.8 -8.4 186 3872 roll -1.07 - - 2132 - 2.47 0.041 1202 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3924 380.7 -8.0 188 3930 done -1.12 - - 2132 - 2.47 0.039 2607 568.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4239 407.1 -8.3 204 4240 done -1.12 - - 2132 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4548 431.8 -8.2 219 4552 roll -1.12 - - 2132 - 2.47 0.041 1206 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4593 435.2 -7.1 221 4598 done -1.16 0.12 0.048 2093 -325.0 2.45 0.039 2600 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4915 468.0 -10.5 237 4917 done -1.05 0.20 0.096 2131 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5223 495.2 -8.8 252 5227 roll -1.05 - - 2131 - 2.45 0.041 1210 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5274 499.6 -8.5 254 5281 done -1.09 - - 2131 - 2.45 0.039 2600 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5597 528.7 -9.3 270 5599 done -1.09 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5906 556.7 -9.0 285 5910 roll -1.09 - - 2131 - 2.45 0.041 1204 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5975 562.8 -8.5 288 5979 done -1.14 - - 2131 - 2.47 0.039 2609 568.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6301 592.2 -9.4 304 6305 roll -1.14 - - 2131 - 2.47 0.041 1206 -568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6341 595.9 -9.1 306 6346 done -1.19 0.15 0.045 2086 -300.0 2.45 0.040 2602 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6670 632.5 -11.1 322 6675 roll -1.06 0.17 0.099 2123 217.6 2.45 0.041 1211 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6703 636.1 -9.5 323 6709 done -1.06 - - 2123 - 2.45 0.040 2599 566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7018 663.7 -8.9 339 7020 done -1.06 - - 2123 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7328 689.6 -8.0 354 7329 done -1.06 - - 2123 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7637 714.8 -8.4 369 7641 roll -1.06 - - 2123 - 2.45 0.043 1211 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7686 719.3 -8.4 371 7691 done -1.06 - - 2123 - 2.45 0.041 2598 566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8003 745.8 -8.1 386 8004 done -1.06 - - 2123 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8312 772.3 -9.2 401 8316 roll -1.06 - - 2123 - 2.45 0.043 1211 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8390 780.0 -11.4 404 8396 done -1.10 - - 2123 - 2.47 0.042 2608 565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8705 809.3 -9.1 420 8706 done -1.10 - - 2123 - - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9014 835.9 -8.2 435 9018 roll -1.10 - - 2123 - 2.50 0.047 1211 -558.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9060 839.3 -7.5 437 9065 done -1.16 - - 2123 - 2.47 0.046 2598 561.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9387 864.0 -7.8 453 9389 done -1.16 - - 2123 - - - 2598 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9696 889.1 -9.0 468 9701 roll -1.16 - - 2123 - 2.50 0.050 1208 -556.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9747 893.8 -9.8 470 9752 done -1.22 0.15 0.049 2080 -286.7 2.50 0.048 2599 556.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10063 927.3 -10.6 485 10065 done -1.10 0.20 0.103 2117 185.0 - - 2599 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10101 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10101 begin apogee
10108 931.1 9.9 487 10244 done -0.31 0.93 0.140 2290 186.0 - - 2311 - - 131.95 1.187 2817 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10245 begin climb
10248 936.6 - 494 10395 roll 1.03 1.35 0.070 2579 214.1 2.67 0.054 912 -524.0 146.6 133.65 1.176 2218 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
10443 930.4 7.6 503 10448 done 0.89 0.15 0.100 2552 -180.0 2.50 0.043 2303 556.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10770 902.7 10.7 519 10774 roll 0.82 - - 2552 - 2.70 0.074 3708 520.4 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10825 897.8 8.0 521 10832 done 0.68 0.22 0.100 2509 -195.5 2.50 0.037 2308 -560.0 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11142 882.7 5.2 537 11205 done 0.81 0.12 0.054 2543 283.3 - - 2308 - 212.5 60.95 1.140 1950 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11510 852.9 8.8 555 11512 done 0.81 - - 2543 - - - 2307 - 212.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11820 828.4 7.5 570 11821 done 0.81 - - 2543 - - - 2308 - 213.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12129 805.9 7.4 585 12130 done 0.82 - - 2543 - - - 2307 - 216.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12438 785.2 6.5 600 12475 roll 0.85 - - 2543 - 2.65 0.055 897 -532.1 246.5 31.45 1.074 1811 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
12532 778.1 7.8 603 12536 done 0.90 - - 2543 - 2.53 0.041 2308 557.7 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12848 753.2 7.9 618 12853 roll 0.95 0.12 0.054 2577 283.3 2.62 0.068 3701 531.7 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12888 749.3 10.6 620 12892 done 0.86 0.15 0.104 2549 -186.7 2.47 0.035 2300 -567.2 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13215 722.2 8.1 636 13219 roll 0.86 - - 2549 - 2.58 0.054 889 -546.9 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13264 717.8 8.9 638 13269 done 0.86 - - 2549 - 2.53 0.039 2311 562.1 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13580 692.0 8.5 653 13584 roll 0.91 - - 2549 - 2.60 0.067 3699 533.8 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13635 686.7 10.0 655 13642 done 0.91 - - 2549 - 2.45 0.032 2298 -571.8 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13952 659.1 8.8 671 13953 done 0.95 - - 2549 - - - 2298 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14261 633.4 8.1 686 14263 done 0.99 0.12 0.051 2581 266.7 - - 2298 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14570 604.2 9.4 701 14571 done 0.95 - - 2581 - - - 2297 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14879 574.6 9.6 716 14881 done 0.90 0.12 0.093 2558 -191.7 - - 2296 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15188 547.9 8.8 731 15189 done 0.90 - - 2558 - - - 2296 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15498 520.1 8.9 746 15499 done 0.90 - - 2558 - - - 2296 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15807 493.3 8.5 761 15808 done 0.90 - - 2558 - - - 2296 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16116 468.6 7.9 776 16117 done 0.90 - - 2558 - - - 2296 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16425 444.6 7.8 791 16426 done 0.90 - - 2558 - - - 2296 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16735 420.7 8.0 806 16736 done 0.90 - - 2558 - - - 2296 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17044 395.3 8.0 821 17045 done 0.90 - - 2558 - - - 2295 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17353 369.9 8.5 836 17354 done 0.90 - - 2557 - - - 2295 - 246.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17663 342.6 9.1 851 17664 done 0.94 - - 2558 - - - 2295 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17972 315.6 8.7 866 17976 roll 0.94 - - 2558 - 2.60 0.061 3708 543.5 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18016 311.3 9.5 868 18020 done 0.94 - - 2558 - 2.45 0.031 2293 -577.6 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18343 284.6 8.4 884 18344 done 0.99 - - 2558 - - - 2292 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18652 259.1 8.1 899 18654 done 1.04 0.12 0.048 2590 266.7 - - 2292 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18961 228.9 10.1 914 18962 done 0.98 - - 2591 - - - 2292 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19271 198.7 9.8 929 19272 done 0.93 0.15 0.091 2562 -193.3 - - 2291 - 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19580 173.3 8.1 944 19584 roll 0.93 - - 2562 - 2.60 0.061 3705 543.8 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19624 169.4 9.3 946 19628 done 0.93 - - 2562 - 2.45 0.030 2290 -577.6 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19946 142.2 8.5 962 19951 roll 0.98 - - 2562 - 2.47 0.048 900 -562.8 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19987 138.4 8.6 964 19992 done 1.02 - - 2561 - 2.45 0.036 2304 573.1 246.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20315 110.2 8.4 980 20319 roll 1.02 - - 2562 - 2.58 0.061 3704 542.6 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20347 107.1 8.5 981 20354 done 1.02 - - 2561 - 2.42 0.030 2295 -582.2 246.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20664 82.8 7.2 997 20679 roll 1.07 0.15 0.045 2607 306.7 2.53 0.046 908 -548.2 255.7 8.75 0.548 1774 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
20719 77.9 10.7 999 20724 done 0.99 0.17 0.089 2573 -200.0 2.45 0.035 2303 569.4 255.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21035 51.9 8.2 1014 21039 roll 0.99 - - 2573 - 2.58 0.061 3702 542.2 255.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21067 48.7 8.9 1015 21074 done 0.99 - - 2573 - 2.42 0.030 2294 -581.8 255.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21385 21.6 8.4 1031 21389 roll 1.04 - - 2573 - 2.47 0.045 899 -564.8 255.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21475 13.6 8.8 1035 21479 done 1.08 - - 2573 - 2.45 0.035 2302 572.7 255.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21608 begin surface coast
21630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21630 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.45 11.93 0.090 75 -209.4 - - 2599 - 257.07 - - 1770 - - - - - - - -