NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.99 of 350.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 93 done -0.53 - - 216 - - - 2717 - -194.6 -79.35 0.005 3745 - - - - - - - - 14.59 13.60 14.61
98 4.4 -6.4 8 115 roll -0.53 11.85 0.419 2611 202.1 2.47 0.043 1282 -581.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.20 14.43 14.39
194 29.4 -12.3 26 200 done -0.53 - - 2611 - 2.50 0.075 2697 566.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
389 58.2 -14.9 46 396 done -0.53 - - 2611 - - - 2698 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
579 85.7 -14.9 65 584 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.047 1290 -599.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
623 91.9 -12.2 73 629 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.074 2704 572.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
817 118.3 -13.6 93 824 done -0.53 - - 2611 - - - 2704 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1008 144.8 -13.9 112 1014 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.044 1283 -604.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
1047 150.0 -12.4 119 1055 done -0.53 - - 2611 - 2.50 0.075 2713 572.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
1234 175.2 -14.1 138 1241 done -0.53 - - 2611 - - - 2714 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1424 202.1 -14.3 157 1430 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.044 1285 -608.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
1458 206.8 -12.9 163 1465 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.075 2707 575.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1654 233.4 -13.8 183 1660 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.046 1284 -605.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
1684 237.5 -13.7 188 1690 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.075 2704 574.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
1869 262.0 -13.5 203 1875 roll -0.53 - - 2611 - 2.12 0.090 3935 580.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
1898 265.9 -12.9 208 1904 done -0.53 - - 2611 - 2.05 0.042 2681 -611.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2218 308.4 -13.6 226 2224 roll -0.53 - - 2610 - 2.25 0.045 1296 -615.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
2282 316.5 -11.4 238 2289 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.073 2705 575.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2607 359.9 -13.2 257 2613 roll -0.53 - - 2611 - 2.33 0.046 1296 -604.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
2641 364.4 -12.7 263 2648 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.075 2703 574.3 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
2957 404.2 -12.7 280 2963 roll -0.53 - - 2611 - 2.33 0.047 1299 -602.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
2991 408.3 -10.9 286 2996 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.075 2708 575.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
3305 446.1 -12.3 303 3312 roll -0.53 - - 2611 - 2.33 0.045 1299 -604.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
3336 449.8 -13.1 308 3341 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.076 2702 572.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
3655 488.7 -11.8 326 3661 roll -0.53 - - 2611 - 2.33 0.046 1294 -604.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
3689 492.4 -10.8 332 3695 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.075 2715 575.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4004 528.0 -11.6 349 4006 done -0.53 - - 2611 - - - 2716 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4304 565.0 -12.6 364 4310 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.049 1297 -603.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
4378 573.5 -10.4 378 4384 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.073 2706 575.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4693 610.7 -12.1 395 4699 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.047 1289 -603.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
4719 613.8 -12.1 399 4726 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.076 2712 576.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
5044 651.7 -11.3 418 5050 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.047 1288 -606.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5093 657.1 -10.2 427 5100 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.074 2713 576.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
5414 693.3 -11.7 445 5420 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.047 1289 -606.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
5439 696.2 -11.8 449 5445 done -0.53 - - 2611 - 2.47 0.076 2713 576.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
5765 732.9 -11.2 468 5770 roll -0.53 - - 2610 - 2.35 0.048 1299 -601.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5810 737.8 -9.9 476 5816 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.076 2706 574.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6135 772.8 -10.7 495 6137 done -0.53 - - 2611 - - - 2706 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6435 804.6 -10.5 510 6441 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.052 1301 -597.9 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6490 809.8 -8.8 520 6495 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.077 2706 573.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6804 841.4 -10.2 537 6810 roll -0.53 - - 2611 - 2.38 0.051 1291 -594.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6833 844.3 -10.2 542 6839 done -0.53 - - 2612 - 2.47 0.079 2706 572.9 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
7153 877.0 -10.7 560 7155 done -0.53 - - 2612 - - - 2706 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
7453 909.3 -11.1 575 7459 roll -0.53 - - 2611 - 2.35 0.053 1302 -597.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7507 915.1 -10.0 585 7513 done -0.53 - - 2611 - 2.45 0.077 2704 572.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
7822 948.9 -10.5 602 7827 roll -0.53 - - 2615 - 2.35 0.050 1291 -601.3 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
7856 952.6 -10.4 608 7862 done -0.53 - - 2609 - 2.47 0.080 2705 572.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
8171 986.0 -10.5 625 8173 done -0.53 - - 2611 - - - 2705 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8216 990.1 -10.3 627 8391 done -0.14 0.47 0.226 2742 278.7 - - 2484 - - 172.15 2.005 2950 -4.6 0.427 - - - - - - 14.62 13.85 13.15
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8396 995.9 - 636 8581 done 0.53 0.77 0.162 2959 281.8 - - 2484 - 194.6 179.52 1.962 2156 -4.4 0.424 - - - - - - 13.82 13.64 12.99
8871 952.6 10.7 660 8877 roll 0.53 - - 2964 - 2.40 0.059 1108 -573.3 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.47
8900 949.5 10.4 665 8906 done 0.54 - - 2964 - 2.50 0.070 2504 558.4 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
9220 914.4 11.1 683 9226 roll 0.54 - - 2969 - 2.53 0.090 3920 559.7 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.66
9249 910.7 13.1 688 9255 done 0.54 - - 2964 - 2.42 0.047 2503 -585.5 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.54
9570 875.0 11.1 706 9575 roll 0.54 - - 2964 - 2.40 0.059 1084 -591.2 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.75
9624 869.2 10.3 716 9630 done 0.56 - - 2965 - 2.50 0.068 2512 571.2 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9938 835.7 10.7 733 9944 roll 0.56 - - 2964 - 2.50 0.090 3923 564.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
9967 832.3 11.5 738 9973 done 0.56 - - 2964 - 2.42 0.049 2484 -594.6 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
10287 799.2 10.3 756 10293 roll 0.57 - - 2964 - 2.35 0.058 1081 -597.0 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
10337 794.4 9.1 765 10343 done 0.61 - - 2961 - 2.47 0.068 2510 578.5 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
10657 762.7 9.9 783 10663 roll 0.63 - - 2965 - 2.47 0.091 3923 572.1 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
10682 759.8 11.4 787 10689 done 0.63 0.10 0.174 3007 420.0 2.40 0.050 2494 -595.4 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.73
11008 716.1 13.6 806 11014 roll 0.63 - - 3010 - 2.38 0.060 1081 -593.7 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
11063 709.0 12.9 816 11068 done 0.63 - - 3009 - 2.50 0.073 2515 573.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
11377 666.0 13.6 833 11383 roll 0.63 - - 3009 - 2.47 0.090 3920 568.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
11402 662.4 13.9 837 11408 done 0.63 - - 3010 - 2.40 0.050 2491 -595.4 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11727 619.2 13.1 856 11733 roll 0.63 - - 3010 - 2.35 0.058 1087 -597.4 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11766 614.2 12.5 863 11775 done 0.63 - - 3010 - 2.47 0.070 2515 578.1 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
12072 573.4 13.6 879 12079 roll 0.63 - - 3010 - 2.45 0.088 3920 573.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
12101 568.9 16.2 884 12107 done 0.63 - - 3010 - 2.40 0.047 2489 -596.2 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
12422 525.2 13.5 902 12427 roll 0.63 - - 3013 - 2.35 0.057 1080 -599.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
12480 517.5 12.1 913 12487 done 0.63 - - 3012 - 2.47 0.069 2514 580.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.78
12786 476.2 13.8 929 12792 roll 0.63 - - 3013 - 2.45 0.088 3922 574.7 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
12814 471.6 16.0 934 12820 done 0.63 - - 3013 - 2.40 0.048 2485 -598.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
13135 428.6 12.8 952 13140 roll 0.63 - - 3018 - 2.33 0.057 1093 -597.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
13194 421.2 12.6 963 13202 done 0.63 - - 3018 - 2.47 0.067 2515 575.7 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
13500 382.0 12.8 979 13506 roll 0.63 - - 3017 - 2.45 0.087 3917 572.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
13554 374.2 13.6 989 13560 done 0.63 - - 3019 - 2.40 0.046 2482 -597.9 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
13869 333.3 13.1 1006 13875 roll 0.63 - - 3019 - 2.33 0.056 1091 -597.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
13927 325.9 12.2 1017 13934 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.066 2512 580.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
14234 287.3 12.4 1033 14239 roll 0.63 - - 3017 - 2.45 0.086 3920 574.7 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
14253 284.8 12.6 1036 14260 done 0.63 - - 3019 - 2.38 0.047 2497 -597.9 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14558 246.9 12.2 1053 14564 roll 0.63 - - 3019 - 2.35 0.055 1090 -598.7 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14618 240.0 11.4 1064 14625 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.067 2507 578.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
14804 217.6 12.2 1083 14810 roll 0.63 - - 3019 - 2.45 0.086 3916 575.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
14829 214.2 12.7 1087 14836 done 0.63 - - 3019 - 2.38 0.045 2493 -597.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
15025 190.1 12.0 1107 15031 roll 0.63 - - 3020 - 2.35 0.056 1089 -597.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
15054 186.6 12.3 1112 15061 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.067 2509 579.6 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
15240 163.8 12.4 1131 15247 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.086 3917 574.7 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15270 159.6 14.1 1136 15277 done 0.63 - - 3019 - 2.38 0.047 2497 -596.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
15457 136.5 12.5 1155 15463 roll 0.63 - - 3019 - 2.35 0.057 1091 -598.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
15496 131.7 11.7 1162 15503 done 0.63 - - 3019 - 2.45 0.068 2509 578.8 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
15682 108.6 12.5 1181 15689 done 0.63 - - 3019 - - - 2509 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15873 85.5 11.8 1200 15878 roll 0.63 - - 3019 - 2.40 0.055 1087 -592.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
15901 81.8 11.1 1205 15908 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.066 2512 581.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
16088 58.9 12.6 1224 16094 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.084 3918 573.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
16113 55.7 12.9 1228 16119 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.046 2493 -598.7 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16308 32.4 11.2 1248 16314 roll 0.63 - - 3019 - 2.35 0.052 1079 -601.7 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
16367 26.1 9.9 1259 16375 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.065 2503 581.2 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
16554 5.3 11.7 1278 16561 done 0.65 - - 3019 - - - 2502 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16571 begin surface coast
16591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16592 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.99 8.27 0.083 217 26.2 0.35 0.084 2718 7748.6 300.00 122.20 0.573 1727 14.1 -0.003 - - - - 1 -