prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.50 of 150.00 AH used of 24V (90.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.02 of 100.00 AH used of 10V (89.98% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth -20.40 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -1.15 | - | - | 91 | - | - | - | 2017 | - | -170.3 | -77.20 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 103 | -10.2 | -29.0 | 11 | 119 | roll | -1.15 | 8.43 | 0.244 | 2084 | 236.4 | 2.03 | 0.021 | 3371 | 667.0 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.16 | - |
| 259 | 34.8 | -16.4 | 34 | 267 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.022 | 1947 | -671.7 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 577 | 83.4 | -13.9 | 55 | 582 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.038 | 578 | -658.2 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 812 | 111.8 | -12.1 | 66 | 818 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.00 | 0.015 | 1988 | 705.0 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1126 | 150.3 | -11.9 | 82 | 1132 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.036 | 568 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1191 | 158.3 | -12.3 | 85 | 1197 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.015 | 1982 | 707.0 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1516 | 198.0 | -12.7 | 101 | 1517 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 235.7 | -12.2 | 116 | 1821 | roll | -1.15 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.037 | 570 | -657.2 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1989 | 255.9 | -12.4 | 124 | 1995 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 1.98 | 0.015 | 1974 | 709.1 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2302 | 297.5 | -14.0 | 140 | 2304 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 338.4 | -13.1 | 155 | 2604 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 372.3 | -10.6 | 170 | 2904 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 404.8 | -10.7 | 185 | 3209 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.039 | 575 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3308 | 415.9 | -10.5 | 190 | 3314 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | 1.98 | 0.016 | 1975 | 707.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3633 | 448.0 | -10.0 | 206 | 3634 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 478.9 | -10.5 | 221 | 3934 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 511.8 | -10.9 | 236 | 4233 | done | -1.15 | - | - | 2094 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 544.5 | -11.0 | 251 | 4539 | roll | -1.15 | - | - | 2084 | - | 2.00 | 0.030 | 3334 | 679.0 | -170.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4581 | 549.4 | -11.1 | 253 | 4587 | done | -1.15 | - | - | 2085 | - | 2.00 | 0.024 | 1977 | -678.5 | -170.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4900 | 585.9 | -11.4 | 269 | 4906 | roll | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.043 | 577 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5019 | 598.0 | -11.5 | 274 | 5027 | done | -1.15 | - | - | 2087 | - | 1.98 | 0.016 | 1970 | 703.5 | -170.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 5327 | 632.2 | -10.4 | 285 | 5328 | done | -1.15 | - | - | 2087 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 663.1 | -10.4 | 295 | 5632 | roll | -1.15 | - | - | 2077 | - | 2.03 | 0.031 | 3340 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5653 | 663.1 | -10.4 | 295 | 5662 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.024 | 1972 | -673.9 | -170.3 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5961 | 694.7 | -9.6 | 306 | 5962 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 723.0 | -9.4 | 316 | 6267 | roll | -1.15 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.031 | 3347 | 661.1 | -170.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6295 | 726.2 | -9.5 | 317 | 6302 | done | -1.15 | 0.10 | 0.166 | 2103 | 300.0 | 2.05 | 0.024 | 1971 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.76 | - |
| 6630 | 756.2 | -9.0 | 328 | 6636 | roll | -1.15 | - | - | 2113 | - | 2.12 | 0.045 | 581 | -655.7 | -170.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6669 | 759.3 | -9.1 | 329 | 6675 | done | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.00 | 0.017 | 1968 | 693.5 | -170.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6998 | 790.0 | -9.1 | 340 | 7004 | roll | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.033 | 3347 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7066 | 795.5 | -8.8 | 342 | 7072 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.05 | 0.025 | 1971 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 7124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | 800.7 | -8.4 | 344 | 7291 | done | -0.19 | 0.65 | 0.119 | 2311 | 329.2 | - | - | 2295 | - | - | 154.68 | 1.102 | 2790 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 24.13 |
| 7293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7295 | 799.5 | - | 349 | 7463 | roll | 1.15 | 0.82 | 0.064 | 2603 | 356.1 | 2.33 | 0.034 | 3673 | 591.4 | 170.3 | 159.10 | 1.102 | 2094 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.70 | 23.89 |
| 7693 | 760.3 | 7.2 | 361 | 7770 | done | 1.32 | 0.10 | 0.098 | 2655 | 520.0 | 2.12 | 0.023 | 2296 | -649.5 | 240.2 | 66.15 | 1.046 | 1807 | -4.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.82 | 24.15 |
| 8065 | 712.3 | 9.1 | 374 | 8085 | done | 1.37 | - | - | 2656 | - | - | - | 2296 | - | 259.5 | 18.55 | 1.002 | 1734 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 |
| 8365 | 678.2 | 9.8 | 384 | 8370 | roll | 1.38 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.042 | 897 | -635.9 | 260.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8453 | 670.5 | 11.2 | 386 | 8462 | done | 1.38 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.017 | 2296 | 672.6 | 260.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8760 | 634.6 | 10.1 | 397 | 8766 | roll | 1.38 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.034 | 3687 | 656.1 | 260.7 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8838 | 626.1 | 11.9 | 399 | 8844 | done | 1.38 | 0.12 | 0.182 | 2647 | -158.3 | 2.10 | 0.024 | 2301 | -660.0 | 260.7 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 9147 | 589.2 | 10.6 | 411 | 9153 | roll | 1.38 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.043 | 902 | -644.7 | 260.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9233 | 578.3 | 12.5 | 415 | 9239 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | 2.08 | 0.018 | 2308 | 676.0 | 260.7 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9558 | 544.4 | 9.1 | 431 | 9586 | roll | 1.42 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.035 | 3686 | 635.0 | 279.6 | 19.83 | 0.906 | 1648 | -3.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.36 |
| 9624 | 530.3 | 20.0 | 434 | 9630 | done | 1.42 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.025 | 2296 | -655.7 | 279.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9949 | 499.8 | 8.9 | 450 | 9982 | roll | 1.49 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.042 | 897 | -630.2 | 305.2 | 26.85 | 0.877 | 1545 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.14 |
| 10058 | 479.3 | 15.9 | 455 | 10064 | done | 1.49 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.017 | 2301 | 668.6 | 305.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10378 | 439.7 | 11.8 | 471 | 10384 | roll | 1.49 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.035 | 3690 | 655.2 | 305.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10432 | 432.6 | 14.1 | 473 | 10438 | done | 1.49 | - | - | 2687 | - | 2.12 | 0.025 | 2294 | -658.5 | 305.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10746 | 391.0 | 11.6 | 489 | 10753 | roll | 1.49 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.043 | 899 | -642.9 | 305.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10812 | 382.2 | 13.2 | 492 | 10820 | done | 1.49 | 0.10 | 0.180 | 2674 | -240.0 | 2.08 | 0.017 | 2312 | 679.3 | 305.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.51 | - |
| 11137 | 348.0 | 9.7 | 508 | 11143 | done | 1.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2312 | - | 310.6 | 3.55 | 0.611 | 1528 | -3.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 |
| 11438 | 318.8 | 9.7 | 523 | 11454 | roll | 1.51 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.041 | 902 | -618.4 | 314.9 | 7.00 | 0.783 | 1508 | -2.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.63 |
| 11482 | 312.3 | 12.7 | 525 | 11488 | done | 1.51 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.017 | 2293 | 678.5 | 314.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11806 | 277.8 | 10.4 | 541 | 11812 | roll | 1.51 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.041 | 889 | -638.2 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11856 | 272.3 | 11.2 | 543 | 11861 | done | 1.51 | - | - | 2693 | - | 2.08 | 0.017 | 2308 | 682.2 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12175 | 233.5 | 12.8 | 559 | 12181 | roll | 1.51 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.041 | 899 | -640.5 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12214 | 229.8 | 13.3 | 560 | 12223 | done | 1.51 | 0.10 | 0.178 | 2680 | -230.0 | 2.05 | 0.017 | 2310 | 688.3 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.62 | - |
| 12520 | 192.6 | 10.7 | 576 | 12526 | roll | 1.51 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.035 | 3677 | 666.8 | 314.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12574 | 187.4 | 11.1 | 578 | 12580 | done | 1.51 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.025 | 2297 | -663.5 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12888 | 153.3 | 10.5 | 594 | 12894 | roll | 1.51 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.043 | 895 | -652.1 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12973 | 143.6 | 11.4 | 598 | 12979 | done | 1.51 | - | - | 2699 | - | 2.05 | 0.017 | 2307 | 688.8 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13298 | 105.7 | 11.4 | 614 | 13304 | roll | 1.51 | - | - | 2699 | - | 2.08 | 0.035 | 3691 | 665.4 | 314.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 13389 | 94.7 | 12.4 | 618 | 13395 | done | 1.51 | 0.12 | 0.177 | 2677 | -183.3 | 2.10 | 0.024 | 2289 | -667.6 | 314.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.67 | - |
| 13709 | 62.2 | 9.3 | 634 | 13730 | done | 1.55 | - | - | 2677 | - | - | - | 2289 | - | 328.9 | 15.18 | 0.582 | 1450 | -3.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 |
| 14028 | 29.2 | 9.1 | 660 | 14055 | roll | 1.60 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.041 | 886 | -623.6 | 349.6 | 20.65 | 0.549 | 1365 | -4.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.75 |
| 14079 | 24.3 | 9.8 | 664 | 14087 | done | 1.60 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.016 | 2310 | 678.1 | 350.6 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -13.74 | - | - | - | - | -10.34 | 7.18 | 0.065 | 83 | 11.6 | 0.55 | 0.033 | 1949 | 1670.9 | 400.08 | 49.03 | 0.619 | 1163 | 23.7 | 0.054 | - | - | - | - | 1 | - | |||