Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.89 of 91.80 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 10.88 of 61.20 AH used of 10V (82.21% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 5.8 m • bottom range 92.8 m at 525.4 m, depth 618 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 42 - - - 2080 - -195.5 -80.28 - 3204 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -6.8 4 142 roll -1.00 11.15 0.155 2057 180.7 2.58 0.064 3482 543.4 -195.5 -14.10 - 3700 -35.2 - - - - - - - - - -
311 27.5 -9.3 14 319 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2070 -571.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
640 61.4 -9.1 30 659 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
969 89.6 -8.7 46 978 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.050 668 -553.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1021 94.2 -9.2 48 1032 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.031 2083 572.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1341 120.7 -8.3 64 1360 done -1.00 - - 2057 - - - 2083 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1671 146.6 -7.7 80 1679 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.048 673 -552.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1701 149.1 -7.5 81 1713 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.031 2076 572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2020 172.9 -7.6 97 2030 roll -1.00 - - 2057 - 2.50 0.053 3471 558.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2062 176.2 -8.0 99 2072 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2061 -575.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2392 199.7 -7.0 115 2414 done -1.00 - - 2057 - - - 2061 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2722 223.7 -7.4 131 2731 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.054 3478 549.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2774 227.8 -8.0 133 2784 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2071 -574.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3094 250.2 -6.7 149 3113 done -1.00 - - 2057 - - - 2071 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3423 271.8 -6.8 165 3433 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3473 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3476 275.7 -7.7 167 3486 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2076 -577.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3795 298.1 -7.2 183 3814 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4126 321.4 -6.9 199 4143 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4453 343.0 -6.2 215 4475 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4784 365.0 -6.8 231 4793 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.056 3476 549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4815 367.2 -7.1 232 4824 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2071 -573.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5133 389.6 -7.2 248 5153 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5463 412.6 -7.0 264 5483 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5793 437.2 -8.4 280 5802 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.057 3470 549.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5834 441.0 -9.1 282 5844 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2065 -573.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6164 467.7 -7.6 298 6174 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.057 3476 546.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6217 471.8 -8.2 300 6228 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2073 -572.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6537 493.2 -5.9 316 6546 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3470 547.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6599 497.1 -6.2 319 6609 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2069 -571.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6931 516.1 -6.0 335 6939 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.061 677 -545.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6982 519.6 -7.0 337 6992 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2070 568.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7303 538.9 -6.2 353 7321 done -1.00 - - 2057 - - - 2070 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7631 558.5 -5.6 369 7641 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.062 3480 546.5 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7695 562.2 -5.7 372 7704 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.037 2071 -570.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8024 579.3 -5.3 388 8034 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.061 3474 543.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8055 581.1 -5.6 389 8065 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2072 -572.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8375 599.7 -6.2 405 8385 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.061 3474 543.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8416 602.5 -6.9 407 8427 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.037 2077 -570.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8523 609.4 6.6 412 8702 done -0.33 0.70 0.071 2207 214.3 - - 1930 - - 166.62 1.050 2903 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8705 616.0 3.2 421 8883 roll 1.00 1.35 0.052 2502 218.5 2.72 0.065 537 -512.1 195.5 163.20 1.045 2105 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8914 607.0 8.0 431 8924 done 1.00 - - 2502 - 2.53 0.036 1931 551.0 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9233 582.1 7.8 447 9254 roll 1.00 - - 2502 - 2.60 0.061 3336 540.4 204.0 6.72 1.054 2071 -5.1 0.305 - - - - - - - - -
9370 569.9 9.2 453 9380 done 1.01 - - 2503 - 2.50 0.038 1936 -560.0 204.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9689 543.8 8.4 469 9699 roll 1.01 - - 2503 - 2.60 0.058 3340 540.0 204.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9742 538.9 9.5 471 9752 done 1.01 - - 2502 - 2.50 0.038 1936 -561.6 204.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10061 507.9 10.2 487 10071 roll 1.01 - - 2503 - 2.60 0.062 535 -538.8 204.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10188 493.8 11.4 493 10199 done 1.01 - - 2502 - 2.50 0.035 1947 564.8 204.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10520 460.0 9.9 509 10528 roll 1.01 - - 2502 - 2.53 0.058 3335 548.6 204.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10645 446.6 10.1 515 10655 done 1.01 - - 2503 - 2.47 0.037 1934 -567.2 204.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10977 416.2 8.7 531 10995 done 1.01 - - 2502 - - - 1935 - 204.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11305 390.1 7.3 547 11345 done 1.01 - - 2503 - - - 1934 - 229.0 18.62 0.943 1968 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
11654 362.9 7.7 564 11674 done 1.04 - - 2503 - - - 1935 - 241.2 9.70 0.923 1919 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
11983 338.6 7.1 580 12024 done 1.05 - - 2503 - - - 1934 - 274.7 27.35 0.879 1782 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
12333 313.6 7.2 597 12363 roll 1.09 - - 2502 - 2.67 0.059 534 -524.3 304.0 24.05 0.856 1662 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
12384 309.6 7.6 599 12405 done 1.13 0.10 0.055 2533 310.0 2.50 0.031 1938 561.6 319.3 12.15 0.858 1601 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
12727 278.3 9.1 616 12734 roll 1.15 - - 2533 - 2.60 0.056 534 -540.0 319.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12756 275.1 9.8 617 12766 done 1.15 - - 2533 - 2.47 0.032 1936 567.6 319.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13075 245.0 9.7 633 13094 done 1.15 - - 2533 - - - 1937 - 319.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13405 212.0 10.1 649 13424 done 1.15 - - 2533 - - - 1937 - 319.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13734 178.1 10.5 665 13744 roll 1.15 - - 2533 - 2.60 0.055 529 -541.5 319.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13776 173.6 10.6 667 13786 done 1.15 - - 2533 - 2.47 0.032 1941 571.7 319.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14107 141.1 9.6 683 14127 done 1.15 - - 2533 - - - 1941 - 319.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14436 108.2 9.9 699 14445 roll 1.15 - - 2533 - 2.60 0.054 528 -543.5 319.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14521 98.8 11.2 703 14529 done 1.15 - - 2533 - 2.47 0.031 1942 572.5 319.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14851 58.1 13.2 719 14870 done 1.15 - - 2533 - - - 1947 - 319.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15180 27.5 5.5 735 15260 done 1.15 - - 2533 - - - 1948 - 408.5 69.97 0.636 1236 -5.2 0.025 - - - - - - - - -