WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.77 of 147.00 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.39 of 122.20 AH used of 10V (74.31% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2222 - -117.3 -61.60 - 2872 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -6.3 6 114 roll -0.67 12.35 0.148 2649 144.8 2.40 0.081 799 -592.9 -117.3 -9.48 - 3316 -46.8 - - - - - - - - - -
175 20.5 -13.4 13 182 done -0.41 0.35 0.081 2707 165.7 2.28 0.048 2199 614.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
504 45.0 -6.7 50 510 roll -0.45 - - 2707 - 2.30 0.060 782 -616.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
562 49.1 -7.3 60 569 done -0.59 0.20 0.046 2663 -220.0 1.98 0.048 2041 635.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
909 74.4 -7.4 121 915 roll -0.64 - - 2663 - 2.55 0.066 3606 613.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
955 78.0 -7.5 129 961 done -0.64 - - 2663 - 1.67 0.044 2538 -639.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1285 103.0 -7.8 162 1289 roll -0.70 - - 2663 - 2.85 0.062 787 -614.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1350 108.2 -7.4 167 1357 done -0.70 - - 2663 - 1.95 0.051 1998 621.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1677 127.9 -5.6 198 1682 roll -0.82 0.20 0.048 2614 -245.0 2.65 0.069 3605 606.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1751 133.5 -8.9 204 1755 done -0.60 0.25 0.073 2669 220.0 1.67 0.047 2546 -634.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2081 151.7 -5.5 234 2085 roll -0.64 - - 2669 - 2.88 0.064 790 -609.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2210 159.4 -5.4 240 2215 done -0.71 0.12 0.058 2640 -241.7 2.62 0.053 2427 624.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2537 182.6 -6.8 256 2541 roll -0.64 - - 2640 - 2.67 0.064 793 -612.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2659 191.2 -6.9 261 2666 done -0.59 0.10 0.074 2667 270.0 2.30 0.051 2221 620.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2975 207.5 -5.3 277 2976 done -0.65 - - 2667 - - - 2221 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3285 223.9 -5.2 292 3289 roll -0.70 - - 2668 - 2.35 0.067 789 -609.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3317 225.8 -6.0 293 3324 done -0.79 0.17 0.040 2625 -252.9 2.25 0.051 2189 622.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3633 248.0 -7.2 309 3638 roll -0.66 0.15 0.087 2653 186.7 2.35 0.072 3605 602.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3676 250.9 -6.7 311 3680 done -0.66 - - 2654 - 2.33 0.048 2149 -624.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4003 269.0 -5.7 327 4004 done -0.66 - - 2654 - - - 2148 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4313 286.4 -5.7 342 4314 done -0.66 - - 2654 - - - 2147 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4620 303.5 -5.6 355 4624 roll -0.66 - - 2653 - 2.42 0.073 3601 600.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4652 305.4 -6.2 355 4656 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.048 2175 -625.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4984 322.1 -5.0 361 4988 roll -0.66 - - 2654 - 2.28 0.072 795 -605.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5040 325.2 -5.3 361 5046 done -0.72 - - 2654 - 2.17 0.051 2167 632.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5349 339.6 -4.6 367 5353 roll -0.72 - - 2653 - 2.40 0.074 3609 600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5387 341.6 -5.6 367 5390 done -0.72 - - 2654 - 2.30 0.049 2155 -632.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5715 357.3 -4.9 373 5718 roll -0.72 - - 2653 - 2.22 0.072 804 -608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5755 359.5 -5.4 373 5759 done -0.78 0.12 0.062 2626 -225.0 2.15 0.051 2163 632.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6076 379.0 -6.2 379 6081 roll -0.68 0.12 0.091 2647 175.0 2.40 0.074 3602 599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6125 382.0 -5.5 379 6130 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.050 2165 -630.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6434 397.0 -4.8 384 6438 roll -0.68 - - 2647 - 2.28 0.075 795 -600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6478 399.4 -5.6 384 6482 done -0.68 - - 2647 - 2.20 0.053 2155 618.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6799 415.0 -4.9 390 6803 roll -0.68 - - 2647 - 2.42 0.075 3606 599.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6848 417.6 -5.7 390 6853 done -0.68 - - 2647 - 2.30 0.049 2174 -622.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7164 432.0 -4.6 396 7168 roll -0.68 - - 2647 - 2.30 0.076 796 -599.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7219 434.8 -5.1 396 7225 done -0.72 - - 2647 - 2.17 0.054 2159 628.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7528 448.5 -4.5 402 7532 roll -0.72 - - 2647 - 2.42 0.077 3606 597.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7577 451.0 -5.6 402 7581 done -0.72 - - 2647 - 2.30 0.051 2155 -630.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7892 467.2 -5.3 408 7896 roll -0.72 - - 2647 - 2.28 0.079 800 -594.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7936 469.9 -5.8 408 7939 done -0.77 - - 2647 - 2.17 0.056 2154 624.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8250 488.0 -5.8 414 8254 roll -0.77 - - 2647 - 2.42 0.078 3600 597.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8293 490.8 -6.5 414 8297 done -0.77 - - 2647 - 2.33 0.052 2143 -625.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8615 508.8 -5.7 420 8619 roll -0.77 - - 2647 - 2.28 0.083 803 -587.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8655 511.3 -6.5 420 8660 done -0.81 0.12 0.064 2620 -225.0 2.20 0.058 2166 619.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8977 532.5 -6.5 426 8979 done -0.72 0.12 0.094 2641 175.0 - - 2166 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9279 548.3 -5.1 431 9283 roll -0.72 - - 2641 - 2.42 0.080 3602 593.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9312 550.1 -5.2 431 9316 done -0.72 - - 2642 - 2.33 0.053 2148 -624.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9637 565.7 -4.7 437 9639 done -0.72 - - 2642 - - - 2147 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9941 579.9 -4.7 442 9942 done -0.72 - - 2642 - - - 2145 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10244 594.1 -4.7 447 10245 done -0.72 - - 2642 - - - 2145 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10547 608.7 -4.9 452 10551 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.084 3598 581.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10584 610.8 -5.8 452 10589 done -0.72 - - 2641 - 2.33 0.054 2174 -611.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10911 627.2 -5.0 458 10916 roll -0.72 - - 2641 - 2.38 0.090 794 -579.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10944 629.0 -5.7 458 10948 done -0.72 - - 2642 - 2.22 0.061 2165 617.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11276 646.0 -5.2 464 11280 roll -0.72 - - 2641 - 2.47 0.087 3608 584.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11325 648.8 -5.7 464 11329 done -0.72 - - 2641 - 2.33 0.053 2165 -619.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11640 664.7 -5.1 470 11644 roll -0.72 - - 2641 - 2.38 0.090 790 -577.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11690 667.4 -5.2 470 11694 done -0.77 - - 2641 - 2.25 0.061 2169 612.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12000 683.5 -5.1 475 12004 roll -0.77 - - 2641 - 2.47 0.088 3605 581.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12038 685.5 -5.3 475 12042 done -0.77 - - 2641 - 2.33 0.054 2157 -621.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12361 700.9 -4.7 481 12365 roll -0.77 - - 2641 - 2.38 0.094 793 -573.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12405 703.2 -5.0 481 12409 done -0.81 - - 2641 - 2.25 0.064 2168 611.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12719 716.7 -4.3 487 12723 roll -0.81 - - 2641 - 2.47 0.090 3608 583.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12758 718.5 -4.6 487 12762 done -0.81 - - 2641 - 2.35 0.055 2156 -617.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13090 731.6 -3.9 493 13094 roll -0.81 - - 2641 - 2.38 0.095 799 -570.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13145 734.0 -4.8 493 13152 done -0.86 0.15 0.059 2609 -213.3 2.25 0.065 2167 608.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13456 750.4 -5.4 499 13461 roll -0.75 0.15 0.091 2635 173.3 2.50 0.089 3610 577.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13517 753.5 -4.8 500 13521 done -0.75 - - 2635 - 2.35 0.058 2165 -614.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13883 770.7 -4.8 506 13887 roll -0.75 - - 2635 - 2.40 0.098 802 -567.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13921 772.7 -5.6 506 13925 done -0.75 - - 2635 - 2.28 0.067 2181 604.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14247 788.3 -4.8 512 14251 roll -0.75 - - 2635 - 2.47 0.092 3601 574.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14291 790.7 -5.2 512 14295 done -0.75 - - 2635 - 2.33 0.060 2181 -609.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14607 806.4 -5.0 518 14611 roll -0.75 - - 2635 - 2.45 0.100 796 -565.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14656 809.4 -5.0 518 14660 done -0.75 - - 2635 - 2.35 0.070 2203 598.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14974 825.2 -5.0 524 14975 done -0.75 - - 2635 - - - 2203 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15274 841.0 -5.2 529 15275 done -0.75 - - 2635 - - - 2203 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15577 857.3 -5.4 534 15581 roll -0.75 - - 2635 - 2.53 0.101 799 -554.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15632 860.3 -6.0 534 15639 done -0.75 - - 2635 - 2.33 0.071 2186 595.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15943 876.6 -5.3 540 15944 done -0.75 - - 2635 - - - 2186 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16245 892.7 -5.3 545 16246 done -0.75 - - 2635 - - - 2186 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16549 908.5 -5.3 550 16551 done -0.75 - - 2635 - - - 2186 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16851 924.4 -5.2 555 16855 roll -0.75 - - 2634 - 2.55 0.108 791 -547.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16900 927.4 -5.6 555 16904 done -0.79 - - 2635 - 2.28 0.075 2132 588.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17208 944.4 -5.6 560 17213 roll -0.79 - - 2635 - 2.65 0.106 3606 556.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17258 947.5 -6.7 560 17262 done -0.79 - - 2635 - 2.50 0.075 2134 -588.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17573 965.1 -5.6 566 17577 roll -0.79 - - 2635 - 2.45 0.114 790 -548.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17605 967.1 -5.8 566 17609 done -0.79 - - 2635 - 2.30 0.077 2148 590.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17937 984.3 -5.1 572 17941 roll -0.79 - - 2634 - 2.62 0.107 3603 555.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17980 986.7 -5.4 572 17985 done -0.79 - - 2635 - 2.47 0.077 2155 -586.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18052 begin apogee
18057 990.2 5.0 574 18162 done -0.23 0.65 0.076 2745 169.2 - - 2201 - - 101.70 1.484 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18163 begin climb
18165 991.5 - 575 18282 roll 0.67 1.15 0.048 2945 173.9 2.78 0.104 3607 505.8 117.3 109.32 1.437 2357 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
18377 979.2 9.0 577 18382 done 0.34 0.45 0.092 2876 -153.3 2.58 0.081 2197 -546.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18714 956.6 6.6 583 18715 done 0.34 - - 2876 - - - 2197 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19017 936.0 6.8 588 19018 done 0.34 - - 2877 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19320 916.0 6.6 593 19324 roll 0.34 - - 2877 - 2.55 0.114 789 -552.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19336 914.8 6.6 593 19340 done 0.34 - - 2876 - 2.42 0.076 2214 588.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19684 893.3 6.1 599 19685 done 0.34 - - 2876 - - - 2215 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19987 875.0 6.0 604 19988 done 0.34 - - 2876 - - - 2214 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20291 856.1 6.3 609 20292 done 0.34 - - 2876 - - - 2214 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20594 836.1 6.7 614 20598 roll 0.34 - - 2876 - 2.58 0.104 780 -555.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20614 834.8 6.0 614 20618 done 0.34 - - 2876 - 2.40 0.071 2212 596.7 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20957 813.0 6.3 620 20962 roll 0.34 - - 2876 - 2.55 0.101 783 -560.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20979 811.5 5.6 620 20983 done 0.34 - - 2876 - 2.33 0.070 2176 597.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21321 790.2 6.2 626 21323 done 0.34 - - 2876 - - - 2176 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21625 772.0 6.0 631 21626 done 0.34 - - 2876 - - - 2176 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21928 754.0 5.9 636 21929 done 0.34 - - 2876 - - - 2176 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22231 737.3 5.5 641 22232 done 0.34 - - 2876 - - - 2176 - 117.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22534 719.8 5.8 646 22538 roll 0.34 - - 2876 - 2.45 0.095 787 -566.9 117.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22566 717.8 6.0 646 22570 done 0.34 - - 2876 - 2.30 0.066 2159 596.5 117.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22898 698.2 5.8 652 22899 done 0.34 - - 2876 - - - 2159 - 117.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23200 681.0 5.7 657 23202 done 0.34 - - 2876 - - - 2160 - 117.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23504 663.9 5.7 662 23508 roll 0.34 - - 2875 - 2.50 0.088 3613 581.2 117.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23530 662.2 6.2 662 23534 done 0.34 - - 2876 - 2.40 0.058 2139 -614.2 117.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23868 644.3 5.2 668 23882 roll 0.35 - - 2876 - 2.50 0.084 3606 586.8 126.4 9.18 1.157 2321 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
23921 641.1 5.2 668 23936 done 0.36 - - 2876 - 2.30 0.058 2192 -614.8 136.6 10.25 1.170 2280 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
24302 622.0 4.8 675 24326 roll 0.39 - - 2876 - 2.47 0.094 797 -564.8 157.4 19.08 1.236 2195 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
24360 618.7 5.1 675 24379 done 0.40 - - 2876 - 2.33 0.061 2198 601.3 170.2 12.88 1.177 2143 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
24734 598.1 5.6 682 24739 roll 0.46 0.12 0.064 2903 225.0 2.42 0.084 797 -578.9 170.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24778 594.9 5.5 682 24782 done 0.38 - - 2903 - 2.25 0.061 2165 608.0 170.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25098 572.4 7.0 688 25099 done 0.38 - - 2903 - - - 2164 - 170.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25401 551.2 7.0 693 25402 done 0.38 - - 2903 - - - 2164 - 170.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25705 530.3 6.9 698 25709 roll 0.34 0.15 0.093 2875 -186.7 2.35 0.084 796 -582.1 170.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25739 528.2 6.0 698 25743 done 0.38 - - 2875 - 2.20 0.060 2149 615.0 170.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26065 511.7 4.9 704 26089 roll 0.48 0.15 0.061 2911 240.0 2.38 0.084 796 -568.5 188.7 17.00 1.169 2067 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
26129 507.5 7.1 705 26134 done 0.39 0.15 0.094 2887 -160.0 2.15 0.060 2108 610.2 188.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26494 486.7 5.7 711 26498 roll 0.43 - - 2887 - 2.25 0.083 792 -584.9 188.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26515 485.4 5.4 711 26519 done 0.43 - - 2887 - 2.10 0.058 2088 617.1 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26858 464.4 6.2 717 26859 done 0.49 - - 2887 - - - 2088 - 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27161 443.6 6.9 722 27163 done 0.55 0.17 0.055 2925 223.5 - - 2088 - 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27464 418.4 8.4 727 27466 done 0.47 0.12 0.097 2905 -166.7 - - 2089 - 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27767 397.1 6.9 732 27771 roll 0.47 - - 2904 - 2.58 0.080 3614 591.1 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27793 395.1 7.4 732 27797 done 0.47 - - 2904 - 2.45 0.054 2096 -619.6 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28130 372.9 6.6 738 28134 roll 0.47 - - 2904 - 2.20 0.080 784 -596.4 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28146 371.9 6.7 738 28150 done 0.47 - - 2904 - 2.12 0.054 2098 619.8 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28495 347.3 7.2 744 28499 roll 0.47 - - 2904 - 2.53 0.077 3613 598.8 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28521 345.1 7.8 744 28525 done 0.47 - - 2904 - 2.42 0.054 2107 -622.3 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28859 320.5 7.3 750 28862 roll 0.47 - - 2904 - 2.20 0.077 785 -600.9 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28874 319.3 7.0 750 28878 done 0.47 - - 2905 - 2.17 0.054 2121 615.7 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29204 296.7 6.7 757 29205 done 0.47 - - 2905 - - - 2121 - 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29513 276.3 6.4 772 29514 done 0.47 - - 2904 - - - 2121 - 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29823 256.6 6.2 787 29827 roll 0.47 - - 2904 - 2.22 0.073 786 -601.4 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29855 254.4 7.4 788 29859 done 0.47 - - 2904 - 2.12 0.054 2096 617.9 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30177 234.7 6.0 804 30181 roll 0.47 - - 2904 - 2.53 0.076 3609 598.0 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30209 232.5 6.7 805 30215 done 0.47 - - 2904 - 2.45 0.053 2103 -614.7 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30524 214.1 5.8 821 30526 done 0.47 - - 2904 - - - 2103 - 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30833 196.5 5.6 836 30837 roll 0.47 - - 2904 - 2.17 0.073 783 -608.3 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30860 194.8 7.0 837 30864 done 0.47 - - 2905 - 2.17 0.054 2130 620.7 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31188 175.3 6.6 853 31192 roll 0.47 - - 2904 - 2.22 0.071 785 -605.9 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31227 172.4 6.5 855 31231 done 0.47 - - 2904 - 2.12 0.053 2115 627.4 190.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31553 152.4 6.1 871 31557 roll 0.47 - - 2904 - 2.20 0.070 784 -605.0 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31580 150.4 6.5 872 31584 done 0.47 - - 2904 - 2.10 0.052 2085 619.5 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31914 129.9 6.2 903 31919 done 0.52 - - 2905 - - - 2085 - 190.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
32241 112.2 5.3 934 32256 roll 0.60 0.12 0.064 2933 233.3 2.17 0.070 784 -599.5 197.8 9.48 0.864 2030 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
32343 105.8 5.5 943 32347 done 0.55 - - 2933 - 1.95 0.053 2009 628.2 197.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
32675 86.7 4.5 974 32708 roll 0.59 - - 2933 - 2.03 0.069 789 -601.0 230.1 26.95 0.899 1897 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
32735 83.5 5.4 979 32745 done 0.59 - - 2933 - 2.00 0.051 2014 612.5 234.0 4.78 0.668 1882 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
33081 63.6 5.4 1034 33087 roll 0.59 - - 2933 - 2.65 0.072 3606 600.8 236.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33116 61.3 6.1 1040 33122 done 0.59 - - 2933 - 2.53 0.051 2038 -619.8 236.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33461 41.4 6.1 1101 33468 roll 0.65 - - 2933 - 2.62 0.072 3606 598.5 236.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33508 38.5 6.4 1107 33512 done 0.65 - - 2933 - 2.47 0.051 2070 -621.9 236.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33834 24.7 3.5 1137 33892 roll 0.87 0.28 0.048 2992 210.7 2.17 0.069 780 -594.5 298.8 51.60 0.847 1618 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
34110 3.6 9.5 1161 34117 done 0.77 0.10 0.081 2972 -200.0 1.95 0.051 1968 609.2 298.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
34135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34135 begin surface coast
34158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34158 begin surface
SM 0.15 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2216 - 350.04 25.38 0.809 1409 -8.2 0.000 - - - - - -