prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.84 of 147.00 AH used of 24V (90.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.01 of 122.20 AH used of 10V (95.08% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 44.7 m at 625.5 m, depth 670 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 138 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -117.15 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.2 | -2.7 | 12 | 177 | roll | -1.00 | 12.27 | 0.166 | 3139 | 143.6 | 2.50 | 0.087 | 3623 | 569.2 | -146.6 | -18.83 | - | 3461 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 17.2 | -19.2 | 17 | 211 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.044 | 2220 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 82.1 | -15.7 | 67 | 549 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.061 | 816 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 93.4 | -15.2 | 73 | 621 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.050 | 2225 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 137.8 | -13.2 | 104 | 951 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.060 | 810 | -589.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 146.0 | -13.2 | 109 | 1012 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.050 | 2219 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 190.9 | -14.4 | 126 | 1338 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.059 | 815 | -597.4 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 198.3 | -14.7 | 128 | 1387 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.050 | 2212 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 246.1 | -14.0 | 144 | 1711 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 285.2 | -12.9 | 159 | 2023 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.061 | 813 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 289.6 | -13.2 | 160 | 2058 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.052 | 2212 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 331.2 | -12.6 | 169 | 2386 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.061 | 813 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 335.4 | -12.4 | 169 | 2419 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.053 | 2211 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 371.8 | -11.0 | 175 | 2750 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.062 | 813 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 377.3 | -10.8 | 175 | 2799 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.054 | 2220 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 410.3 | -10.4 | 181 | 3113 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.062 | 808 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 413.1 | -10.5 | 181 | 3140 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.054 | 2217 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 450.0 | -11.0 | 187 | 3478 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.063 | 806 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 457.6 | -11.1 | 188 | 3543 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.054 | 2223 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 498.5 | -11.4 | 194 | 3908 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.064 | 816 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 505.6 | -11.2 | 195 | 3969 | done | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.057 | 2221 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 546.5 | -11.2 | 201 | 4333 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.067 | 809 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 549.6 | -11.8 | 201 | 4363 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.060 | 2216 | 591.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 589.3 | -11.9 | 207 | 4695 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 623.5 | -11.1 | 212 | 5001 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.066 | 814 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 628.8 | -11.5 | 212 | 5046 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.058 | 2221 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | 660.4 | 12.5 | 217 | 5423 | done | -0.23 | 1.00 | 0.096 | 3307 | 168.0 | - | - | 2175 | - | - | 121.88 | 1.228 | 2860 | -4.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | 667.7 | - | 219 | 5561 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.059 | 3575 | 167.5 | 2.67 | 0.068 | 779 | -522.8 | 146.6 | 124.82 | 1.182 | 2262 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 671.4 | 5.6 | 221 | 5672 | done | 1.12 | 0.17 | 0.064 | 3605 | 176.5 | 2.53 | 0.054 | 2187 | 556.5 | 242.2 | 82.25 | 1.160 | 1872 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 610.0 | 17.4 | 228 | 5977 | roll | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.55 | 0.084 | 3586 | 548.6 | 242.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 574.1 | 18.2 | 231 | 6177 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.42 | 0.048 | 2188 | -577.7 | 242.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 511.0 | 17.3 | 237 | 6542 | roll | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.50 | 0.079 | 3590 | 560.8 | 242.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 482.2 | 17.4 | 239 | 6703 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.38 | 0.048 | 2180 | -592.4 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 425.4 | 16.9 | 245 | 7040 | roll | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.47 | 0.078 | 3588 | 570.0 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 404.9 | 17.8 | 246 | 7156 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.38 | 0.048 | 2182 | -590.8 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 355.5 | 15.5 | 252 | 7471 | roll | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.47 | 0.077 | 3593 | 571.3 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 341.0 | 16.8 | 253 | 7559 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.38 | 0.048 | 2182 | -592.9 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 289.7 | 16.1 | 260 | 7883 | roll | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.45 | 0.077 | 3589 | 574.3 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 263.2 | 17.4 | 267 | 8038 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.35 | 0.048 | 2185 | -597.4 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 212.9 | 14.7 | 283 | 8365 | roll | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.45 | 0.076 | 3596 | 575.9 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 197.4 | 15.7 | 287 | 8467 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.38 | 0.046 | 2173 | -597.9 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 153.5 | 14.2 | 303 | 8780 | roll | 1.12 | - | - | 3606 | - | 2.45 | 0.074 | 3591 | 578.8 | 242.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 119.7 | 14.9 | 321 | 8999 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.33 | 0.046 | 2177 | -606.9 | 242.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 80.0 | 9.8 | 351 | 9332 | roll | 1.13 | - | - | 3606 | - | 2.45 | 0.074 | 3594 | 578.4 | 246.7 | 5.28 | 0.713 | 1852 | -3.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 75.4 | 11.4 | 358 | 9367 | done | 1.13 | - | - | 3606 | - | 2.33 | 0.045 | 2171 | -610.7 | 246.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 43.5 | 8.4 | 419 | 9738 | roll | 1.17 | - | - | 3606 | - | 2.50 | 0.071 | 3594 | 569.2 | 282.5 | 28.40 | 0.841 | 1707 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 36.6 | 10.2 | 429 | 9784 | done | 1.17 | - | - | 3606 | - | 2.38 | 0.043 | 2186 | -591.6 | 282.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 2.9 | 10.6 | 460 | 10104 | done | 1.17 | - | - | 3605 | - | - | - | 2186 | - | 282.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2235 | - | 597.31 | 140.77 | 0.760 | 424 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||