• Previous call tries 1 | • 14.21 of 150.00 AH used of 24V (90.52% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.96 of 80.00 AH used of 10V (90.05% remains) | |
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 230.34, SM_CC=225) | • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 73 | VBD | -0.73 | - | - | 97 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | -50.03 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.3 | -5.9 | 10 | 122 | roll | -0.73 | 12.80 | 0.255 | 1593 | 116.9 | 2.97 | 0.071 | 798 | -477.4 | -146.0 | -23.10 | - | 3871 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 21.3 | -14.4 | 33 | 205 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.83 | 0.041 | 2205 | 497.2 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 65.1 | -12.1 | 94 | 547 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.92 | 0.061 | 804 | -479.8 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
563 | 67.7 | -12.0 | 98 | 568 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.83 | 0.040 | 2221 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 102.2 | -9.3 | 156 | 912 | roll | -0.73 | - | - | 1592 | - | 3.00 | 0.084 | 3613 | 464.0 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 111.1 | -9.4 | 160 | 1001 | done | -0.73 | - | - | 1592 | - | 2.80 | 0.048 | 2210 | -501.1 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 142.2 | -9.5 | 176 | 1333 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 3.00 | 0.081 | 3611 | 467.0 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1356 | 145.4 | -9.9 | 177 | 1361 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.80 | 0.048 | 2209 | -500.7 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | 173.5 | -8.6 | 193 | 1686 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 3.03 | 0.083 | 3616 | 464.4 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 175.3 | -8.7 | 194 | 1701 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.80 | 0.049 | 2211 | -501.8 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 203.1 | -8.6 | 210 | 2033 | roll | -0.73 | - | - | 1592 | - | 2.90 | 0.064 | 800 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 206.1 | -9.3 | 211 | 2066 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.78 | 0.040 | 2216 | 509.4 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 234.1 | -9.0 | 227 | 2401 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 261.0 | -7.7 | 243 | 2721 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.95 | 0.081 | 3609 | 472.2 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 262.8 | -8.2 | 244 | 2744 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.78 | 0.048 | 2204 | -505.4 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3067 | 289.7 | -8.0 | 260 | 3084 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 316.6 | -8.2 | 276 | 3414 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3724 | 343.3 | -8.3 | 292 | 3728 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.85 | 0.063 | 799 | -493.0 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | 345.7 | -9.2 | 293 | 3755 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.75 | 0.038 | 2219 | 516.4 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4078 | 373.1 | -8.4 | 309 | 4097 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | 401.4 | -8.7 | 325 | 4426 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4736 | 428.7 | -8.0 | 341 | 4745 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.88 | 0.061 | 805 | -491.3 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 431.0 | -9.2 | 342 | 4767 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.72 | 0.038 | 2213 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 455.8 | -7.6 | 358 | 5108 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5418 | 481.2 | -7.6 | 374 | 5427 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.85 | 0.061 | 805 | -494.0 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5455 | 484.2 | -7.9 | 375 | 5461 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.72 | 0.039 | 2217 | 519.1 | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 507.5 | -7.5 | 389 | 5809 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 534.4 | -7.3 | 398 | 6145 | roll | -0.73 | - | - | 1592 | - | 2.88 | 0.061 | 801 | -491.7 | -146.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6181 | 537.9 | -8.0 | 399 | 6189 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.72 | 0.039 | 2211 | 518.4 | -146.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6509 | 562.5 | -7.4 | 407 | 6518 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.85 | 0.061 | 804 | -493.7 | -146.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6547 | 565.6 | -8.2 | 407 | 6552 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.72 | 0.039 | 2219 | 520.2 | -146.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 590.7 | -7.6 | 416 | 6917 | done | -0.73 | - | - | 1593 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7242 | 619.0 | -7.9 | 425 | 7247 | roll | -0.73 | - | - | 1593 | - | 2.88 | 0.062 | 806 | -490.6 | -146.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 619.8 | 7.9 | 425 | 7409 | done | -0.17 | 0.75 | 0.143 | 1717 | 165.3 | - | - | 2094 | - | - | 141.20 | 1.122 | 3274 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7412 | 623.6 | - | 429 | 7559 | roll | 0.73 | 1.17 | 0.105 | 1914 | 168.4 | 3.10 | 0.064 | 3481 | 447.4 | 146.0 | 138.62 | 1.081 | 2678 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 609.5 | 9.7 | 434 | 7626 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.92 | 0.044 | 2086 | -477.7 | 146.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 580.8 | 8.8 | 442 | 7989 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2086 | - | 146.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | 548.2 | 8.9 | 451 | 8354 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2086 | - | 146.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8680 | 515.6 | 9.0 | 460 | 8689 | roll | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.95 | 0.067 | 679 | -476.9 | 146.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8746 | 509.1 | 10.0 | 461 | 8751 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.83 | 0.039 | 2084 | 496.5 | 146.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | 480.0 | 8.6 | 475 | 9096 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2085 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 451.1 | 8.7 | 491 | 9425 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2085 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9736 | 423.1 | 8.4 | 507 | 9754 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2085 | - | 146.0 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 394.8 | 8.9 | 523 | 10068 | roll | 0.73 | - | - | 1913 | - | 2.92 | 0.065 | 678 | -481.8 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10120 | 389.3 | 10.0 | 525 | 10130 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.78 | 0.039 | 2096 | 510.1 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10439 | 359.4 | 9.5 | 541 | 10459 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2096 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 327.1 | 9.8 | 557 | 10788 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2096 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 296.5 | 8.9 | 573 | 11107 | roll | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.95 | 0.064 | 670 | -483.4 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11169 | 289.4 | 9.9 | 576 | 11174 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.78 | 0.039 | 2092 | 511.5 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11496 | 261.0 | 8.1 | 592 | 11505 | roll | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.83 | 0.064 | 3483 | 491.5 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 255.9 | 10.2 | 594 | 11555 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.75 | 0.043 | 2079 | -510.5 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11871 | 227.3 | 8.8 | 610 | 11890 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2079 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 196.7 | 8.9 | 626 | 12219 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2079 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12530 | 170.7 | 7.1 | 642 | 12539 | roll | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.85 | 0.066 | 680 | -490.9 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12634 | 162.8 | 7.0 | 646 | 12640 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.72 | 0.040 | 2088 | 517.6 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 141.5 | 6.7 | 662 | 12958 | roll | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.85 | 0.065 | 3491 | 492.3 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12981 | 139.2 | 7.4 | 663 | 12986 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.75 | 0.043 | 2079 | -513.5 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13303 | 118.3 | 6.9 | 679 | 13321 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2079 | - | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13638 | 91.4 | 8.1 | 707 | 13644 | roll | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.85 | 0.067 | 679 | -491.2 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13711 | 85.2 | 8.4 | 720 | 13716 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | 2.75 | 0.041 | 2098 | 516.0 | 146.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14052 | 61.2 | 5.9 | 781 | 14073 | done | 0.73 | - | - | 1914 | - | - | - | 2098 | - | 165.8 | 17.40 | 0.845 | 2598 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14409 | 36.9 | 6.0 | 845 | 14429 | done | 0.77 | - | - | 1914 | - | - | - | 2098 | - | 182.9 | 14.40 | 0.838 | 2527 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14766 | 15.9 | 5.1 | 909 | 14813 | roll | 0.79 | - | - | 1914 | - | 2.92 | 0.070 | 3480 | 473.3 | 229.1 | 39.42 | 0.762 | 2338 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.40 | - | - | - | - | -7.63 | 9.27 | 0.054 | 93 | -196.4 | - | - | 2206 | - | 230.34 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - |