prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.36 of 91.80 AH used of 24V (80.00% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.29 of 61.20 AH used of 10V (88.09% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 72.7 m at 300.4 m, depth 373 m (328 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | -1.10 | - | - | 46 | - | - | - | 2885 | - | -146.6 | -62.58 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 85 | 5.0 | -12.3 | 3 | 99 | done | -1.10 | 11.98 | 0.160 | 2163 | 176.7 | - | - | 2885 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 47.0 | -9.7 | 18 | 412 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2885 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 67.2 | -5.9 | 33 | 723 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.094 | 3794 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 71.2 | -5.4 | 36 | 796 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.044 | 2907 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 105.5 | -13.5 | 52 | 1122 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.076 | 1483 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 107.1 | -13.1 | 53 | 1138 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.080 | 2903 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 123.3 | -5.7 | 69 | 1461 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 155.1 | -10.0 | 84 | 1772 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 1479 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 159.3 | -12.6 | 85 | 1806 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.077 | 2895 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 189.3 | -8.5 | 101 | 2118 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.091 | 3790 | 526.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 194.2 | -9.5 | 103 | 2169 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.038 | 2894 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 222.3 | -8.1 | 119 | 2492 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 248.5 | -8.5 | 134 | 2804 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.071 | 1480 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 250.6 | -8.4 | 135 | 2830 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.077 | 2892 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 276.1 | -7.9 | 151 | 3149 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 300.4 | -8.0 | 166 | 3462 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 324.7 | -8.0 | 181 | 3767 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3831 | 329.5 | 8.0 | 184 | 3956 | done | -0.42 | 0.75 | 0.086 | 2316 | 202.7 | - | - | 1771 | - | - | 120.82 | 0.973 | 2901 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | 335.0 | - | 190 | 4084 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2646 | 212.9 | 2.67 | 0.066 | 367 | -525.8 | 146.6 | 117.43 | 0.949 | 2302 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 329.6 | 4.8 | 202 | 4260 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.038 | 1784 | 566.8 | 190.5 | 36.47 | 0.884 | 2124 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 310.7 | 5.3 | 220 | 4608 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.048 | 2687 | 410.0 | 2.60 | 0.063 | 3175 | 535.0 | 215.1 | 21.23 | 0.895 | 2024 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 299.8 | 7.6 | 227 | 4740 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.045 | 1774 | -553.8 | 215.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 276.4 | 7.3 | 243 | 5067 | roll | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.60 | 0.067 | 3179 | 540.4 | 215.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 265.5 | 7.7 | 249 | 5206 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.051 | 1776 | -550.2 | 215.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 239.5 | 8.8 | 265 | 5526 | roll | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.073 | 3178 | 535.1 | 215.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 228.9 | 8.9 | 270 | 5643 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.054 | 1778 | -549.0 | 215.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 200.5 | 7.6 | 286 | 5964 | roll | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.071 | 3181 | 535.5 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 191.1 | 7.8 | 291 | 6088 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.054 | 1780 | -549.4 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 165.5 | 8.5 | 307 | 6401 | roll | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.60 | 0.072 | 3174 | 536.2 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 156.1 | 8.8 | 312 | 6506 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.057 | 1776 | -552.6 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 131.0 | 7.1 | 328 | 6833 | roll | 1.19 | - | - | 2688 | - | 2.62 | 0.070 | 3182 | 536.6 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 121.6 | 8.9 | 333 | 6939 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.58 | 0.059 | 1770 | -547.3 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 93.0 | 9.1 | 349 | 7264 | roll | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.65 | 0.074 | 3178 | 531.3 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 82.6 | 11.1 | 354 | 7370 | done | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.060 | 1776 | -549.8 | 215.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 61.0 | 5.9 | 370 | 7702 | roll | 1.19 | - | - | 2687 | - | 2.65 | 0.070 | 3181 | 530.2 | 220.4 | 6.05 | 0.696 | 2002 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 53.6 | 5.3 | 375 | 7828 | done | 1.22 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.053 | 1773 | -552.2 | 245.6 | 20.88 | 0.775 | 1899 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 25.3 | 9.0 | 392 | 8148 | roll | 1.22 | - | - | 2687 | - | 2.62 | 0.070 | 3175 | 535.1 | 245.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 17.6 | 10.6 | 396 | 8232 | done | 1.22 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.056 | 1776 | -553.0 | 245.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.17 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 52 | - | - | - | 2888 | - | 300.00 | 44.40 | 0.726 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||