prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.32 of 134.30 AH used of 24V (38.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.63 of 102.90 AH used of 10V (68.28% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 174 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | -74.05 | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.8 | -6.6 | 12 | 118 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.209 | 2566 | 258.6 | 2.25 | 0.042 | 1370 | -626.7 | -170.3 | -3.03 | - | 3658 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 25.9 | -13.3 | 28 | 198 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.043 | 2779 | 612.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 46.0 | -14.1 | 53 | 341 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 64.9 | -13.4 | 78 | 484 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 83.1 | -11.5 | 103 | 627 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 103.2 | -12.8 | 127 | 772 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 608.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 109.0 | -14.0 | 130 | 815 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.028 | 2780 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 126.7 | -13.5 | 143 | 944 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 143.9 | -13.4 | 155 | 1071 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 161.2 | -13.7 | 167 | 1199 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 178.0 | -13.4 | 179 | 1328 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3789 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 186.0 | -13.7 | 184 | 1387 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2780 | -638.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 204.5 | -12.8 | 197 | 1525 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 220.5 | -12.7 | 209 | 1652 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 236.0 | -11.7 | 221 | 1782 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.051 | 3764 | 607.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 240.3 | -11.7 | 224 | 1818 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -640.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 257.2 | -12.3 | 237 | 1956 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 281.9 | -12.8 | 255 | 2152 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3761 | 606.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 290.1 | -13.7 | 260 | 2210 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2786 | -641.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 316.7 | -12.8 | 279 | 2412 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 339.5 | -11.7 | 297 | 2603 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 362.1 | -11.7 | 315 | 2798 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3754 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 367.4 | -12.8 | 318 | 2840 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.029 | 2799 | -636.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | 382.5 | 13.0 | 330 | 3108 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.118 | 2746 | 334.5 | - | - | 2683 | - | - | 139.77 | 0.981 | 2958 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3111 | 389.7 | - | 343 | 3274 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.071 | 3032 | 336.5 | 2.33 | 0.032 | 1299 | -594.0 | 170.3 | 151.23 | 0.933 | 2266 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 367.5 | 9.6 | 374 | 3490 | done | 0.72 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.040 | 2706 | 586.2 | 180.8 | 10.07 | 0.838 | 2222 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 344.3 | 11.3 | 394 | 3688 | roll | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.035 | 1309 | -612.7 | 180.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 321.7 | 10.2 | 412 | 3901 | done | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.042 | 2711 | 609.6 | 180.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 299.5 | 11.3 | 431 | 4097 | roll | 0.72 | - | - | 3042 | - | 1.73 | 0.049 | 3761 | 606.9 | 180.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 293.0 | 13.1 | 435 | 4151 | done | 0.72 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -643.6 | 180.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 270.9 | 10.9 | 454 | 4343 | done | 0.72 | - | - | 3051 | - | - | - | 2699 | - | 180.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 251.2 | 10.1 | 472 | 4538 | roll | 0.72 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 624.7 | 180.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 241.6 | 11.8 | 479 | 4626 | done | 0.72 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -632.7 | 180.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 228.5 | 9.6 | 492 | 4765 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | - | - | 2718 | - | 191.0 | 9.60 | 0.841 | 2181 | -3.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 214.4 | 10.7 | 505 | 4894 | roll | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 624.6 | 191.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 205.0 | 13.2 | 511 | 4971 | done | 0.74 | 0.08 | 0.144 | 3040 | -237.5 | 1.60 | 0.031 | 2735 | -641.2 | 191.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 191.2 | 10.3 | 524 | 5099 | done | 0.74 | - | - | 3040 | - | - | - | 2735 | - | 191.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 177.8 | 10.6 | 536 | 5230 | roll | 0.74 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.050 | 3749 | 607.2 | 191.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 171.7 | 12.2 | 540 | 5282 | done | 0.74 | - | - | 3046 | - | 1.60 | 0.030 | 2732 | -635.6 | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 156.9 | 11.2 | 553 | 5411 | done | 0.74 | - | - | 3046 | - | - | - | 2732 | - | 191.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 142.4 | 11.3 | 565 | 5539 | done | 0.74 | - | - | 3046 | - | - | - | 2732 | - | 191.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 127.9 | 11.4 | 577 | 5667 | roll | 0.74 | - | - | 3046 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 624.2 | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 120.7 | 12.9 | 582 | 5726 | done | 0.74 | - | - | 3052 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -633.8 | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 104.9 | 10.7 | 595 | 5864 | done | 0.74 | - | - | 3052 | - | - | - | 2747 | - | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 91.4 | 10.2 | 614 | 6000 | roll | 0.74 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 609.0 | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 86.8 | 11.6 | 621 | 6041 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -634.4 | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 72.4 | 10.1 | 646 | 6184 | done | 0.74 | - | - | 3059 | - | - | - | 2749 | - | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 57.6 | 10.4 | 671 | 6326 | roll | 0.74 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.048 | 3753 | 608.5 | 191.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 52.1 | 11.3 | 679 | 6376 | done | 0.74 | 0.08 | 0.142 | 3040 | -237.5 | 1.58 | 0.030 | 2757 | -630.4 | 191.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 38.5 | 9.5 | 704 | 6533 | done | 0.75 | - | - | 3040 | - | - | - | 2757 | - | 203.4 | 12.68 | 0.772 | 2130 | -3.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 22.8 | 10.3 | 731 | 6678 | done | 0.75 | - | - | 3040 | - | - | - | 2757 | - | 203.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 8.7 | 9.8 | 756 | 6825 | done | 0.76 | - | - | 3040 | - | - | - | 2757 | - | 207.9 | 5.60 | 0.669 | 2111 | -3.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 178 | - | - | - | 2755 | - | 616.92 | 226.20 | 0.099 | 445 | -7.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||