NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.71 of 350.00 AH used of 24V (43.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 82 VBD -0.59 - - 388 - - - 2506 - -116.8 -47.28 - 2618 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.5 5 132 roll -0.59 12.43 0.359 3124 220.1 2.60 0.112 3909 539.6 -116.8 -16.50 - 3340 -43.8 - - - - - - - 13.64 13.90 14.41
363 39.2 -11.5 33 374 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.060 2494 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
615 66.5 -9.4 58 626 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3906 538.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
688 73.0 -9.0 65 699 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2490 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
941 96.8 -10.6 90 953 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3914 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
1048 108.0 -10.4 100 1059 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2495 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1299 132.3 -8.6 125 1310 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 1098 -558.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1351 136.7 -8.9 130 1362 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.069 2497 553.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1604 156.9 -7.3 155 1614 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3913 544.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
1806 171.9 -7.8 175 1817 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2495 -567.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
2058 191.7 -8.0 200 2068 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 1096 -559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2099 195.3 -8.9 204 2110 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.070 2506 552.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
2351 215.9 -7.9 229 2362 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3912 540.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
2404 220.2 -8.4 234 2416 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2493 -567.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2659 240.3 -8.1 259 2670 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 1097 -551.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2731 246.5 -8.6 266 2742 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.069 2502 551.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2989 266.8 -8.0 277 2999 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3913 542.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.71 -
3089 275.3 -8.2 287 3099 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2509 -568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
3411 299.6 -7.5 299 3420 done -0.59 - - 3124 - - - 2512 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3710 321.4 -7.2 309 3720 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 1091 -550.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.69 -
3750 324.3 -7.2 313 3760 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.071 2502 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
4077 345.5 -6.7 325 4087 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3909 541.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.72 -
4147 350.9 -7.0 332 4157 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2494 -566.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4468 372.4 -6.7 344 4477 done -0.59 - - 3126 - - - 2493 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4769 391.8 -6.4 354 4780 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.071 1101 -550.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
4810 394.9 -7.3 358 4820 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.072 2506 544.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
5138 417.1 -7.0 370 5148 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.090 3909 539.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.72 -
5239 425.0 -7.3 380 5249 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2500 -563.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5564 447.4 -7.0 392 5574 done -0.59 - - 3125 - - - 2497 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5862 467.8 -6.8 402 5872 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 1099 -548.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5902 470.8 -7.2 406 5912 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 2503 544.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.80 -
6229 492.1 -6.6 418 6239 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3915 538.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.71 -
6309 497.9 -6.8 426 6321 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2493 -562.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6625 518.6 -6.7 437 6636 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 1094 -548.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
6676 522.6 -7.5 442 6687 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.072 2500 545.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6992 543.6 -6.5 453 7002 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3908 537.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
7083 549.8 -6.6 462 7093 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2493 -559.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7420 569.2 -5.7 475 7430 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.072 1094 -548.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
7461 572.0 -6.0 479 7471 done -0.59 - - 3129 - 2.60 0.072 2507 543.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
7782 589.3 -5.2 491 7792 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3911 540.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.73 -
7863 594.0 -5.7 499 7874 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2493 -560.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8179 611.2 -5.7 510 8189 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 1094 -548.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8219 613.7 -5.7 514 8229 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2502 545.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
8546 632.1 -5.9 526 8556 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3914 538.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.72 -
8616 636.7 -6.2 533 8626 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2495 -560.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
8942 656.0 -6.0 545 8952 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 1094 -549.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
8992 659.7 -7.4 550 9004 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 2500 545.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
9307 679.1 -6.2 561 9317 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3912 538.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
9400 685.5 -6.5 570 9410 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2494 -560.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9735 707.1 -6.6 583 9745 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 1102 -545.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
9767 709.6 -6.8 586 9778 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.074 2500 541.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10103 731.3 -6.6 599 10113 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3908 537.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
10185 737.2 -6.8 607 10196 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.064 2494 -558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
10498 757.4 -6.6 618 10508 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.073 1100 -546.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.75 -
10550 761.2 -7.1 623 10560 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.075 2499 542.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
10863 780.7 -6.2 634 10873 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3908 537.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.73 -
10955 786.8 -6.4 643 10965 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.064 2498 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
11285 805.1 -5.4 656 11295 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.076 1100 -548.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11337 808.3 -6.2 661 11348 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.075 2497 541.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11650 825.8 -5.7 672 11660 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.094 3917 535.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
11722 830.6 -6.4 679 11732 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2494 -558.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
12044 849.2 -5.6 691 12054 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 1104 -545.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
12106 852.7 -5.9 697 12116 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.075 2502 541.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12437 870.4 -5.5 710 12447 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3910 537.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
12509 874.3 -5.4 717 12519 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2498 -558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
12830 889.9 -4.8 729 12842 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 1113 -547.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.65 -
12883 892.6 -5.8 734 12895 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2501 544.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13197 908.0 -5.0 745 13207 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.094 3909 531.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
13279 912.6 -5.5 753 13289 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.064 2500 -556.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
13592 928.7 -5.3 764 13602 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.076 1101 -542.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.75 -
13634 931.3 -5.7 768 13644 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.076 2506 540.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
13955 949.3 -5.5 780 13965 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.093 3911 536.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
14027 953.7 -6.1 787 14037 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.065 2504 -556.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
14348 971.0 -5.4 799 14358 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.076 1091 -543.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
14400 974.0 -5.8 804 14410 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.074 2499 541.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14714 989.9 -4.9 815 14724 roll -0.59 - - 3120 - 2.65 0.095 3918 535.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
14730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14730 begin apogee
14744 991.1 -5.0 817 14859 done -0.25 0.40 0.157 3241 302.5 - - 2368 - - 106.80 1.911 2858 -4.4 0.441 - - - - - - 13.52 - 12.87
14861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14861 begin climb
14866 993.9 - 821 14987 done 0.59 0.88 0.105 3523 320.5 - - 2368 - 116.8 113.75 1.882 2382 -4.2 0.430 - - - - - - 13.74 - 12.64
15276 969.0 7.4 835 15285 done 0.59 - - 3523 - - - 2368 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15581 947.4 7.1 845 15591 done 0.59 - - 3523 - - - 2368 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15880 927.8 6.2 855 15890 done 0.61 - - 3523 - - - 2368 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16181 910.0 5.9 865 16191 done 0.64 - - 3523 - - - 2369 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16480 893.3 5.5 875 16490 done 0.68 - - 3523 - - - 2368 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16782 876.3 5.8 885 16791 done 0.71 - - 3523 - - - 2368 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17081 857.7 6.5 895 17091 done 0.73 0.12 0.151 3568 375.0 - - 2368 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.08 - -
17382 834.2 8.1 905 17392 roll 0.73 - - 3575 - 2.58 0.083 962 -545.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
17413 831.0 8.3 908 17423 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.076 2372 546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
17744 802.3 8.9 921 17754 done 0.73 - - 3575 - - - 2372 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18049 774.1 9.7 931 18059 roll 0.73 - - 3575 - 2.60 0.082 961 -542.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
18100 768.3 10.1 936 18111 done 0.73 - - 3576 - 2.58 0.075 2375 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
18414 738.3 9.7 947 18424 done 0.73 - - 3576 - - - 2373 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18715 710.5 9.1 957 18725 done 0.73 - - 3575 - - - 2373 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19015 684.4 8.5 967 19024 done 0.73 - - 3575 - - - 2373 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19315 660.3 7.7 977 19325 done 0.73 - - 3575 - - - 2373 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19614 637.4 7.5 987 19624 roll 0.73 - - 3585 - 2.60 0.080 962 -542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
19646 634.6 7.7 990 19657 done 0.73 - - 3587 - 2.58 0.076 2372 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
19978 609.2 7.5 1003 19987 done 0.73 - - 3585 - - - 2373 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20283 585.4 8.1 1013 20293 roll 0.73 - - 3592 - 2.60 0.080 959 -543.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
20314 582.2 8.5 1016 20325 done 0.73 0.15 0.252 3560 -213.3 2.58 0.075 2370 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.67 13.93 -
20646 557.4 7.2 1029 20655 done 0.73 - - 3559 - - - 2372 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20950 536.5 6.9 1039 20960 done 0.73 - - 3556 - - - 2372 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21251 516.0 6.8 1049 21262 roll 0.73 - - 3560 - 2.62 0.090 3790 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
21283 513.6 6.6 1052 21293 done 0.74 - - 3562 - 2.55 0.066 2368 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
21614 490.3 7.0 1065 21623 done 0.74 - - 3562 - - - 2368 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21919 468.3 7.3 1075 21928 done 0.74 - - 3564 - - - 2368 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22219 446.6 7.2 1085 22230 roll 0.74 - - 3560 - 2.58 0.081 960 -545.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
22270 442.6 7.0 1090 22281 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.073 2373 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
22586 421.4 6.7 1101 22596 roll 0.75 - - 3562 - 2.60 0.089 3778 540.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
22666 414.9 7.9 1109 22677 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.066 2365 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
22983 393.6 6.7 1120 22993 done 0.77 - - 3559 - - - 2364 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23281 373.3 6.9 1130 23292 roll 0.77 - - 3572 - 2.55 0.077 960 -550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
23334 369.5 6.7 1135 23344 done 0.78 - - 3572 - 2.58 0.072 2373 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
23647 349.3 6.5 1146 23657 roll 0.80 - - 3572 - 2.62 0.087 3788 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
23718 343.8 7.7 1153 23728 done 0.80 - - 3576 - 2.55 0.066 2364 -558.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
24040 323.0 6.1 1165 24050 roll 0.82 - - 3587 - 2.55 0.076 961 -550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
24132 317.0 6.5 1174 24145 done 0.84 - - 3587 - 2.55 0.070 2367 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24467 295.1 6.3 1187 24477 roll 0.86 - - 3592 - 2.62 0.086 3787 542.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24529 290.7 7.4 1193 24539 done 0.86 - - 3588 - 2.55 0.064 2366 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24862 269.9 6.2 1206 24872 roll 0.88 - - 3588 - 2.55 0.076 965 -549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24933 265.8 5.4 1213 24943 done 0.92 - - 3586 - 2.58 0.070 2378 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
25245 247.9 5.9 1226 25256 done 0.95 0.12 0.141 3639 441.7 - - 2377 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.94 - -
25498 229.7 7.5 1251 25508 roll 0.95 - - 3639 - 2.60 0.086 3787 542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
25541 226.4 7.6 1255 25552 done 0.95 - - 3643 - 2.55 0.065 2366 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
25794 207.6 7.5 1280 25805 roll 0.95 - - 3643 - 2.62 0.085 3778 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
25977 192.1 8.8 1298 25989 done 0.95 - - 3644 - 2.53 0.065 2374 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
26230 172.5 7.3 1323 26240 done 0.95 - - 3644 - - - 2373 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26481 154.7 6.5 1348 26492 roll 0.96 - - 3647 - 2.58 0.076 962 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
26714 140.2 6.4 1371 26725 done 0.98 - - 3649 - 2.58 0.070 2374 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
26966 126.2 5.7 1396 26977 roll 1.01 - - 3644 - 2.60 0.075 957 -545.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.74 -
27073 120.6 5.3 1406 27126 done 1.05 - - 3641 - 2.60 0.069 2373 544.6 165.6 39.20 0.858 2179 -5.1 0.138 - - - - - - - 13.85 13.51
27368 95.8 8.7 1436 27378 roll 1.05 - - 3644 - 2.55 0.083 3781 552.2 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 13.93 -
27486 85.8 8.3 1447 27497 done 1.05 - - 3643 - 2.53 0.062 2362 -560.9 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.97 -
27740 69.3 5.2 1472 27791 roll 1.08 - - 3644 - 2.65 0.083 3784 536.6 216.9 41.53 0.786 1969 -5.1 0.087 - - - - - - - 14.13 13.52
27852 62.2 8.0 1483 27863 done 1.08 - - 3643 - 2.50 0.060 2363 -568.4 216.9 - - 1967 - - - - - - - - - 14.08 -
28106 49.6 5.5 1508 28117 roll 1.12 0.12 0.142 3697 450.0 2.62 0.081 3784 542.4 216.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.04 13.88 -
28202 42.3 8.5 1517 28213 done 1.12 - - 3708 - 2.50 0.060 2369 -566.0 216.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.00 -
28454 21.6 8.6 1542 28465 roll 1.12 - - 3711 - 2.53 0.075 960 -556.9 216.9 - - 1968 - - - - - - - - - 13.92 -
28477 19.8 8.3 1544 28488 done 1.12 - - 3711 - 2.55 0.067 2376 555.3 216.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.00 -
28654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28654 begin surface coast
28696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28696 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.11 9.62 0.059 389 40.4 0.22 0.106 2508 6718.2 350.04 58.33 0.094 1430 24.5 -0.074 1 - - - - -