OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.16 of 147.00 AH used of 24V (23.70% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 95.19 of 122.20 AH used of 10V (22.10% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -39.97 - 2703 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -7.1 2 94 roll -0.68 7.22 0.233 1840 241.3 2.33 0.064 3701 602.1 -117.3 -16.23 - 3412 -43.7 - - - - - - - - - -
176 18.0 -10.6 7 181 done -0.65 - - 1840 - 2.17 0.029 2301 -645.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 55.8 -11.4 23 510 roll -0.59 0.12 0.129 1876 300.0 2.25 0.039 898 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
603 64.7 -8.2 27 607 done -0.64 - - 1876 - 2.22 0.037 2302 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
930 90.8 -8.2 49 933 roll -0.66 - - 1876 - 2.22 0.039 897 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1012 97.4 -7.2 56 1017 done -0.71 0.10 0.063 1792 -840.0 2.22 0.036 2308 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1341 135.3 -11.4 86 1347 done -0.62 0.22 0.125 1864 327.3 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1675 158.3 -6.6 110 1679 roll -0.68 - - 1864 - 2.25 0.040 887 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1711 160.9 -6.7 111 1716 done -0.76 0.10 0.064 1781 -830.0 2.22 0.036 2302 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2053 196.8 -9.9 122 2058 roll -0.66 0.22 0.124 1846 295.5 2.30 0.047 3714 613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2097 200.0 -6.3 123 2101 done -0.73 - - 1846 - 2.17 0.035 2305 -649.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2434 218.2 -5.6 134 2438 roll -0.77 - - 1846 - 2.22 0.041 895 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2515 223.4 -6.7 136 2519 done -0.83 - - 1838 - 2.22 0.040 2300 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2842 247.2 -7.6 147 2843 done -0.85 0.08 0.077 1766 -900.0 - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3147 283.5 -12.0 157 3151 roll -0.73 0.22 0.123 1840 336.4 2.28 0.041 891 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3189 287.4 -7.7 158 3193 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.040 2309 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3550 313.0 -7.0 167 3554 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.041 893 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3585 315.8 -7.4 167 3589 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.039 2302 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3918 340.1 -7.4 173 3923 roll -0.87 0.10 0.067 1766 -700.0 2.28 0.040 886 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3965 345.2 -12.3 173 3970 done -0.77 0.28 0.116 1835 246.4 2.28 0.038 2306 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4293 370.9 -7.6 179 4296 roll -0.80 - - 1834 - 2.28 0.041 890 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4330 373.8 -8.0 179 4334 done -0.84 - - 1834 - 2.30 0.038 2306 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4664 399.5 -7.7 185 4666 done -0.87 0.10 0.066 1764 -700.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4966 433.0 -11.2 190 4971 roll -0.77 0.20 0.123 1830 330.0 2.30 0.048 897 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5040 439.0 -7.0 191 5044 done -0.81 - - 1823 - 2.22 0.043 2299 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5403 463.1 -6.5 197 5404 done -0.81 - - 1823 - - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5705 481.9 -6.3 202 5706 done -0.81 - - 1823 - - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6008 502.1 -6.7 207 6012 roll -0.81 - - 1813 - 2.35 0.049 3712 601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6036 504.1 -7.3 207 6040 done -0.81 - - 1813 - 2.20 0.030 2301 -641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6376 527.8 -7.0 213 6380 roll -0.81 - - 1813 - 2.30 0.044 890 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6439 532.6 -7.4 214 6444 done -0.81 - - 1808 - 2.30 0.042 2313 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6806 558.8 -7.2 220 6810 roll -0.81 - - 1808 - 2.30 0.044 898 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6865 563.5 -8.6 220 6872 done -0.81 0.05 0.123 1819 220.0 2.33 0.041 2305 603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7176 585.4 -7.1 226 7180 roll -0.83 - - 1810 - 2.30 0.052 3707 609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7200 587.2 -7.2 226 7204 done -0.83 - - 1810 - 2.22 0.031 2304 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7544 611.3 -7.0 232 7548 roll -0.83 - - 1810 - 2.28 0.044 899 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7614 616.5 -7.7 233 7618 done -0.83 - - 1808 - 2.30 0.042 2308 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7980 642.5 -7.1 239 7985 roll -0.83 - - 1808 - 2.30 0.047 900 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8009 644.7 -7.7 239 8014 done -0.83 0.08 0.133 1820 150.0 2.28 0.043 2304 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8349 666.6 -6.5 245 8350 done -0.85 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8651 686.7 -6.7 250 8655 roll -0.88 - - 1820 - 2.33 0.050 899 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8686 689.1 -7.5 250 8690 done -0.91 - - 1820 - 2.30 0.046 2307 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9021 711.9 -6.9 256 9025 roll -0.94 0.10 0.068 1757 -630.0 2.33 0.048 893 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9072 717.0 -10.2 256 9077 done -0.86 0.22 0.123 1816 268.2 2.33 0.044 2311 608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9384 738.0 -6.5 261 9388 roll -0.88 - - 1816 - 2.35 0.043 889 -605.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9407 739.7 -6.7 261 9412 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.044 2312 610.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9747 760.3 -6.1 267 9752 roll -0.91 - - 1809 - 2.35 0.048 896 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9782 762.6 -6.5 267 9786 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.040 2315 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10110 780.0 -5.2 273 10111 done -0.91 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10414 796.0 -5.3 278 10418 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.049 899 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10465 799.0 -5.7 278 10470 done -0.93 - - 1806 - 2.33 0.043 2311 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10776 818.1 -6.3 283 10780 roll -0.93 - - 1806 - 2.35 0.048 896 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10799 819.7 -6.9 283 10803 done -0.93 - - 1796 - 2.30 0.040 2303 611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11138 844.9 -7.5 289 11139 done -0.93 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11440 869.5 -8.1 294 11444 roll -0.93 - - 1796 - 2.35 0.051 892 -600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11469 872.2 -10.6 294 11473 done -0.93 - - 1793 - 2.33 0.041 2309 608.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11802 899.8 -8.2 300 11803 done -0.93 - - 1793 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12106 923.1 -7.7 305 12110 roll -0.93 - - 1793 - 2.35 0.049 893 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12134 925.4 -8.0 305 12138 done -0.93 - - 1784 - 2.30 0.042 2303 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12468 951.4 -7.8 311 12472 roll -0.89 - - 1783 - 2.33 0.051 895 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12510 954.8 -7.9 311 12515 done -0.86 0.12 0.131 1814 258.3 2.30 0.048 2303 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12844 974.1 -5.6 317 12845 done -0.90 - - 1815 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13143 begin apogee
13152 990.1 5.3 322 13252 done -0.22 0.43 0.104 1955 325.6 - - 2303 - - 97.53 1.272 2931 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
13253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13253 begin climb
13257 991.2 - 323 13364 done 0.68 0.55 0.068 2150 354.5 - - 2303 - 117.3 103.60 1.246 2452 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13625 972.7 6.9 329 13630 roll 0.58 0.10 0.152 2127 -230.0 2.33 0.054 3721 608.6 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13705 966.3 8.4 330 13710 done 0.46 0.15 0.162 2098 -193.3 2.25 0.040 2298 -632.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14056 946.5 5.7 336 14060 roll 0.46 - - 2098 - 2.33 0.053 3720 610.3 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14097 943.7 6.1 336 14101 done 0.41 - - 2106 - 2.22 0.034 2304 -637.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14419 924.9 5.7 342 14421 done 0.38 0.10 0.165 2082 -240.0 - - 2304 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14724 910.2 4.8 347 14747 roll 0.45 - - 2082 - 2.35 0.056 3718 601.7 137.8 16.60 1.135 2367 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
14822 904.7 6.0 348 14826 done 0.45 - - 2090 - 2.28 0.032 2293 -625.0 137.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15155 887.7 5.2 354 15170 roll 0.53 0.08 0.087 2139 612.5 2.33 0.052 3719 612.0 147.5 9.65 1.038 2328 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
15375 871.5 7.1 357 15380 done 0.40 0.22 0.150 2089 -227.3 2.25 0.034 2304 -628.9 147.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15727 856.5 4.2 363 15764 done 0.48 - - 2089 - - - 2304 - 187.2 35.47 1.154 2168 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
16029 841.2 5.2 368 16044 roll 0.62 0.15 0.062 2168 526.7 2.38 0.045 888 -595.0 194.8 7.80 0.960 2136 -4.1 0.395 - - - - - - - - -
16150 833.0 7.6 369 16155 done 0.55 0.20 0.140 2114 -270.0 2.30 0.043 2310 618.3 194.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16468 815.7 5.4 375 16477 roll 0.55 - - 2114 - 2.30 0.050 3728 616.5 198.5 4.57 0.765 2121 -2.6 0.308 - - - - - - - - -
16569 808.5 7.3 376 16573 done 0.53 - - 2122 - 2.25 0.032 2301 -634.2 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16903 786.8 6.6 382 16907 roll 0.53 - - 2122 - 2.33 0.048 3720 609.0 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16954 782.8 8.6 382 16959 done 0.49 0.12 0.143 2100 -183.3 2.22 0.032 2296 -641.4 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17277 764.8 5.5 388 17281 roll 0.53 - - 2099 - 2.33 0.051 3720 611.2 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17300 763.4 5.6 388 17304 done 0.57 - - 2107 - 2.22 0.032 2294 -642.3 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17646 743.1 5.8 394 17650 roll 0.59 0.08 0.078 2165 725.0 2.33 0.051 3718 611.2 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17691 738.9 10.0 394 17696 done 0.46 0.30 0.143 2096 -230.0 2.20 0.032 2299 -645.0 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18022 720.9 5.3 400 18029 done 0.51 - - 2096 - - - 2299 - 203.3 5.55 0.808 2102 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
18322 704.3 5.5 405 18327 roll 0.57 0.10 0.066 2165 690.0 2.33 0.054 3713 606.9 204.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18362 700.7 9.9 405 18367 done 0.44 0.30 0.140 2092 -243.3 2.22 0.032 2304 -634.7 204.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18686 681.2 6.1 411 18691 roll 0.55 0.10 0.073 2147 550.0 2.33 0.050 3715 605.6 204.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18738 676.9 8.1 411 18743 done 0.47 0.20 0.136 2102 -225.0 2.22 0.031 2301 -636.9 204.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19060 658.9 5.4 417 19067 done 0.52 - - 2102 - - - 2300 - 207.3 5.03 0.752 2086 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
19365 644.0 4.9 422 19389 roll 0.59 0.10 0.068 2170 680.0 2.40 0.049 3710 587.5 225.2 17.55 0.980 2011 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
19425 639.0 10.1 422 19432 done 0.47 0.30 0.141 2096 -246.7 2.25 0.032 2301 -626.2 225.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19736 622.5 5.3 428 19747 roll 0.61 0.12 0.064 2158 516.7 2.33 0.043 883 -608.6 229.8 5.18 0.739 1993 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
19817 617.0 6.1 429 19822 done 0.61 0.10 0.130 2133 -250.0 2.30 0.040 2314 622.2 229.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20168 595.4 6.2 435 20172 roll 0.61 - - 2133 - 2.30 0.048 3715 609.1 229.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20253 589.0 7.5 436 20257 done 0.57 - - 2141 - 2.22 0.031 2300 -637.4 229.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20598 565.1 6.9 442 20599 done 0.57 - - 2141 - - - 2300 - 229.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20900 545.0 6.6 447 20904 roll 0.57 - - 2141 - 2.35 0.054 3715 602.1 229.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20934 542.3 8.0 447 20939 done 0.53 0.15 0.129 2111 -200.0 2.25 0.031 2295 -631.1 229.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21263 524.4 5.4 453 21265 done 0.59 - - 2110 - - - 2295 - 231.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21565 506.8 5.8 458 21570 roll 0.65 0.12 0.058 2191 675.0 2.33 0.046 3715 609.4 231.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21605 502.9 11.2 458 21610 done 0.49 0.35 0.142 2104 -248.6 2.22 0.032 2304 -635.6 231.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21929 482.6 6.1 464 21933 roll 0.57 - - 2113 - 2.28 0.044 890 -620.2 231.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21964 479.9 7.9 464 21968 done 0.70 0.12 0.060 2171 483.3 2.28 0.043 2307 621.5 231.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22291 454.1 7.9 470 22292 done 0.74 - - 2171 - - - 2307 - 231.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22595 431.0 7.6 475 22599 roll 0.77 - - 2181 - 2.33 0.044 890 -608.2 231.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22647 427.0 7.0 475 22652 done 0.71 0.12 0.135 2151 -250.0 2.30 0.039 2311 617.8 231.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22958 407.8 6.0 480 22962 roll 0.69 - - 2151 - 2.28 0.048 3707 612.3 231.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23051 401.3 7.3 481 23055 done 0.62 0.10 0.143 2135 -160.0 2.22 0.032 2293 -636.9 231.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23389 384.0 5.1 487 23408 roll 0.64 - - 2135 - 2.35 0.047 3708 602.1 244.4 13.73 0.798 1934 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
23445 380.3 7.9 487 23449 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.031 2296 -636.0 244.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23757 359.0 6.9 492 23761 roll 0.64 - - 2143 - 2.30 0.047 3710 614.8 244.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23786 356.5 7.4 492 23790 done 0.64 - - 2153 - 2.22 0.031 2297 -636.5 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24119 331.4 7.5 498 24123 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.047 3714 616.1 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24153 328.4 7.5 498 24158 done 0.59 0.15 0.124 2121 -213.3 2.22 0.031 2295 -639.2 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24482 309.0 5.8 504 24486 roll 0.65 - - 2121 - 2.33 0.051 3712 608.2 244.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24505 307.3 5.4 504 24510 done 0.70 0.08 0.077 2188 837.5 2.22 0.031 2293 -639.2 247.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24848 275.4 9.5 514 24858 roll 0.60 0.20 0.135 2127 -305.0 2.35 0.046 3708 602.1 247.1 3.47 0.459 1923 -2.3 0.152 - - - - - - - - -
24883 272.4 6.8 515 24887 done 0.60 - - 2134 - 2.20 0.031 2302 -639.1 247.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25226 251.3 6.1 526 25230 roll 0.63 - - 2134 - 2.30 0.047 3710 612.2 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25250 249.7 6.1 526 25257 done 0.66 - - 2141 - 2.20 0.031 2295 -643.2 247.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25565 228.5 6.7 537 25569 roll 0.68 - - 2141 - 2.28 0.047 3710 620.6 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25594 226.1 8.9 537 25600 done 0.68 - - 2150 - 2.20 0.031 2296 -642.7 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25908 204.8 6.6 548 25913 roll 0.68 - - 2150 - 2.33 0.046 3717 609.9 247.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25938 202.6 5.8 548 25945 done 0.68 - - 2160 - 2.25 0.031 2308 -626.2 247.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26253 181.8 6.4 559 26254 done 0.68 - - 2159 - - - 2308 - 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26559 162.7 6.4 569 26560 done 0.68 - - 2159 - - - 2308 - 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26870 144.1 5.7 585 26874 roll 0.68 - - 2160 - 2.33 0.046 3718 605.2 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26923 140.6 8.2 589 26927 done 0.66 0.12 0.118 2135 -208.3 2.28 0.038 2293 -625.0 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27251 122.8 5.8 619 27255 roll 0.80 0.12 0.058 2208 608.3 2.28 0.041 887 -616.7 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27285 120.4 6.5 621 27292 done 0.80 0.15 0.115 2166 -280.0 2.25 0.035 2307 631.1 247.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27612 102.0 5.3 652 27626 roll 0.90 0.10 0.064 2240 740.0 2.33 0.045 3707 600.9 254.4 8.35 0.579 1892 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
27816 88.0 7.4 669 27823 done 0.75 0.30 0.126 2162 -260.0 2.20 0.031 2300 -639.5 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28155 74.8 4.3 695 28191 roll 0.86 0.10 0.062 2247 850.0 2.30 0.043 889 -613.5 289.1 30.40 0.626 1751 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
28223 69.9 6.0 698 28227 done 0.81 0.25 0.115 2171 -304.0 2.25 0.035 2309 631.1 289.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28559 57.2 3.3 714 28623 roll 0.95 0.12 0.058 2262 758.3 2.35 0.045 3708 595.3 354.9 55.12 0.609 1482 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
28675 46.2 12.2 719 28680 done 0.83 0.32 0.117 2173 -278.1 2.25 0.031 2296 -627.6 354.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
29005 23.0 7.2 735 29010 roll 1.12 0.20 0.070 2248 375.0 2.33 0.048 3707 605.6 354.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29057 18.6 6.7 737 29061 done 1.29 0.10 0.061 2316 680.0 2.25 0.034 2296 -627.1 354.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29185 begin surface coast
29206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29206 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.62 5.80 0.035 98 -382.4 - - 2295 - 358.14 - - 1471 - - - - - - - -