RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.21 of 134.30 AH used of 24V (38.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.57 of 102.90 AH used of 10V (68.35% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 62.2 m at 350.1 m, depth 412 m (378 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.71 - - 184 - - - 2772 - -170.3 -72.72 - 3468 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -7.8 12 116 roll -0.71 9.12 0.205 2566 261.2 2.25 0.043 1370 -623.1 -170.3 -3.97 - 3659 -48.1 - - - - - - - - - -
224 29.4 -14.1 34 232 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.043 2778 612.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
369 49.3 -13.3 59 375 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
511 68.8 -13.1 84 518 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3758 612.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
554 74.8 -14.6 91 561 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.029 2776 -633.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
695 94.6 -13.9 116 701 done -0.71 - - 2562 - - - 2776 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
832 113.1 -13.3 132 833 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
960 130.5 -13.7 144 961 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1086 147.7 -13.4 156 1088 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1214 164.8 -13.3 168 1218 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.048 3761 607.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1272 172.8 -13.8 173 1275 done -0.71 - - 2555 - 1.52 0.029 2789 -639.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1412 192.1 -13.7 186 1413 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1540 210.0 -14.5 198 1541 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1667 228.1 -14.0 210 1669 done -0.71 - - 2555 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1794 245.7 -13.8 222 1795 done -0.71 - - 2556 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1921 262.6 -13.3 234 1925 roll -0.71 - - 2547 - 1.60 0.049 3759 606.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1960 268.2 -14.6 237 1967 done -0.71 - - 2548 - 1.52 0.029 2791 -636.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2158 294.7 -13.1 256 2160 done -0.71 - - 2548 - - - 2791 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2350 320.4 -13.3 274 2351 done -0.71 - - 2548 - - - 2791 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2543 346.0 -13.3 292 2549 done -0.71 - - 2548 - - - 2791 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2742 373.8 -14.1 311 2746 roll -0.71 - - 2539 - 1.60 0.048 3762 606.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2767 begin apogee
2775 378.2 14.2 313 2919 roll -0.16 0.60 0.117 2741 336.7 - - 2690 - - 139.40 0.980 2959 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
2920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2920 begin climb
2923 385.8 - 326 3087 roll 0.71 0.85 0.073 3026 335.3 2.40 0.034 1285 -585.4 170.3 151.57 0.930 2265 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
3238 367.6 9.6 354 3257 done 0.73 - - 3026 - 2.45 0.042 2699 577.1 181.5 10.27 0.834 2221 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
3452 347.2 9.5 374 3469 roll 0.74 - - 3036 - 2.33 0.034 1295 -602.6 193.2 12.60 0.867 2172 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
3655 326.5 10.0 391 3662 done 0.74 - - 3036 - 2.30 0.042 2701 611.3 193.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
3855 305.6 10.9 410 3858 roll 0.74 - - 3036 - 1.70 0.050 3765 625.9 193.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
3914 298.4 12.8 415 3917 done 0.74 - - 3043 - 1.65 0.031 2695 -648.5 193.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
4117 275.7 10.8 434 4121 roll 0.74 - - 3043 - 1.73 0.049 3766 619.1 193.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
4156 271.0 11.8 437 4162 done 0.74 - - 3050 - 1.65 0.031 2725 -630.9 193.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
4355 250.4 10.1 456 4359 roll 0.74 - - 3050 - 1.70 0.049 3759 608.2 193.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4412 243.7 11.9 461 4415 done 0.74 - - 3058 - 1.62 0.030 2732 -634.0 193.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4552 228.8 10.5 474 4555 roll 0.74 - - 3057 - 1.65 0.048 3763 624.8 193.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
4591 223.9 12.8 477 4598 done 0.74 - - 3066 - 1.62 0.031 2735 -634.6 193.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
4726 208.8 11.3 490 4727 done 0.74 - - 3066 - - - 2735 - 193.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
4853 193.6 12.1 502 4857 roll 0.74 - - 3066 - 1.67 0.048 3754 610.2 193.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
4911 185.9 14.3 507 4916 done 0.74 0.05 0.142 3038 -560.0 1.58 0.030 2757 -631.0 193.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
5052 170.1 10.9 520 5053 done 0.74 - - 3038 - - - 2757 - 193.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5179 156.3 10.6 532 5180 done 0.74 - - 3038 - - - 2757 - 193.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5307 142.6 10.9 544 5309 done 0.74 - - 3038 - - - 2757 - 193.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5434 129.5 10.1 556 5438 roll 0.74 - - 3038 - 1.65 0.049 3759 607.3 193.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
5483 123.7 11.5 560 5490 done 0.74 - - 3045 - 1.58 0.031 2760 -632.3 193.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5619 110.3 10.1 573 5620 done 0.74 - - 3044 - - - 2760 - 193.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5747 97.8 10.0 587 5753 roll 0.74 - - 3044 - 1.65 0.050 3761 606.7 194.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5788 93.4 11.2 594 5796 done 0.74 - - 3050 - 1.58 0.031 2763 -631.6 194.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5933 79.3 10.4 619 5939 done 0.74 - - 3050 - - - 2763 - 194.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6074 65.2 9.9 644 6081 roll 0.74 - - 3050 - 1.65 0.050 3765 607.3 196.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6117 60.7 11.3 651 6124 done 0.74 - - 3057 - 1.55 0.031 2780 -635.5 196.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6260 46.6 9.9 676 6273 done 0.75 - - 3056 - - - 2780 - 199.1 5.82 0.704 2148 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
6409 31.0 10.7 702 6416 done 0.75 - - 3057 - - - 2780 - 199.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6552 15.7 10.4 727 6558 done 0.75 - - 3057 - - - 2780 - 199.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6669 begin surface coast
6696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6696 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.20 - - 178 - - - 2780 - 250.20 24.42 0.101 1940 -8.5 0.005 - - - - - -