OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.02 of 147.00 AH used of 24V (23.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.08 of 122.20 AH used of 10V (22.20% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -40.25 - 2807 - - - - - - - - - - -
68 4.3 -8.5 2 93 roll -0.68 7.18 0.233 1849 243.9 2.33 0.063 898 -602.6 -117.3 -12.95 - 3413 -46.8 - - - - - - - - - -
190 20.9 -9.9 7 194 done -0.68 - - 1848 - 2.25 0.041 2301 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
508 54.3 -10.9 22 512 roll -0.63 - - 1849 - 2.25 0.041 896 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
553 59.4 -11.1 24 557 done -0.63 - - 1848 - 2.25 0.037 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
881 94.5 -11.3 46 885 roll -0.60 - - 1848 - 2.25 0.041 894 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
934 99.9 -9.1 50 939 done -0.60 0.12 0.120 1874 216.7 2.22 0.035 2309 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1261 119.1 -5.5 80 1265 roll -0.66 - - 1873 - 2.25 0.040 895 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1309 122.0 -6.0 84 1314 done -0.75 0.12 0.054 1785 -733.3 2.25 0.036 2312 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1647 161.6 -12.5 109 1649 done -0.65 0.25 0.124 1859 296.0 - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1949 183.9 -6.5 119 1950 done -0.71 - - 1860 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2256 200.0 -4.9 129 2260 roll -0.77 0.10 0.064 1775 -850.0 2.28 0.039 889 -624.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2298 203.5 -9.5 130 2303 done -0.67 0.30 0.116 1856 270.0 2.28 0.036 2310 623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2631 221.5 -5.0 141 2632 done -0.73 - - 1856 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2935 237.4 -5.5 151 2940 roll -0.79 0.10 0.065 1781 -750.0 2.28 0.039 890 -622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2993 242.5 -10.4 152 3000 done -0.71 0.25 0.111 1845 256.0 2.25 0.036 2303 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3308 264.4 -6.9 163 3309 done -0.75 - - 1845 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3614 285.8 -7.1 173 3618 roll -0.80 - - 1845 - 2.30 0.045 888 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3656 288.8 -7.6 174 3660 done -0.85 0.10 0.064 1768 -770.0 2.30 0.036 2310 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4015 329.7 -11.6 182 4019 roll -0.75 0.20 0.126 1833 325.0 2.30 0.046 897 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4083 336.0 -8.2 183 4087 done -0.78 - - 1826 - 2.28 0.040 2303 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4445 362.9 -7.4 189 4446 done -0.78 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4747 383.9 -6.8 194 4751 roll -0.78 - - 1826 - 2.30 0.044 890 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4804 387.9 -7.0 194 4810 done -0.81 - - 1822 - 2.30 0.038 2300 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5115 408.8 -6.7 200 5119 roll -0.81 - - 1822 - 2.30 0.049 898 -609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5161 411.8 -6.7 200 5165 done -0.81 - - 1813 - 2.30 0.041 2315 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5479 433.3 -6.8 206 5483 roll -0.81 - - 1813 - 2.30 0.048 897 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5525 437.1 -7.7 206 5529 done -0.81 - - 1808 - 2.25 0.043 2304 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5853 462.5 -7.8 212 5855 done -0.79 0.08 0.145 1829 262.5 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6157 482.9 -6.7 217 6161 roll -0.82 - - 1829 - 2.30 0.045 896 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6214 487.2 -7.7 217 6218 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.044 2307 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6530 510.3 -7.3 223 6534 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.047 896 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6561 512.6 -7.8 223 6565 done -0.88 - - 1822 - 2.30 0.038 2307 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6899 536.2 -7.0 229 6903 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.045 899 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6935 538.8 -7.1 229 6939 done -0.90 - - 1821 - 2.33 0.045 2312 606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7268 563.7 -7.5 235 7272 roll -0.90 - - 1821 - 2.30 0.044 898 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7309 567.1 -8.2 235 7314 done -0.93 - - 1811 - 2.30 0.044 2313 615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7638 593.3 -8.0 241 7639 done -0.93 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7941 615.9 -7.4 246 7944 roll -0.93 - - 1812 - 2.33 0.046 892 -610.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7999 620.5 -8.3 246 8003 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.043 2310 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8312 645.3 -8.0 251 8313 done -0.93 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8613 670.7 -8.4 256 8617 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.051 898 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8665 675.5 -8.7 256 8669 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.041 2311 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8986 702.4 -8.3 262 8988 done -0.93 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9290 725.1 -7.4 267 9295 roll -0.93 - - 1808 - 2.33 0.045 898 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9331 728.1 -7.2 267 9335 done -0.93 - - 1798 - 2.30 0.041 2311 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9653 751.0 -7.1 273 9657 roll -0.93 - - 1798 - 2.33 0.044 889 -610.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9682 753.2 -7.8 273 9686 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.039 2303 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10016 775.4 -6.6 279 10020 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.047 895 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10068 779.1 -7.5 279 10072 done -0.90 - - 1793 - 2.30 0.043 2303 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10379 797.3 -5.8 284 10380 done -0.88 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10683 815.9 -6.2 289 10687 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.050 901 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10740 820.0 -6.9 289 10746 done -0.86 0.12 0.117 1818 200.0 2.28 0.044 2305 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11051 836.9 -5.5 295 11053 done -0.90 - - 1818 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11354 854.4 -5.8 300 11359 roll -0.94 0.10 0.073 1766 -520.0 2.35 0.044 891 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11412 859.4 -8.8 300 11419 done -0.88 0.20 0.121 1813 235.0 2.33 0.042 2303 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11724 881.2 -6.9 306 11725 done -0.91 - - 1813 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12029 901.5 -6.6 311 12033 roll -0.94 - - 1813 - 2.33 0.051 893 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12059 903.8 -7.3 311 12063 done -0.97 - - 1810 - 2.30 0.038 2302 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12398 927.5 -7.0 317 12400 done -0.99 0.10 0.074 1761 -490.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12701 953.7 -8.7 322 12706 roll -0.91 0.15 0.128 1805 293.3 2.35 0.049 893 -599.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12736 956.3 -6.2 322 12740 done -0.91 - - 1797 - 2.33 0.044 2305 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13069 975.5 -5.7 328 13073 roll -0.91 - - 1797 - 2.33 0.048 899 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13098 977.2 -6.0 328 13102 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.045 2302 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13311 begin apogee
13321 990.1 5.9 332 13421 done -0.22 0.50 0.112 1954 320.0 - - 2302 - - 97.90 1.271 2931 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
13422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13422 begin climb
13428 991.4 - 333 13539 roll 0.68 0.55 0.070 2149 354.5 2.58 0.053 3710 545.7 117.3 103.10 1.246 2451 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
13591 987.0 7.7 335 13596 done 0.50 0.20 0.153 2111 -190.0 2.35 0.036 2306 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13926 969.7 5.0 341 13940 done 0.48 - - 2111 - - - 2307 - 131.6 12.27 1.108 2394 -4.3 0.423 - - - - - - - - -
14228 954.4 5.0 346 14247 roll 0.47 - - 2111 - 2.35 0.050 3707 595.7 145.4 13.05 1.115 2337 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
14278 951.5 6.3 346 14282 done 0.42 0.12 0.155 2088 -191.7 2.25 0.038 2297 -626.7 145.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14595 937.3 4.5 352 14629 roll 0.48 - - 2088 - 2.42 0.055 3708 583.1 175.6 27.05 1.186 2215 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
14655 934.3 4.8 352 14680 done 0.54 - - 2096 - 2.28 0.035 2300 -617.5 196.8 20.45 1.149 2128 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15027 915.6 5.0 359 15047 roll 0.60 0.12 0.064 2157 508.3 2.35 0.050 3706 598.3 211.5 13.80 1.102 2067 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
15088 910.5 9.2 359 15095 done 0.48 0.25 0.146 2100 -228.0 2.25 0.034 2298 -625.8 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15400 894.6 4.8 365 15424 roll 0.55 - - 2100 - 2.35 0.053 3701 597.0 231.6 18.62 1.130 1986 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15444 892.2 4.8 365 15470 done 0.63 0.10 0.064 2161 610.0 2.22 0.039 2303 -629.7 251.9 19.88 1.123 1904 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
15841 859.1 8.6 372 15843 done 0.56 0.15 0.139 2120 -273.3 - - 2302 - 251.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16142 841.4 5.7 377 16146 roll 0.59 - - 2120 - 2.33 0.050 3713 605.6 251.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16171 839.3 5.9 377 16175 done 0.62 - - 2127 - 2.25 0.037 2302 -627.1 251.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16504 817.4 6.6 383 16505 done 0.62 - - 2127 - - - 2302 - 251.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16807 797.5 6.5 388 16811 roll 0.62 - - 2127 - 2.30 0.049 3709 611.7 251.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16848 794.5 7.5 388 16852 done 0.62 - - 2137 - 2.22 0.040 2297 -636.0 251.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17170 772.9 6.6 394 17171 done 0.62 - - 2137 - - - 2297 - 251.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17473 753.9 6.3 399 17477 roll 0.62 - - 2137 - 2.35 0.050 3715 603.4 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17513 750.8 7.0 399 17517 done 0.59 - - 2147 - 2.25 0.033 2297 -630.2 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17836 727.2 7.4 405 17840 roll 0.56 0.10 0.149 2121 -260.0 2.33 0.046 3716 609.0 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17870 724.2 7.6 405 17874 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.031 2294 -632.0 251.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18197 702.8 6.5 411 18199 done 0.56 - - 2129 - - - 2293 - 251.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18500 684.3 6.0 416 18502 done 0.56 - - 2129 - - - 2293 - 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18805 665.4 6.2 421 18809 roll 0.56 - - 2129 - 2.33 0.054 3711 608.6 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18856 661.4 7.7 421 18860 done 0.56 - - 2139 - 2.22 0.032 2292 -639.2 251.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19167 639.5 7.0 426 19172 roll 0.56 - - 2139 - 2.35 0.052 3715 605.5 251.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19205 636.8 8.0 426 19210 done 0.53 0.15 0.126 2108 -206.7 2.25 0.037 2293 -632.0 251.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19533 620.0 4.9 432 19553 roll 0.62 0.10 0.066 2188 800.0 2.28 0.048 892 -614.5 268.8 14.50 0.953 1835 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
19572 617.1 7.7 432 19577 done 0.56 0.25 0.129 2117 -284.0 2.28 0.041 2315 624.1 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19902 599.4 5.2 438 19916 roll 0.63 - - 2117 - 2.30 0.048 3701 602.6 277.2 8.75 0.866 1800 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
19964 595.5 6.8 438 19971 done 0.68 0.10 0.062 2194 770.0 2.22 0.033 2295 -633.3 277.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20275 562.7 10.9 444 20280 roll 0.57 0.22 0.141 2125 -313.6 2.35 0.048 3714 603.8 277.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20306 559.8 10.2 444 20310 done 0.54 - - 2133 - 2.25 0.032 2302 -627.6 277.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20639 536.3 7.0 450 20640 done 0.57 - - 2133 - - - 2302 - 277.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20942 516.4 6.5 455 20946 roll 0.60 - - 2133 - 2.33 0.051 3707 603.0 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20973 514.3 6.5 455 20977 done 0.62 - - 2142 - 2.22 0.031 2303 -632.4 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21306 492.1 6.6 461 21308 done 0.62 - - 2142 - - - 2303 - 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21610 472.1 6.6 466 21614 roll 0.62 - - 2142 - 2.33 0.051 3717 606.9 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21667 467.5 7.7 466 21673 done 0.62 - - 2152 - 2.22 0.032 2303 -636.9 277.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21978 446.0 7.0 472 21980 done 0.62 - - 2152 - - - 2303 - 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22280 425.4 6.7 477 22284 roll 0.62 - - 2151 - 2.30 0.047 3706 610.0 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22322 422.4 7.1 477 22326 done 0.59 0.15 0.126 2120 -206.7 2.20 0.032 2303 -637.7 277.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22644 406.2 4.8 483 22669 roll 0.69 0.10 0.064 2206 860.0 2.35 0.047 895 -599.1 297.5 19.17 0.841 1717 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
22717 400.2 9.9 484 22721 done 0.63 0.25 0.129 2134 -288.0 2.25 0.037 2310 628.9 297.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23084 379.8 5.4 490 23094 roll 0.70 - - 2134 - 2.25 0.053 3708 621.3 302.0 5.22 0.640 1699 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
23150 375.8 7.5 491 23154 done 0.75 - - 2141 - 2.20 0.031 2291 -644.1 302.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23523 354.8 5.6 497 23528 roll 0.79 0.10 0.065 2222 810.0 2.28 0.045 890 -614.5 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23546 352.8 10.2 497 23551 done 0.79 0.20 0.137 2166 -280.0 2.25 0.037 2311 631.6 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23891 326.3 7.6 503 23895 roll 0.79 - - 2166 - 2.28 0.048 3714 615.4 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23949 321.1 9.0 503 23955 done 0.76 - - 2174 - 2.20 0.031 2306 -640.0 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24261 294.2 8.7 510 24265 roll 0.72 - - 2175 - 2.28 0.047 3714 617.5 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24291 291.3 9.3 510 24298 done 0.67 0.12 0.115 2144 -258.3 2.22 0.032 2309 -632.9 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24606 270.7 6.4 521 24609 roll 0.72 - - 2152 - 2.28 0.045 893 -621.1 302.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24642 268.3 6.7 522 24646 done 0.79 - - 2152 - 2.22 0.040 2301 634.2 302.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24981 246.4 6.1 533 24985 roll 0.82 0.10 0.064 2226 740.0 2.30 0.045 3718 616.1 302.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25039 240.1 11.5 534 25046 done 0.66 0.32 0.133 2143 -259.4 2.22 0.031 2301 -638.3 302.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25354 221.4 5.4 545 25358 roll 0.72 - - 2152 - 2.28 0.045 888 -619.7 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25392 219.2 5.9 546 25396 done 0.78 - - 2151 - 2.28 0.041 2310 623.7 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25729 195.9 7.1 557 25733 roll 0.94 0.17 0.051 2235 494.1 2.25 0.046 3707 620.9 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25775 191.4 11.2 558 25780 done 0.78 0.28 0.133 2167 -242.9 2.20 0.032 2291 -643.6 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26100 166.6 7.2 569 26105 roll 0.78 - - 2167 - 2.30 0.046 3715 619.1 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26135 163.9 5.8 570 26139 done 0.78 - - 2175 - 2.20 0.031 2297 -644.5 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26457 141.1 7.1 587 26462 done 0.78 - - 2175 - - - 2297 - 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26785 119.1 6.5 618 26789 roll 0.78 - - 2175 - 2.28 0.045 3708 618.9 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26844 114.5 9.7 623 26848 done 0.78 - - 2185 - 2.17 0.031 2305 -646.5 304.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27181 93.0 5.7 654 27185 roll 0.80 - - 2194 - 2.25 0.044 893 -627.6 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27222 90.3 5.0 657 27243 done 0.88 - - 2194 - 2.22 0.035 2311 638.7 317.6 14.62 0.618 1635 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
27573 70.2 5.9 682 27576 roll 0.91 - - 2195 - 2.25 0.045 3708 620.9 317.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27608 67.4 6.6 683 27612 done 0.94 - - 2202 - 2.20 0.030 2292 -643.6 317.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27925 47.1 6.3 698 27927 done 0.94 - - 2203 - - - 2292 - 317.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28236 27.7 6.2 713 28240 roll 0.94 - - 2203 - 2.33 0.046 3710 608.6 317.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28270 25.1 6.9 714 28276 done 0.94 - - 2212 - 2.22 0.035 2304 -633.3 317.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28587 3.2 6.9 730 28591 roll 0.94 - - 2212 - 2.33 0.049 3707 602.1 317.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28603 begin surface coast
28626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28626 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.61 5.57 0.035 98 -379.5 - - 2298 - 319.14 - - 1630 - - - - - - - -