RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.11 of 134.30 AH used of 24V (38.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.51 of 102.90 AH used of 10V (68.41% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.71 - - 183 - - - 2777 - -170.3 -71.18 - 3419 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -6.4 12 115 roll -0.71 9.18 0.207 2556 258.5 1.67 0.063 3772 595.8 -170.3 -5.18 - 3659 -46.3 - - - - - - - - - -
155 19.7 -16.1 22 163 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2778 -629.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
301 39.6 -13.7 47 307 done -0.71 - - 2556 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
443 58.5 -13.2 72 449 done -0.71 - - 2556 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
586 77.6 -14.0 97 592 done -0.71 - - 2556 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
726 96.8 -13.6 122 734 done -0.71 - - 2556 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
869 116.0 -13.4 137 873 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.049 3757 604.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
907 121.6 -13.9 140 914 done -0.71 - - 2548 - 1.52 0.029 2789 -636.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1045 139.6 -13.2 153 1051 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1180 157.6 -12.9 166 1181 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1307 173.9 -12.7 178 1309 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1436 190.5 -13.0 190 1437 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1562 206.8 -13.0 202 1563 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1690 223.6 -13.2 214 1691 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1818 240.3 -13.0 226 1822 roll -0.71 - - 2540 - 1.60 0.049 3757 605.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1857 246.1 -14.3 229 1863 done -0.71 - - 2539 - 1.52 0.028 2792 -634.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1991 264.3 -13.8 242 1993 done -0.71 0.10 0.171 2567 280.0 - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2183 288.1 -12.4 260 2184 done -0.71 - - 2567 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2375 311.4 -12.1 278 2379 roll -0.71 - - 2561 - 1.60 0.048 3761 605.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2421 317.4 -12.7 282 2424 done -0.71 - - 2560 - 1.52 0.030 2798 -633.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2626 342.4 -12.3 301 2627 done -0.71 - - 2560 - - - 2797 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2816 365.6 -12.3 319 2818 done -0.71 - - 2561 - - - 2797 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2930 begin apogee
2938 380.1 12.7 330 3085 roll -0.16 0.55 0.116 2745 334.5 - - 2682 - - 139.73 0.982 2958 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
3085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3085 begin climb
3088 386.7 - 343 3252 roll 0.71 0.85 0.073 3031 336.5 2.35 0.032 1304 -586.4 170.3 151.00 0.934 2266 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3426 364.3 9.7 372 3438 done 0.72 - - 3031 - 2.40 0.042 2702 582.5 178.1 7.62 0.795 2233 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
3635 343.7 9.9 391 3639 roll 0.72 - - 3041 - 2.30 0.034 1304 -607.8 180.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
3834 323.2 10.3 408 3842 done 0.72 - - 3041 - 2.30 0.042 2711 611.7 180.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4033 302.2 10.7 427 4036 roll 0.72 - - 3041 - 1.67 0.049 3763 629.9 180.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4137 289.9 12.3 436 4141 done 0.72 - - 3049 - 1.62 0.031 2702 -654.9 180.2 - - 2227 - - - - 1 - - - - - -
4341 267.6 10.1 455 4344 roll 0.72 - - 3048 - 1.73 0.048 3771 617.9 180.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4387 262.5 11.4 459 4391 done 0.72 - - 3057 - 1.65 0.029 2736 -627.3 180.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4591 240.5 10.3 478 4592 done 0.72 - - 3057 - - - 2735 - 180.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4719 227.9 9.8 490 4732 roll 0.73 - - 3057 - 1.73 0.048 3767 596.5 185.2 6.88 0.802 2204 -3.2 0.102 - - 1 - - - - - -
4782 220.7 11.7 495 4790 done 0.73 - - 3065 - 1.62 0.029 2745 -630.9 185.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
4917 207.0 10.3 508 4918 done 0.73 - - 3065 - - - 2745 - 185.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
5044 194.0 10.3 520 5047 roll 0.73 - - 3065 - 1.62 0.049 3761 627.2 185.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
5095 187.9 12.9 524 5103 done 0.73 0.10 0.137 3038 -270.0 1.60 0.031 2754 -629.4 185.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
5230 175.4 9.1 537 5259 done 0.76 - - 3037 - - - 2754 - 208.9 22.67 0.855 2108 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
5387 160.1 9.9 552 5388 done 0.76 - - 3038 - - - 2754 - 210.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
5515 147.4 10.0 564 5519 roll 0.76 - - 3037 - 1.67 0.050 3757 600.6 210.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5564 141.7 11.5 568 5572 done 0.76 - - 3044 - 1.60 0.031 2758 -624.4 210.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5699 127.3 10.8 581 5700 done 0.76 - - 3044 - - - 2758 - 210.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5827 113.5 11.0 593 5828 done 0.76 - - 3044 - - - 2758 - 210.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5953 99.7 10.8 605 5960 roll 0.76 - - 3044 - 1.67 0.048 3759 599.4 210.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
6006 93.2 11.9 614 6013 done 0.76 - - 3051 - 1.60 0.030 2757 -626.2 210.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
6149 77.2 11.2 639 6155 done 0.76 - - 3051 - - - 2757 - 210.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
6288 61.7 11.1 664 6295 done 0.76 - - 3051 - - - 2757 - 210.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
6433 46.4 10.1 689 6439 done 0.76 - - 3051 - - - 2757 - 210.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6575 31.3 10.5 714 6581 done 0.76 - - 3051 - - - 2757 - 210.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6718 16.2 10.1 739 6725 roll 0.76 - - 3051 - 1.67 0.049 3764 603.0 210.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6772 9.9 11.9 748 6780 done 0.76 - - 3057 - 1.58 0.031 2773 -627.2 210.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6832 begin surface coast
6861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2773 - 250.20 19.33 0.102 1940 -8.5 0.006 - - - - - -