NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.11 of 350.00 AH used of 24V (43.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 62 VBD -0.59 - - 397 - - - 2414 - -116.8 -26.95 - 2122 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.6 3 143 roll -0.59 12.35 0.356 3128 221.1 2.55 0.111 3799 543.1 -116.8 -48.90 - 3336 -24.8 - - - - - - - 13.64 13.97 14.39
239 15.7 -11.9 20 251 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.060 2401 -559.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
493 48.0 -12.2 45 504 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3796 536.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
565 57.0 -11.9 52 576 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2388 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
818 83.5 -9.7 77 827 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1068 107.5 -8.6 102 1079 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.084 3800 534.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1140 113.7 -8.2 109 1151 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.058 2404 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1392 134.0 -8.3 134 1403 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.083 3808 540.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1499 142.8 -8.5 144 1511 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.058 2383 -563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
1753 164.4 -8.2 169 1763 done -0.59 - - 3129 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2005 183.6 -7.4 194 2015 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.085 3800 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2068 188.0 -6.9 200 2079 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.058 2403 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2322 204.7 -6.4 225 2333 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 993 -552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
2354 207.0 -6.7 228 2365 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.068 2393 549.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2607 223.5 -6.4 253 2617 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3809 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2748 233.4 -7.0 267 2759 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.057 2404 -562.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3012 252.5 -7.3 291 3021 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3311 273.9 -7.0 301 3321 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3820 535.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3371 278.3 -7.3 307 3381 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.059 2388 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3702 300.3 -6.5 320 3712 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4004 320.5 -6.8 330 4014 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.086 3814 536.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
4074 325.5 -6.7 337 4084 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2405 -556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
4397 348.3 -7.1 349 4407 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.085 3813 537.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
4458 352.9 -7.5 355 4468 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.060 2388 -558.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4790 375.9 -6.8 368 4803 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3814 538.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.71 -
4843 379.7 -7.3 373 4854 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2402 -558.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
5158 401.6 -7.1 384 5167 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5455 422.5 -6.8 394 5466 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3821 535.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
5526 427.4 -6.9 401 5536 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.060 2402 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5848 447.6 -6.2 413 5857 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6147 466.3 -6.3 423 6157 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3814 533.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
6199 469.7 -6.3 428 6211 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.061 2397 -555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
6514 488.7 -6.0 439 6523 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6810 507.4 -6.4 449 6820 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3811 529.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6871 511.9 -7.0 455 6881 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.061 2402 -552.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
7202 534.8 -7.0 468 7211 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7502 554.4 -6.3 478 7512 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7804 571.6 -5.7 488 7814 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3818 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
7874 575.9 -6.1 495 7884 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.062 2388 -550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
8195 595.2 -6.3 507 8204 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8495 614.5 -6.5 517 8506 roll -0.59 - - 3129 - 2.70 0.090 3818 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8577 620.1 -7.0 525 8588 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2403 -554.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8890 640.3 -6.5 536 8901 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3811 531.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8943 644.1 -6.9 541 8953 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2383 -553.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
9256 663.9 -6.3 552 9266 done -0.59 - - 3134 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9553 681.9 -5.7 562 9563 roll -0.59 - - 3127 - 2.70 0.090 3815 530.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
9624 686.2 -5.6 569 9634 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2406 -552.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9946 702.6 -5.1 581 9955 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10249 719.6 -5.9 591 10259 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3811 531.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
10330 724.8 -6.0 599 10341 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2402 -552.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
10644 743.6 -6.2 610 10653 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10946 762.2 -6.1 620 10956 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3821 531.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11016 767.1 -6.9 627 11026 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.063 2395 -552.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
11338 786.5 -6.0 639 11348 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3811 530.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11378 789.2 -6.4 643 11390 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.062 2402 -556.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11701 807.6 -5.5 655 11711 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12006 822.8 -4.9 665 12016 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 992 -542.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
12078 826.9 -5.4 672 12088 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.075 2398 540.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
12399 841.9 -4.7 684 12408 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12705 856.1 -4.8 694 12715 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.076 994 -539.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12745 858.5 -5.1 698 12755 done -0.59 - - 3133 - 2.60 0.076 2400 540.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13066 873.6 -4.9 710 13076 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13370 888.2 -4.9 720 13380 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 994 -541.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
13412 890.8 -5.7 724 13422 done -0.59 - - 3127 - 2.62 0.076 2408 539.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
13737 906.9 -5.1 736 13747 done -0.59 - - 3129 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14039 922.6 -5.3 746 14049 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.076 993 -540.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
14079 925.2 -5.5 750 14089 done -0.59 - - 3129 - 2.62 0.076 2409 540.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
14400 942.2 -5.3 762 14410 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.075 994 -540.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14440 944.6 -6.0 766 14450 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 2395 538.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14762 961.7 -5.3 778 14771 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
15066 977.0 -5.0 788 15076 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.076 993 -539.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
15138 981.3 -5.8 795 15148 done -0.59 - - 3128 - 2.65 0.078 2409 534.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
15304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15304 begin apogee
15315 990.3 -5.1 802 15430 done -0.25 0.38 0.158 3238 289.5 - - 2329 - - 107.25 1.907 2857 -4.4 0.441 - - - - - - 13.51 - 12.85
15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15438 994.1 - 806 15563 roll 0.59 0.85 0.106 3519 330.6 2.70 0.081 936 -515.9 116.8 112.65 1.889 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.69 13.59 12.62
15589 990.2 5.8 821 15599 done 0.62 - - 3519 - 2.58 0.073 2334 541.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.75 -
15911 968.4 6.8 833 15921 roll 0.63 - - 3519 - 2.60 0.093 3744 542.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
16022 959.7 8.0 844 16034 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.068 2328 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16338 938.8 6.4 855 16348 roll 0.65 - - 3519 - 2.62 0.093 3738 538.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.02 -
16419 932.5 7.3 863 16430 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.068 2325 -558.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.05 -
16735 912.6 6.4 874 16745 roll 0.67 - - 3522 - 2.62 0.091 3738 539.3 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.00 -
16805 906.9 7.9 881 16815 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.070 2334 -554.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.05 -
17128 884.9 6.9 893 17138 roll 0.67 - - 3522 - 2.62 0.092 3744 538.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
17189 880.0 8.3 899 17199 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.070 2321 -558.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
17520 856.3 7.2 912 17530 roll 0.67 - - 3522 - 2.65 0.090 3747 538.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
17581 851.3 8.8 918 17591 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.069 2329 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
17913 826.3 7.6 931 17923 roll 0.67 - - 3522 - 2.62 0.091 3735 536.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
17993 819.6 8.5 939 18004 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.070 2323 -553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
18309 797.6 6.9 950 18319 done 0.67 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18609 777.3 6.7 960 18619 roll 0.68 - - 3522 - 2.65 0.090 3739 534.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
18689 770.8 7.8 968 18700 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.070 2318 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
19005 750.7 6.5 979 19015 roll 0.70 - - 3522 - 2.67 0.089 3749 536.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
19087 744.8 7.2 987 19097 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.069 2326 -551.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
19400 725.5 6.1 998 19411 roll 0.72 0.12 0.152 3572 416.7 2.65 0.089 3736 532.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.01 13.83 -
19453 721.2 7.9 1003 19464 done 0.72 - - 3581 - 2.55 0.070 2325 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
19766 698.1 7.2 1014 19777 roll 0.72 - - 3581 - 2.67 0.091 3747 532.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
19807 694.6 7.6 1018 19817 done 0.72 0.15 0.302 3561 -133.3 2.58 0.070 2329 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.59 13.93 -
20129 673.9 6.6 1030 20139 roll 0.74 - - 3562 - 2.65 0.091 3738 531.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
20251 664.6 7.8 1042 20261 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.070 2325 -547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
20582 641.7 7.0 1055 20592 roll 0.74 - - 3562 - 2.70 0.091 3746 526.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20633 637.8 7.8 1060 20645 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.071 2333 -547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
20947 616.7 6.6 1071 20957 roll 0.75 - - 3562 - 2.67 0.090 3747 529.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
21030 610.3 7.7 1079 21041 done 0.75 - - 3563 - 2.58 0.068 2325 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
21343 589.4 6.6 1090 21353 roll 0.77 - - 3562 - 2.65 0.090 3737 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
21444 581.6 7.4 1100 21454 done 0.77 - - 3562 - 2.58 0.069 2320 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
21769 561.1 6.1 1112 21779 roll 0.79 - - 3562 - 2.67 0.090 3731 528.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
21842 555.5 7.6 1119 21852 done 0.79 - - 3562 - 2.55 0.068 2328 -550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
22163 533.1 6.9 1131 22173 roll 0.79 - - 3573 - 2.58 0.082 920 -545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
22234 527.9 7.5 1138 22244 done 0.79 - - 3573 - 2.58 0.073 2331 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
22555 505.3 7.0 1150 22565 roll 0.79 - - 3573 - 2.62 0.089 3739 537.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
22607 501.3 8.0 1155 22617 done 0.79 - - 3587 - 2.55 0.067 2326 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
22920 477.4 7.8 1166 22929 done 0.79 - - 3583 - - - 2326 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23221 454.2 7.7 1176 23232 roll 0.79 - - 3583 - 2.67 0.089 3745 531.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
23262 450.3 8.1 1180 23272 done 0.79 - - 3592 - 2.58 0.067 2330 -548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
23583 425.1 7.8 1192 23592 done 0.79 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23887 401.4 7.9 1202 23897 done 0.79 - - 3592 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24189 379.3 7.3 1212 24198 done 0.79 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24487 357.4 7.2 1222 24497 roll 0.79 - - 3592 - 2.67 0.088 3741 529.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24520 354.7 7.1 1225 24530 done 0.79 - - 3592 - 2.58 0.066 2320 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
24851 331.6 6.8 1238 24861 done 0.80 - - 3592 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25156 311.2 6.8 1248 25166 roll 0.80 - - 3592 - 2.58 0.081 927 -539.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
25207 307.4 6.6 1253 25218 done 0.82 - - 3592 - 2.58 0.072 2342 548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
25523 287.3 6.3 1264 25533 roll 0.84 - - 3592 - 2.60 0.086 3734 535.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
25584 282.8 7.1 1270 25594 done 0.84 - - 3592 - 2.55 0.065 2324 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
25915 261.1 6.6 1283 25925 done 0.85 - - 3592 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26217 240.1 7.0 1301 26228 roll 0.85 - - 3592 - 2.67 0.086 3742 531.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26289 234.7 7.7 1308 26301 done 0.85 - - 3592 - 2.58 0.063 2332 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
26542 217.6 6.1 1333 26552 done 0.88 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26794 201.7 6.2 1358 26804 roll 0.90 - - 3595 - 2.58 0.078 919 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26866 196.7 7.1 1365 26876 done 0.90 - - 3595 - 2.58 0.070 2332 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
27118 179.4 6.9 1390 27127 done 0.90 - - 3595 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
27368 162.7 6.3 1415 27379 roll 0.92 - - 3595 - 2.62 0.086 3738 536.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
27412 160.0 6.1 1419 27423 done 0.94 - - 3597 - 2.55 0.063 2321 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
27667 145.2 5.3 1444 27680 roll 0.98 0.12 0.143 3658 508.3 2.67 0.083 3744 533.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.91 13.79 -
27792 136.5 6.5 1456 27804 done 1.00 - - 3669 - 2.55 0.063 2326 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
28045 123.1 4.3 1481 28114 roll 1.05 - - 3669 - 2.58 0.083 3739 547.7 188.9 57.53 0.857 2085 -5.0 0.141 - - - - - - - 14.14 13.47
28140 116.6 8.6 1490 28151 done 1.05 - - 3679 - 2.50 0.063 2338 -560.4 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.02 -
28394 89.2 10.9 1515 28404 roll 1.05 - - 3689 - 2.55 0.075 913 -558.8 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 13.92 -
28637 64.8 8.5 1539 28647 done 1.05 - - 3689 - 2.55 0.069 2331 556.1 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 13.94 -
28889 52.8 2.9 1564 28980 roll 1.12 - - 3689 - 2.62 0.085 3746 540.1 295.0 81.53 0.750 1650 -5.3 0.073 - - - - - - - 14.11 13.49
29076 35.4 13.1 1582 29087 done 1.12 - - 3696 - 2.55 0.063 2322 -558.4 295.0 - - 1649 - - - - - - - - - 13.99 -
29328 5.2 12.1 1607 29338 done 1.12 - - 3696 - - - 2322 - 295.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
29344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29345 begin surface coast
29375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29376 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.11 9.57 0.057 388 40.5 0.17 0.119 2413 14158.8 350.04 23.70 0.093 1430 60.3 -0.187 - - - - - -