OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.88 of 147.00 AH used of 24V (23.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.96 of 122.20 AH used of 10V (22.29% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 53 VBD -0.78 - - 98 - - - 2303 - -79.8 -30.48 - 2518 - - - - - - - - - - -
58 3.4 -4.2 2 94 roll -0.82 7.00 0.232 1819 245.9 2.38 0.058 900 -589.5 -106.8 -22.83 - 3369 -37.3 - - - - - - - - - -
252 27.1 -12.7 10 258 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.036 2309 626.2 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
570 68.9 -13.5 26 575 roll -0.76 0.10 0.150 1839 290.0 2.30 0.040 899 -613.0 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
673 80.9 -11.2 30 679 done -0.79 - - 1835 - 2.25 0.036 2307 625.8 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1003 113.2 -10.0 61 1007 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.040 893 -614.8 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1034 116.8 -11.2 63 1038 done -0.87 - - 1827 - 2.25 0.035 2305 627.6 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1371 148.0 -8.5 94 1375 roll -0.91 0.10 0.064 1759 -680.0 2.28 0.038 889 -621.1 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1428 154.8 -11.9 97 1433 done -0.84 0.25 0.130 1820 244.0 2.30 0.043 2309 617.4 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1743 182.0 -9.0 107 1747 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.040 896 -628.0 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1779 185.6 -9.9 108 1783 done -0.94 - - 1813 - 2.22 0.037 2299 632.0 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2121 217.2 -8.8 119 2126 roll -0.98 0.10 0.064 1750 -630.0 2.28 0.044 894 -616.2 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2241 232.3 -13.1 122 2246 done -0.89 0.22 0.134 1803 240.9 2.28 0.036 2312 621.9 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2561 262.3 -9.2 133 2565 roll -0.89 - - 1803 - 2.28 0.040 898 -620.2 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2653 271.3 -10.0 135 2659 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.037 2300 614.9 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2997 306.2 -10.1 146 3001 roll -0.92 - - 1786 - 2.33 0.048 3706 603.4 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3025 309.2 -10.7 146 3029 done -0.92 - - 1786 - 2.20 0.029 2304 -637.3 -106.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3364 344.4 -10.4 152 3368 roll -0.92 - - 1785 - 2.30 0.042 890 -614.8 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3467 354.9 -9.8 153 3472 done -0.92 - - 1780 - 2.30 0.039 2308 616.5 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3795 387.2 -9.8 159 3799 roll -0.92 - - 1780 - 2.33 0.044 887 -609.9 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3880 395.7 -9.7 160 3884 done -0.92 0.12 0.127 1803 191.7 2.30 0.042 2305 616.5 -106.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4226 422.8 -7.7 166 4230 roll -0.96 - - 1803 - 2.30 0.043 896 -612.6 -106.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4262 425.8 -8.2 166 4266 done -1.01 - - 1795 - 2.28 0.038 2301 616.2 -106.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4589 452.4 -8.1 172 4593 roll -1.01 - - 1795 - 2.30 0.045 889 -613.9 -106.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4665 458.9 -9.1 173 4669 done -1.04 - - 1786 - 2.30 0.038 2313 619.1 -106.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5026 492.2 -9.4 179 5030 roll -1.04 - - 1786 - 2.30 0.048 894 -617.0 -106.8 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5071 496.9 -10.1 179 5076 done -1.04 - - 1781 - 2.28 0.039 2300 616.7 -106.8 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5389 528.0 -9.8 185 5393 roll -1.04 - - 1781 - 2.28 0.050 894 -616.7 -106.8 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5417 531.0 -10.4 185 5422 done -1.04 - - 1779 - 2.30 0.044 2313 617.0 -106.8 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5751 562.9 -9.6 191 5755 roll -1.04 - - 1779 - 2.33 0.042 890 -610.7 -106.8 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5797 567.3 -9.6 191 5801 done -1.04 - - 1768 - 2.30 0.038 2309 617.0 -106.8 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6126 598.6 -9.4 197 6130 roll -1.01 - - 1769 - 2.33 0.048 889 -609.4 -106.8 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6189 604.7 -10.2 198 6194 done -1.01 - - 1768 - 2.30 0.047 2303 614.8 -106.8 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6558 637.2 -8.8 204 6562 roll -0.99 - - 1768 - 2.33 0.049 887 -607.7 -106.8 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6631 644.5 -10.3 205 6636 done -0.99 0.12 0.129 1791 191.7 2.33 0.041 2316 613.3 -106.8 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6988 673.5 -8.0 211 6992 roll -1.02 - - 1792 - 2.33 0.048 896 -609.4 -106.8 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7018 675.9 -8.1 211 7022 done -1.06 - - 1784 - 2.30 0.044 2309 614.3 -106.8 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7356 704.0 -8.4 217 7357 done -1.06 - - 1784 - - - 2309 - -106.8 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7659 729.1 -8.4 222 7663 roll -1.06 - - 1784 - 2.33 0.049 899 -605.2 -106.8 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7711 733.6 -8.7 222 7715 done -1.09 - - 1781 - 2.30 0.044 2303 610.4 -106.8 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8023 759.1 -8.2 227 8027 roll -1.09 - - 1781 - 2.33 0.049 898 -603.0 -106.8 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8046 761.1 -8.2 227 8050 done -1.09 - - 1781 - 2.33 0.047 2313 607.3 -106.8 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8385 789.7 -8.5 233 8386 done -1.09 - - 1781 - - - 2313 - -106.8 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8688 815.5 -8.5 238 8692 roll -1.09 - - 1781 - 2.35 0.046 898 -602.1 -106.8 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8752 820.9 -9.1 239 8756 done -1.09 - - 1781 - 2.30 0.041 2312 614.8 -106.8 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9125 850.4 -7.8 245 9129 roll -1.09 - - 1781 - 2.33 0.047 899 -606.4 -106.8 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9165 853.7 -8.0 245 9170 done -1.12 0.10 0.070 1735 -460.0 2.30 0.041 2303 610.4 -106.8 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9488 885.4 -10.1 251 9493 roll -1.05 0.15 0.145 1768 220.0 2.35 0.055 3715 600.9 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9528 889.1 -8.1 251 9532 done -1.05 - - 1768 - 2.25 0.037 2305 -626.7 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9856 916.0 -8.3 257 9860 roll -1.05 - - 1768 - 2.33 0.050 888 -608.2 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9901 920.3 -9.4 257 9906 done -1.05 - - 1765 - 2.33 0.040 2308 609.4 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10230 948.3 -8.6 263 10234 roll -1.05 - - 1765 - 2.33 0.046 898 -605.2 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10269 952.0 -9.8 263 10274 done -1.05 - - 1755 - 2.30 0.039 2301 610.0 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10592 981.0 -9.1 269 10597 roll -1.02 0.10 0.151 1781 260.0 2.33 0.045 895 -603.4 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10668 987.2 -7.4 270 10672 done -1.05 - - 1781 - 2.33 0.048 2303 604.3 -106.8 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10701 begin apogee
10710 990.1 7.1 270 10801 done -0.22 0.52 0.113 1952 328.8 - - 2303 - - 88.68 1.271 2930 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
10802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10802 begin climb
10807 992.4 - 272 10906 done 0.82 0.68 0.067 2184 341.2 - - 2303 - 106.8 94.30 1.246 2494 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11212 970.2 7.4 279 11214 done 0.70 0.12 0.157 2154 -250.0 - - 2303 - 106.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11514 951.8 6.1 284 11515 done 0.64 - - 2153 - - - 2303 - 106.8 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11817 932.2 6.5 289 11822 roll 0.59 0.10 0.166 2127 -260.0 2.28 0.048 3711 617.5 106.8 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11877 928.0 7.1 289 11881 done 0.54 - - 2135 - 2.22 0.035 2305 -633.3 106.8 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12188 908.5 6.2 294 12193 roll 0.51 0.10 0.163 2120 -150.0 2.33 0.045 897 -604.3 106.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12211 907.2 5.3 294 12215 done 0.52 - - 2120 - 2.28 0.045 2314 621.5 110.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12556 889.0 5.2 300 12571 roll 0.53 - - 2120 - 2.33 0.056 3703 596.1 117.2 7.78 0.994 2453 -3.6 0.357 - - - - - - - - -
12652 883.0 6.0 301 12657 done 0.49 0.10 0.162 2107 -130.0 2.22 0.032 2297 -633.3 117.2 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12991 867.1 4.7 307 13012 roll 0.56 - - 2107 - 2.35 0.048 3717 604.3 134.1 15.93 1.108 2383 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
13059 863.5 5.3 308 13069 done 0.57 - - 2116 - 2.28 0.039 2294 -624.1 138.6 5.47 0.855 2365 -3.3 0.369 - - - - - - - - -
13420 845.2 5.0 314 13432 done 0.61 - - 2116 - - - 2294 - 148.5 9.98 1.022 2325 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
13725 830.4 4.9 319 13744 roll 0.67 0.10 0.066 2167 510.0 2.40 0.049 3711 590.4 160.2 11.77 1.042 2275 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
13809 823.7 8.9 320 13814 done 0.57 0.20 0.152 2125 -210.0 2.25 0.033 2300 -627.1 160.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14160 803.8 5.5 326 14161 done 0.61 - - 2125 - - - 2300 - 160.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14464 788.3 5.2 331 14473 done 0.65 - - 2125 - - - 2300 - 167.3 7.05 0.915 2249 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
14766 772.7 5.1 336 14780 roll 0.71 0.10 0.063 2176 510.0 2.38 0.055 3698 587.4 174.7 8.15 0.943 2218 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
14816 768.6 8.6 336 14821 done 0.60 0.20 0.150 2133 -215.0 2.22 0.033 2304 -627.9 174.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15134 750.0 5.8 342 15135 done 0.64 - - 2133 - - - 2304 - 174.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15436 732.7 5.7 347 15440 roll 0.67 - - 2133 - 2.33 0.048 3717 606.4 174.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15493 728.7 6.8 347 15499 done 0.67 - - 2142 - 2.28 0.033 2301 -621.1 174.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15805 708.2 6.7 353 15809 roll 0.67 - - 2142 - 2.33 0.049 3713 606.0 174.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15851 704.5 8.4 353 15855 done 0.65 - - 2152 - 2.25 0.032 2294 -630.7 174.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16167 683.1 6.7 359 16168 done 0.65 - - 2152 - - - 2294 - 174.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16470 663.5 6.5 364 16474 roll 0.65 - - 2152 - 2.35 0.051 3718 606.0 174.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16505 660.9 7.8 364 16510 done 0.61 0.12 0.141 2131 -175.0 2.22 0.032 2302 -637.8 174.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16833 641.8 5.8 370 16837 roll 0.70 - - 2140 - 2.30 0.051 886 -615.7 174.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16879 638.9 6.5 370 16884 done 0.76 0.10 0.060 2197 570.0 2.30 0.041 2310 619.1 174.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17197 613.2 8.3 376 17201 roll 0.69 0.17 0.152 2145 -305.9 2.30 0.051 3707 607.4 174.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17327 602.6 7.9 377 17333 done 0.66 - - 2153 - 2.22 0.032 2292 -637.4 174.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17638 582.9 6.3 383 17642 roll 0.70 - - 2153 - 2.38 0.048 3716 598.3 174.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17703 578.5 8.1 384 17707 done 0.63 0.12 0.145 2133 -166.7 2.25 0.032 2297 -630.7 174.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18070 558.7 5.2 390 18081 roll 0.72 0.10 0.067 2211 780.0 2.30 0.044 886 -613.5 180.4 6.00 0.761 2195 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
18101 556.7 6.8 390 18106 done 0.70 0.22 0.159 2152 -268.2 2.30 0.038 2305 617.0 180.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18434 536.5 6.0 396 18438 roll 0.70 - - 2152 - 2.28 0.049 3708 615.4 180.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18513 530.7 7.6 397 18517 done 0.65 - - 2160 - 2.20 0.032 2304 -638.2 180.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18876 508.0 6.2 403 18878 done 0.63 0.10 0.153 2136 -240.0 - - 2304 - 180.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19179 491.7 5.4 408 19188 roll 0.70 - - 2136 - 2.33 0.048 3709 603.0 183.3 3.97 0.575 2183 -2.5 0.239 - - - - - - - - -
19213 489.4 6.4 408 19217 done 0.74 - - 2144 - 2.20 0.031 2304 -638.6 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19553 467.9 6.5 414 19557 roll 0.74 - - 2154 - 2.30 0.045 896 -612.2 183.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19593 464.9 7.5 414 19597 done 0.77 - - 2154 - 2.28 0.037 2315 622.4 183.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19915 441.3 7.4 420 19919 roll 0.77 - - 2154 - 2.30 0.048 3716 609.1 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19996 434.4 7.8 421 20000 done 0.73 - - 2165 - 2.22 0.031 2300 -637.8 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20346 406.9 7.8 427 20348 done 0.73 - - 2165 - - - 2300 - 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20649 385.0 7.2 432 20654 roll 0.73 - - 2165 - 2.35 0.047 3718 603.4 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20759 376.0 8.4 433 20763 done 0.67 0.12 0.149 2144 -175.0 2.25 0.031 2301 -629.8 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21080 356.9 5.9 439 21082 done 0.71 - - 2145 - - - 2301 - 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21384 338.4 6.1 444 21388 roll 0.75 - - 2144 - 2.33 0.047 3708 603.9 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21429 335.0 7.5 444 21433 done 0.75 - - 2153 - 2.22 0.031 2303 -632.9 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21747 314.4 6.6 450 21751 roll 0.77 - - 2163 - 2.28 0.044 897 -616.7 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21777 312.2 7.6 450 21781 done 0.80 - - 2163 - 2.28 0.044 2303 616.7 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22118 290.5 6.3 458 22119 done 0.80 - - 2163 - - - 2303 - 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22424 272.8 5.6 468 22428 roll 0.80 - - 2163 - 2.28 0.048 3711 617.5 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22448 271.0 6.9 468 22451 done 0.80 - - 2173 - 2.20 0.031 2304 -639.5 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22768 250.9 6.5 479 22769 done 0.80 - - 2173 - - - 2304 - 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23074 230.1 6.8 489 23078 roll 0.80 - - 2173 - 2.30 0.047 3718 614.8 183.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23160 223.4 7.6 491 23165 done 0.74 0.10 0.143 2160 -130.0 2.22 0.031 2302 -637.8 183.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23475 205.6 5.3 501 23483 done 0.77 - - 2160 - - - 2302 - 188.3 6.15 0.593 2163 -2.9 0.113 - - - - - - - - -
23781 188.1 6.0 511 23785 roll 0.79 - - 2160 - 2.30 0.047 3718 615.7 188.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23805 186.4 6.3 511 23809 done 0.79 - - 2168 - 2.22 0.031 2301 -638.3 188.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24119 166.2 6.1 521 24123 roll 0.79 - - 2178 - 2.25 0.044 895 -624.9 188.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24136 165.1 5.8 521 24140 done 0.79 - - 2178 - 2.22 0.035 2306 635.6 188.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24459 145.5 6.5 536 24463 roll 0.79 - - 2179 - 2.25 0.046 3707 622.7 188.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24552 138.7 6.9 544 24557 done 0.74 0.12 0.133 2157 -183.3 2.22 0.031 2297 -635.1 188.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24882 120.4 4.8 574 24905 roll 0.82 - - 2156 - 2.35 0.045 3700 597.0 202.9 13.93 0.636 2102 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
24920 118.4 4.3 577 24947 done 0.91 0.12 0.054 2231 625.0 2.20 0.030 2301 -635.9 227.8 22.02 0.645 2001 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
25270 92.9 6.5 609 25275 roll 0.87 0.15 0.130 2188 -286.7 2.30 0.044 3710 612.6 227.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25367 87.2 5.7 617 25371 done 0.89 - - 2196 - 2.20 0.030 2304 -639.1 227.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25706 69.7 5.4 640 25710 roll 0.93 - - 2196 - 2.28 0.045 3707 615.4 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25793 63.7 7.3 644 25797 done 0.93 - - 2206 - 2.20 0.030 2303 -638.2 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26122 43.6 6.4 660 26126 roll 0.93 - - 2217 - 2.28 0.043 897 -616.7 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26153 41.5 6.6 661 26157 done 0.96 - - 2217 - 2.22 0.035 2309 636.0 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26471 20.7 7.2 676 26475 roll 0.96 - - 2217 - 2.30 0.050 3714 610.9 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26551 14.0 7.3 679 26558 done 0.92 0.12 0.130 2193 -200.0 2.20 0.030 2304 -640.9 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26781 begin surface coast
26824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26824 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2303 - 300.00 58.55 0.581 1708 -4.9 0.002 - - - - - -