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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.50 of 150.00 AH used of 24V (31.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.65 of 110.00 AH used of 10V (52.13% remains) | |
| • Surface angle -7.1 deg, depth 8.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 855 | - | -146.0 | -5.50 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.1 | - | 1 | 41 | roll | -0.62 | 0.52 | 0.083 | 2668 | -382.7 | 0.38 | 0.142 | 1091 | 621.1 | -146.0 | -10.02 | - | 3627 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 37.6 | -20.0 | 26 | 181 | done | -0.48 | 0.15 | 0.222 | 2701 | 220.0 | 2.25 | 0.063 | 2487 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 96.9 | -16.9 | 87 | 528 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.237 | 2730 | 241.7 | 2.38 | 0.079 | 3900 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 102.8 | -13.3 | 92 | 563 | done | -0.40 | - | - | 2730 | - | 2.22 | 0.052 | 2486 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 143.5 | -11.2 | 122 | 890 | roll | -0.40 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.070 | 1074 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 155.2 | -12.0 | 130 | 988 | done | -0.43 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.064 | 2489 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 172.8 | - | 159 | 1429 | done | -0.12 | 0.25 | 0.155 | 2813 | 332.0 | - | - | 2273 | - | - | 119.45 | 1.020 | 3030 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 172.8 | - | 170 | 1566 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.127 | 3058 | 326.7 | 2.47 | 0.072 | 871 | -567.6 | 146.0 | 121.43 | 0.970 | 2434 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 166.0 | 4.9 | 191 | 1782 | done | 0.86 | 0.22 | 0.076 | 3150 | 418.2 | 2.33 | 0.058 | 2279 | 604.3 | 256.3 | 94.07 | 0.936 | 1984 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 115.4 | 12.6 | 231 | 2103 | roll | 0.83 | - | - | 3150 | - | 2.30 | 0.073 | 3691 | 613.9 | 256.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 107.9 | 14.2 | 235 | 2158 | done | 0.79 | 0.15 | 0.185 | 3123 | -180.0 | 2.28 | 0.057 | 2265 | -625.4 | 256.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 74.1 | 10.7 | 289 | 2499 | roll | 0.84 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.085 | 860 | -610.9 | 256.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 68.7 | 10.0 | 298 | 2553 | done | 0.93 | 0.10 | 0.123 | 3169 | 440.0 | 2.30 | 0.062 | 2281 | 617.8 | 257.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 28.9 | 9.8 | 359 | 2900 | roll | 0.93 | - | - | 3169 | - | 2.28 | 0.072 | 3686 | 616.2 | 261.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 24.9 | 11.2 | 365 | 2937 | done | 0.91 | - | - | 3179 | - | 2.28 | 0.057 | 2267 | -622.4 | 261.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 111 | - | - | - | 2497 | - | 559.04 | 132.18 | 0.065 | 750 | -9.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||