DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.09 of 150.00 AH used of 24V (22.60% remains)
• Previous NAKs 45, Timeouts 4 • 52.64 of 100.00 AH used of 10V (47.36% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.99 - - 338 - - - 2257 - -146.0 -72.60 - 2973 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.8 13 128 roll -0.99 8.70 0.237 2461 244.0 2.33 0.067 814 -619.3 -146.0 -9.05 - 3248 -30.4 - - - - - - - - - -
386 34.0 -11.5 62 394 done -0.76 0.22 0.129 2518 259.1 2.30 0.054 2233 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
735 57.7 -6.3 123 742 roll -0.76 - - 2518 - 2.30 0.054 810 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
800 62.3 -7.0 134 807 done -0.76 - - 2510 - 2.33 0.054 2240 613.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1149 84.2 -6.7 195 1155 roll -0.76 - - 2500 - 2.20 0.067 3596 616.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1170 85.6 -6.7 198 1176 done -0.76 - - 2500 - 2.15 0.043 2214 -642.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1518 110.5 -7.2 240 1521 roll -0.81 - - 2500 - 2.20 0.055 828 -630.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1620 117.9 -7.2 244 1624 done -0.81 - - 2490 - 2.30 0.055 2236 612.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1944 136.5 -5.1 260 1948 roll -0.81 - - 2490 - 2.28 0.054 819 -621.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1969 137.7 -4.7 261 1974 done -0.81 0.10 0.133 2506 160.0 2.30 0.053 2234 615.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2302 151.1 -4.0 277 2303 done -0.90 0.10 0.078 2457 -490.0 - - 2234 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2610 170.4 -7.0 292 2611 done -0.82 0.17 0.134 2507 294.1 - - 2234 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2916 185.9 -4.4 307 2921 roll -0.93 0.12 0.077 2449 -483.3 2.28 0.050 826 -617.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2930 186.6 -4.3 307 2937 done -0.98 0.12 0.131 2471 183.3 2.30 0.051 2244 616.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3248 202.2 -4.6 323 3252 roll -0.98 - - 2463 - 2.17 0.064 3595 622.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3261 202.8 -4.7 323 3265 done -0.98 - - 2464 - 2.12 0.038 2211 -652.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3587 220.2 -5.3 339 3588 done -0.93 - - 2463 - - - 2211 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3895 236.2 -5.1 354 3900 roll -0.88 0.10 0.143 2491 280.0 2.20 0.048 818 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3909 236.8 -4.8 354 3913 done -0.88 - - 2483 - 2.30 0.048 2240 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4232 250.3 -4.2 370 4236 roll -0.88 - - 2483 - 2.25 0.049 828 -627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4245 251.0 -4.2 370 4249 done -0.88 - - 2474 - 2.28 0.048 2237 618.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4569 267.5 -5.6 386 4572 roll -0.88 - - 2474 - 2.25 0.048 828 -626.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4587 268.7 -5.7 386 4594 done -0.88 0.10 0.133 2490 160.0 2.28 0.047 2244 621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4906 286.2 -5.6 402 4910 roll -0.94 - - 2490 - 2.28 0.048 816 -626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4931 287.8 -6.2 403 4935 done -0.94 - - 2482 - 2.30 0.047 2244 620.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5266 308.0 -6.0 419 5270 roll -0.94 - - 2482 - 2.28 0.048 815 -626.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5279 308.8 -6.2 419 5283 done -0.94 - - 2472 - 2.30 0.047 2244 621.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5603 329.2 -6.4 435 5606 roll -0.94 - - 2472 - 2.25 0.048 829 -628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5651 332.2 -6.6 437 5655 done -0.87 0.12 0.124 2496 200.0 2.28 0.047 2244 620.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5986 349.4 -4.9 453 5991 roll -0.96 0.10 0.079 2446 -500.0 2.28 0.046 819 -625.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5999 350.1 -4.8 453 6004 done -0.96 0.15 0.129 2477 206.7 2.28 0.046 2241 623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6322 366.8 -4.9 469 6323 done -0.96 - - 2477 - - - 2241 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6634 381.3 -4.7 484 6635 done -0.96 - - 2477 - - - 2241 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6941 396.1 -4.8 499 6944 roll -0.96 - - 2477 - 2.25 0.048 829 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6954 396.8 -4.7 499 6958 done -0.96 - - 2469 - 2.25 0.046 2236 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7274 412.7 -4.9 509 7278 roll -0.96 - - 2469 - 2.25 0.048 817 -630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7310 414.6 -5.2 509 7315 done -0.88 0.12 0.126 2494 208.3 2.28 0.046 2243 625.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7649 428.4 -4.0 518 7654 roll -0.97 0.10 0.080 2445 -490.0 2.25 0.047 825 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7662 429.0 -4.0 518 7667 done -0.97 0.15 0.129 2475 200.0 2.25 0.047 2244 630.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7983 442.4 -4.0 526 7987 roll -0.97 - - 2475 - 2.28 0.047 815 -626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8007 443.4 -4.5 526 8011 done -0.97 - - 2467 - 2.28 0.046 2245 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8357 457.2 -3.8 535 8361 roll -0.97 - - 2467 - 2.25 0.047 825 -631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8370 457.9 -3.8 535 8374 done -0.97 - - 2458 - 2.25 0.047 2236 627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8691 471.5 -4.4 543 8695 roll -0.97 - - 2457 - 2.25 0.047 817 -630.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8704 472.0 -4.3 543 8709 done -0.91 0.15 0.126 2489 213.3 2.28 0.046 2244 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9027 484.4 -3.9 551 9030 roll -0.98 - - 2489 - 2.25 0.047 824 -631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9040 485.1 -3.9 551 9045 done -1.04 0.10 0.071 2432 -570.0 2.25 0.046 2241 629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9361 503.6 -6.0 559 9366 roll -0.90 0.20 0.133 2497 325.0 2.28 0.046 821 -622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9375 504.4 -5.9 559 9378 done -0.80 - - 2490 - 2.25 0.046 2233 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9690 518.8 -4.6 567 9694 roll -0.87 - - 2490 - 2.25 0.046 817 -629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9704 519.5 -4.5 567 9708 done -0.93 - - 2480 - 2.25 0.045 2232 628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10025 535.5 -5.1 575 10029 roll -0.93 - - 2480 - 2.25 0.046 817 -628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10038 536.2 -5.1 575 10042 done -0.93 - - 2470 - 2.28 0.045 2243 625.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10359 553.1 -5.4 583 10362 roll -0.93 - - 2470 - 2.28 0.047 814 -626.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10371 553.9 -5.4 583 10375 done -0.93 - - 2460 - 2.28 0.046 2241 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10693 571.4 -5.4 591 10697 roll -0.93 - - 2460 - 2.25 0.047 826 -628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10707 572.2 -5.4 591 10711 done -0.88 0.15 0.125 2491 206.7 2.25 0.047 2237 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11029 587.1 -4.7 599 11031 done -0.97 0.10 0.081 2442 -490.0 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11353 605.9 -5.9 607 11354 done -0.88 0.17 0.135 2492 294.1 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11678 621.3 -4.6 615 11679 done -0.97 0.10 0.081 2443 -490.0 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12003 640.5 -5.9 623 12005 done -0.89 0.17 0.133 2493 294.1 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12327 655.3 -4.5 631 12329 done -0.99 0.12 0.074 2435 -483.3 - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12652 674.8 -6.0 639 12657 roll -0.87 0.20 0.130 2490 275.0 2.20 0.060 3598 618.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12670 675.9 -5.8 639 12675 done -0.87 - - 2490 - 2.10 0.036 2211 -660.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12737 begin apogee
12749 678.9 4.3 641 12889 done -0.31 0.40 0.112 2617 317.5 - - 1735 - - 132.32 1.167 2650 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
12890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12890 begin climb
12895 680.2 - 644 13036 roll 0.99 0.85 0.087 2900 332.9 2.58 0.051 3148 547.7 146.0 132.27 1.121 2053 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13080 662.3 12.0 648 13085 done 0.68 0.30 0.126 2827 -243.3 2.33 0.038 1742 -603.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13394 639.3 7.0 656 13398 roll 0.68 - - 2836 - 2.25 0.054 323 -630.7 146.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13435 636.2 8.0 656 13442 done 0.75 - - 2836 - 2.25 0.041 1755 636.4 146.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13769 611.4 7.5 665 13773 roll 0.75 - - 2836 - 2.20 0.055 3160 638.6 146.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13873 602.4 9.3 667 13878 done 0.64 0.12 0.131 2812 -200.0 2.20 0.039 1728 -650.9 146.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14190 581.7 6.5 675 14207 done 0.77 0.12 0.066 2878 550.0 - - 1728 - 163.4 14.88 1.045 1983 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
14514 548.5 10.5 683 14516 done 0.64 0.20 0.116 2817 -305.0 - - 1728 - 163.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14838 526.7 6.4 691 14863 roll 0.76 0.10 0.074 2871 540.0 2.33 0.053 3144 607.7 183.8 18.98 1.044 1900 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
14905 520.4 11.1 692 14910 done 0.58 0.28 0.121 2798 -260.7 2.17 0.039 1734 -649.8 183.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15250 501.9 4.9 701 15313 roll 0.87 0.20 0.054 2916 590.0 2.35 0.053 334 -595.7 248.3 56.88 1.086 1636 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
15359 490.9 11.3 703 15363 done 0.77 0.25 0.120 2841 -300.0 2.25 0.042 1745 627.1 248.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15708 464.9 7.1 712 15713 roll 0.84 0.10 0.073 2896 550.0 2.20 0.053 3154 640.5 248.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15817 452.0 12.6 714 15822 done 0.65 0.30 0.121 2815 -270.0 2.17 0.040 1739 -652.1 248.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16162 431.2 5.7 723 16205 roll 0.91 0.20 0.054 2933 590.0 2.33 0.052 333 -603.4 289.6 36.35 1.005 1469 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
16254 420.1 13.7 725 16259 done 0.80 0.28 0.121 2849 -300.0 2.22 0.042 1740 633.8 289.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16582 390.4 9.1 735 16586 roll 0.88 - - 2849 - 2.20 0.054 3150 640.9 289.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16668 381.2 11.0 738 16674 done 0.88 - - 2856 - 2.17 0.039 1733 -653.0 289.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16987 350.7 9.6 754 16991 roll 0.93 0.10 0.077 2922 660.0 2.22 0.051 328 -632.9 289.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17038 344.2 13.2 756 17043 done 0.85 0.20 0.118 2863 -295.0 2.22 0.041 1745 638.3 289.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17362 309.2 10.6 772 17366 roll 0.85 - - 2862 - 2.20 0.054 3152 639.5 289.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17432 301.1 10.7 775 17436 done 0.80 - - 2870 - 2.17 0.040 1735 -653.0 289.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17766 264.9 10.4 791 17769 roll 0.80 - - 2880 - 2.22 0.053 332 -632.0 289.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17830 258.1 11.2 793 17836 done 0.87 - - 2880 - 2.22 0.040 1755 641.0 289.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18147 223.0 10.8 809 18151 roll 0.87 - - 2880 - 2.20 0.054 3159 638.2 289.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18222 213.9 12.8 812 18227 done 0.76 0.17 0.118 2838 -247.1 2.20 0.040 1732 -648.6 289.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18552 188.8 6.9 828 18556 roll 0.95 0.15 0.060 2926 586.7 2.22 0.052 327 -632.9 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18609 182.2 11.4 830 18614 done 0.87 0.20 0.121 2867 -295.0 2.22 0.041 1745 638.7 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18928 151.4 9.8 845 18931 roll 0.87 - - 2867 - 2.20 0.054 3155 640.9 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18990 144.3 10.9 847 18996 done 0.87 - - 2874 - 2.20 0.040 1725 -650.0 292.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19307 114.8 8.7 863 19311 roll 0.87 - - 2885 - 2.20 0.052 330 -634.1 292.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19380 108.7 9.4 866 19384 done 0.95 - - 2885 - 2.22 0.041 1752 640.5 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19718 79.4 7.1 912 19725 roll 0.95 - - 2885 - 2.17 0.054 3144 641.5 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19779 74.5 9.0 922 19785 done 0.90 - - 2895 - 2.17 0.040 1732 -650.7 292.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20128 48.4 7.3 983 20134 roll 1.03 - - 2904 - 2.22 0.054 328 -632.4 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20188 44.0 7.3 993 20195 done 1.17 0.10 0.072 2960 560.0 2.22 0.041 1746 638.7 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20543 4.6 10.8 1054 20550 roll 1.04 0.20 0.139 2898 -310.0 2.22 0.053 3155 634.7 292.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20555 begin surface coast
20579 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20579 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.67 6.85 0.041 334 -374.3 - - 2215 - 293.38 - - 1454 - - - - - - - -