prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.01 of 134.30 AH used of 24V (38.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.45 of 102.90 AH used of 10V (68.46% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 65.6 m at 350.6 m, depth 416 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 179 | - | - | - | 2747 | - | -170.3 | -74.53 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -8.4 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.205 | 2566 | 259.5 | 2.20 | 0.043 | 1372 | -625.0 | -170.3 | -3.05 | - | 3658 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 25.2 | -13.7 | 28 | 194 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.043 | 2782 | 613.0 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 44.7 | -13.8 | 53 | 337 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 51.5 | -14.1 | 61 | 385 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.028 | 2782 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 70.5 | -13.0 | 86 | 527 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 89.5 | -13.9 | 111 | 671 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 109.1 | -14.2 | 130 | 805 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 127.0 | -14.0 | 142 | 932 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 144.9 | -14.0 | 154 | 1060 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 162.5 | -14.0 | 166 | 1187 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 179.9 | -13.5 | 178 | 1317 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.049 | 3765 | 606.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 185.7 | -14.1 | 181 | 1360 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.52 | 0.029 | 2797 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 204.2 | -13.7 | 194 | 1492 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 2.22 | 0.032 | 1377 | -639.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 209.3 | -12.4 | 197 | 1532 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.044 | 2794 | 616.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 226.8 | -13.3 | 210 | 1669 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 244.8 | -13.1 | 223 | 1798 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 261.6 | -13.0 | 235 | 1926 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 286.0 | -13.1 | 253 | 2118 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 311.7 | -13.3 | 271 | 2310 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 337.6 | -13.5 | 289 | 2501 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.050 | 3760 | 611.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 343.0 | -13.4 | 292 | 2544 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.029 | 2788 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 368.2 | -12.7 | 311 | 2737 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2825 | 379.1 | 12.4 | 319 | 2972 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.119 | 2746 | 331.7 | - | - | 2685 | - | - | 139.62 | 0.981 | 2959 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | 385.4 | - | 332 | 3137 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3033 | 337.6 | 2.33 | 0.034 | 1311 | -589.7 | 170.3 | 151.20 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 359.2 | 9.6 | 364 | 3355 | done | 0.72 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.041 | 2709 | 587.4 | 179.6 | 8.70 | 0.816 | 2226 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 337.2 | 10.8 | 383 | 3551 | roll | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.035 | 1311 | -613.2 | 179.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 319.4 | 9.4 | 398 | 3745 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.043 | 2710 | 608.3 | 195.4 | 15.48 | 0.887 | 2162 | -4.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 297.1 | 9.6 | 419 | 3962 | roll | 0.76 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.050 | 3756 | 597.7 | 205.6 | 10.50 | 0.853 | 2121 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 287.2 | 12.0 | 427 | 4041 | done | 0.76 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -641.2 | 205.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 265.1 | 10.6 | 446 | 4242 | done | 0.76 | - | - | 3051 | - | - | - | 2696 | - | 205.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 243.9 | 10.8 | 464 | 4437 | roll | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.73 | 0.049 | 3761 | 615.6 | 205.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 232.3 | 13.2 | 472 | 4528 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -643.6 | 205.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 215.9 | 11.3 | 485 | 4666 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2698 | - | 205.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 201.6 | 11.3 | 497 | 4796 | roll | 0.76 | - | - | 3059 | - | 1.73 | 0.048 | 3770 | 619.7 | 205.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 194.4 | 12.9 | 502 | 4852 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -646.1 | 205.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 177.7 | 11.7 | 515 | 4990 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | - | - | 2703 | - | 205.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 162.7 | 11.9 | 527 | 5120 | roll | 0.76 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.047 | 3762 | 622.9 | 205.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 154.3 | 14.4 | 532 | 5186 | done | 0.76 | 0.08 | 0.136 | 3046 | -262.5 | 1.60 | 0.029 | 2756 | -628.8 | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 140.5 | 10.2 | 545 | 5314 | done | 0.76 | - | - | 3046 | - | - | - | 2755 | - | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 127.4 | 10.4 | 557 | 5442 | done | 0.76 | - | - | 3047 | - | - | - | 2755 | - | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 114.1 | 10.4 | 569 | 5570 | roll | 0.76 | - | - | 3046 | - | 1.62 | 0.049 | 3763 | 622.2 | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 109.5 | 11.3 | 572 | 5613 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.60 | 0.030 | 2757 | -628.8 | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 94.9 | 10.9 | 589 | 5748 | done | 0.76 | - | - | 3053 | - | - | - | 2758 | - | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 79.6 | 10.5 | 614 | 5889 | done | 0.76 | - | - | 3053 | - | - | - | 2757 | - | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 64.3 | 10.8 | 639 | 6031 | roll | 0.76 | - | - | 3053 | - | 1.65 | 0.050 | 3753 | 603.6 | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 58.5 | 12.8 | 647 | 6078 | done | 0.76 | - | - | 3060 | - | 1.58 | 0.031 | 2762 | -627.2 | 205.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 42.4 | 11.6 | 672 | 6219 | roll | 0.76 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.049 | 3758 | 603.6 | 205.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 37.1 | 13.1 | 679 | 6262 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | 1.55 | 0.031 | 2785 | -627.7 | 205.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 20.4 | 12.0 | 704 | 6405 | roll | 0.76 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.035 | 1297 | -625.2 | 205.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 16.7 | 10.8 | 709 | 6438 | done | 0.76 | 0.12 | 0.149 | 3044 | -283.3 | 2.40 | 0.044 | 2776 | 616.2 | 205.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 185 | - | - | - | 2776 | - | 250.20 | 20.58 | 0.101 | 1940 | -8.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||