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* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.41 of 150.00 AH used of 24V (31.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.62 of 110.00 AH used of 10V (52.16% remains) | |
| • Surface angle 5.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 7.2 m depth, ceiling -991.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.62 | - | - | 3166 | - | - | - | 866 | - | -146.0 | -112.55 | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.0 | -7.8 | 20 | 151 | roll | -0.62 | 1.50 | 0.123 | 2672 | -329.3 | 5.10 | 0.076 | 3900 | 594.9 | -146.0 | -0.90 | - | 3627 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 27.7 | -20.0 | 43 | 280 | done | -0.50 | 0.12 | 0.226 | 2698 | 216.7 | 2.25 | 0.054 | 2492 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 91.2 | -15.6 | 104 | 627 | roll | -0.39 | 0.15 | 0.228 | 2734 | 240.0 | 2.33 | 0.070 | 1079 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 95.8 | -13.8 | 109 | 659 | done | -0.34 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.064 | 2488 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 133.0 | -12.1 | 143 | 985 | roll | -0.34 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.070 | 1074 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 137.2 | -12.5 | 145 | 1021 | done | -0.34 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.064 | 2496 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 173.8 | -10.7 | 176 | 1345 | roll | -0.34 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.080 | 3905 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 175.7 | -10.7 | 177 | 1363 | done | -0.43 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.060 | 2492 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | 175.9 | - | 191 | 1645 | done | -0.12 | 0.25 | 0.125 | 2824 | 360.0 | - | - | 2262 | - | - | 119.07 | 1.023 | 3030 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | 175.8 | - | 202 | 1781 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.133 | 3055 | 316.4 | 2.50 | 0.079 | 867 | -558.0 | 146.0 | 121.78 | 0.971 | 2432 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | 8.9 | -12.1 | 215 | 3288 | roll | 0.01 | 0.52 | 0.087 | 2866 | -363.5 | 2.42 | 0.083 | 855 | -5.0 | 6.6 | -115.43 | - | 3004 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||