NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 195.50 of 350.00 AH used of 24V (44.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 394 - - - 2414 - -116.8 -36.58 - 2359 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.1 4 132 roll -0.59 12.50 0.362 3129 218.8 2.55 0.089 993 -557.3 -116.8 -30.55 - 3335 -31.9 - - - - - - - 13.66 13.96 14.40
313 27.2 -12.0 28 324 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.072 2392 553.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
565 57.0 -12.0 53 576 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.087 3815 543.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.75 -
697 71.6 -9.9 66 708 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.059 2404 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
950 93.5 -8.3 91 961 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.070 985 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
1012 99.1 -9.3 97 1023 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.068 2394 552.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
1264 121.2 -8.4 122 1275 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.085 3814 546.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
1326 126.6 -8.3 128 1337 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.058 2388 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1578 147.4 -8.2 153 1588 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1829 166.6 -7.4 178 1840 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3816 541.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.73 -
1906 172.2 -7.8 185 1918 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2402 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
2161 191.5 -7.3 210 2172 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.086 3812 538.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2212 195.5 -7.9 215 2223 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2397 -559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2466 212.9 -7.1 240 2475 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2718 230.9 -6.7 265 2729 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.087 3811 536.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2811 237.3 -6.9 274 2821 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2400 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3072 254.4 -6.7 296 3082 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3373 276.6 -7.7 306 3382 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3674 300.1 -7.9 316 3684 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.086 3811 534.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.75 -
3724 304.2 -8.0 321 3736 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.060 2390 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
4040 326.3 -6.7 332 4050 done -0.59 - - 3129 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4335 345.8 -6.6 342 4345 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4636 365.8 -6.5 352 4646 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3811 532.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
4727 371.8 -6.6 361 4738 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2401 -557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.87 -
5060 394.4 -7.1 374 5069 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5359 417.2 -7.6 384 5368 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5661 440.1 -7.5 394 5671 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3820 535.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5741 446.4 -7.4 402 5752 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.060 2401 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.84 -
6057 469.4 -7.4 413 6067 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6352 489.5 -6.4 423 6362 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.088 3818 536.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6415 493.3 -6.6 429 6425 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2402 -555.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6747 512.3 -5.6 442 6757 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.087 3816 533.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6798 515.3 -6.0 447 6809 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2401 -554.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
7112 533.2 -6.0 458 7121 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7409 552.7 -6.7 468 7419 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.088 3813 532.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
7459 556.3 -6.9 473 7471 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2400 -554.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7776 576.8 -6.6 484 7786 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8071 596.1 -6.3 494 8081 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3817 531.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.77 -
8123 599.2 -6.2 499 8134 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2393 -551.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
8437 616.2 -5.4 510 8446 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8738 630.7 -4.7 520 8748 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3813 532.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8818 635.2 -5.4 528 8829 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2402 -553.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
9134 652.1 -5.8 539 9144 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9429 671.0 -6.4 549 9440 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3811 531.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
9482 674.5 -7.0 554 9493 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2401 -552.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9796 693.5 -6.1 565 9806 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10096 711.8 -6.1 575 10106 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3811 528.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10146 715.4 -6.6 580 10157 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.063 2385 -552.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10462 733.6 -5.8 591 10472 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10761 751.4 -5.7 601 10771 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11063 768.7 -5.8 611 11073 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.076 1002 -542.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11174 775.8 -5.9 622 11184 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.073 2400 541.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11489 792.5 -5.4 633 11499 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11788 807.7 -4.9 643 11798 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3816 534.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
11851 811.1 -5.3 649 11862 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2404 -553.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
12184 828.0 -5.3 662 12193 done -0.59 - - 3128 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12488 843.9 -5.3 672 12498 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3809 528.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
12558 848.2 -5.5 679 12568 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2402 -551.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
12880 864.9 -5.2 691 12889 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13184 879.8 -4.8 701 13194 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3817 533.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13256 883.6 -4.9 708 13266 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.064 2402 -548.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
13579 898.0 -4.5 720 13588 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13882 913.1 -5.2 730 13892 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.090 3812 532.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13943 916.9 -5.9 736 13953 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.064 2398 -548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
14274 935.8 -5.8 749 14283 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14579 953.4 -5.8 759 14589 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14878 970.7 -5.9 769 14888 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.092 3812 530.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14929 974.0 -6.3 774 14940 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.066 2401 -546.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15210 begin apogee
15222 990.9 -6.1 784 15336 done -0.25 0.38 0.160 3237 286.8 - - 2315 - - 107.32 1.912 2858 -4.4 0.439 - - - - - - 13.51 - 12.86
15338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin climb
15345 994.9 - 788 15466 done 0.59 0.88 0.106 3519 320.5 - - 2315 - 116.8 113.68 1.890 2382 -4.2 0.429 - - - - - - 13.74 - 12.61
15750 973.7 6.8 802 15759 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16055 952.2 7.3 812 16064 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16354 930.4 7.3 822 16364 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16655 908.9 7.2 832 16664 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16954 888.0 6.9 842 16963 done 0.59 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17255 867.4 6.8 852 17265 roll 0.59 - - 3519 - 2.65 0.092 3751 541.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
17325 861.6 7.9 859 17335 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.068 2344 -556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
17646 838.5 7.2 871 17656 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.085 923 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
17707 834.0 7.4 877 17717 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.074 2339 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
18040 810.6 7.0 890 18050 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.092 3732 539.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
18090 806.7 7.5 895 18101 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.069 2328 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
18407 786.0 6.5 906 18417 done 0.61 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18707 767.5 6.1 916 18716 done 0.63 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19007 747.9 6.7 926 19016 done 0.65 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19307 727.7 6.7 936 19316 done 0.66 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19606 707.2 6.6 946 19616 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.084 915 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
19688 701.5 6.6 954 19699 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.073 2326 553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
20001 681.9 6.2 965 20011 done 0.71 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20303 663.8 5.8 975 20313 done 0.74 0.12 0.148 3569 391.7 - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.03 - -
20602 642.7 7.1 985 20611 done 0.74 - - 3569 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20903 621.9 6.6 995 20912 done 0.75 - - 3569 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21202 603.5 5.9 1005 21211 done 0.78 - - 3569 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21503 584.1 7.0 1015 21514 roll 0.78 - - 3569 - 2.60 0.090 3734 542.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
21554 579.6 8.0 1020 21564 done 0.78 - - 3578 - 2.55 0.066 2323 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
21870 556.1 7.3 1031 21879 done 0.78 - - 3578 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22169 532.6 7.7 1041 22178 done 0.78 - - 3578 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22470 509.3 7.7 1051 22480 done 0.78 - - 3579 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22769 486.2 7.7 1061 22778 done 0.78 - - 3578 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23070 463.8 7.3 1071 23079 done 0.78 - - 3579 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23370 441.2 7.5 1081 23380 roll 0.78 - - 3578 - 2.67 0.090 3743 531.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
23440 435.3 7.7 1088 23451 done 0.78 - - 3575 - 2.58 0.067 2320 -551.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
23763 414.5 6.2 1100 23773 roll 0.81 - - 3579 - 2.58 0.080 919 -543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
23804 411.8 6.3 1104 23816 done 0.83 - - 3583 - 2.55 0.073 2332 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24128 392.7 6.0 1116 24138 done 0.85 - - 3584 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24432 373.3 6.8 1126 24442 roll 0.86 - - 3584 - 2.62 0.088 3741 537.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
24494 368.0 8.4 1132 24504 done 0.86 - - 3588 - 2.55 0.067 2333 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
24826 341.4 7.9 1145 24836 done 0.86 - - 3587 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25132 318.8 7.4 1155 25142 roll 0.86 - - 3587 - 2.65 0.087 3741 531.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
25232 310.9 7.5 1165 25242 done 0.86 - - 3587 - 2.58 0.065 2320 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
25554 290.3 6.4 1177 25563 done 0.88 - - 3587 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25858 271.3 6.3 1187 25867 done 0.90 - - 3587 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26159 251.7 6.7 1197 26170 roll 0.92 0.10 0.159 3633 460.0 2.67 0.083 3740 531.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.99 13.78 -
26245 244.9 8.1 1205 26257 done 0.92 - - 3643 - 2.55 0.064 2328 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
26498 226.3 6.9 1230 26508 done 0.92 - - 3643 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26749 208.4 7.1 1255 26759 done 0.92 - - 3643 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
27000 188.8 8.1 1280 27010 roll 0.92 - - 3644 - 2.65 0.086 3741 533.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
27082 181.6 9.0 1288 27092 done 0.92 - - 3643 - 2.55 0.065 2333 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
27334 162.7 7.4 1313 27345 roll 0.92 - - 3643 - 2.58 0.078 920 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
27467 153.7 6.5 1326 27478 done 0.93 - - 3644 - 2.58 0.070 2343 551.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
27719 138.9 5.9 1351 27730 roll 0.96 - - 3644 - 2.60 0.086 3741 537.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
27932 127.2 5.5 1372 27943 done 1.00 - - 3644 - 2.55 0.063 2322 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
28185 116.3 3.6 1397 28266 roll 1.06 - - 3644 - 2.65 0.086 3730 531.3 206.8 70.75 0.838 2013 -5.1 0.138 - - - - - - - 14.12 13.46
28412 95.9 11.2 1419 28423 done 1.06 - - 3649 - 2.50 0.064 2335 -558.0 206.8 - - 2012 - - - - - - - - - 13.98 -
28666 72.0 8.9 1444 28676 done 1.06 - - 3644 - - - 2339 - 206.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28918 53.9 5.1 1469 28976 roll 1.10 0.12 0.145 3701 475.0 2.58 0.076 918 -550.8 261.0 42.78 0.761 1790 -5.2 0.072 - - - - - - 14.02 14.14 13.52
29067 40.3 10.8 1484 29078 done 1.10 - - 3702 - 2.55 0.069 2338 556.9 261.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.02 -
29319 14.4 10.9 1509 29330 done 1.10 - - 3702 - - - 2338 - 261.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
29416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29416 begin surface coast
29448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29448 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.11 9.60 0.059 389 40.5 0.10 0.162 2395 23890.0 350.04 38.95 0.097 1431 36.7 -0.126 - - - - - -