NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 286.39 of 350.00 AH used of 24V (18.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 90 done -2.09 - - 94 - - - 1771 - -136.3 -79.18 - 3077 - - - - - - - - 14.51 12.17 14.35
93 7.1 -6.4 4 111 roll -2.09 12.62 0.383 2640 201.7 2.42 0.053 396 -568.2 -136.3 - - 3078 - - - - - - - - 13.79 14.16 14.14
340 71.6 -17.9 53 345 done -1.89 0.25 0.280 2683 172.0 2.42 0.031 1819 588.0 -136.3 - - 3080 - - - - - - - - 13.44 14.03 13.79
653 115.8 -12.4 70 654 done -1.89 - - 2683 - - - 1819 - -136.3 - - 3083 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
954 155.1 -12.3 85 955 done -1.89 - - 2683 - - - 1820 - -136.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1253 191.5 -12.4 100 1259 roll -1.89 - - 2686 - 2.55 0.060 408 -553.7 -136.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.75 13.78 14.77
1296 197.0 -10.9 109 1301 done -1.89 - - 2678 - 2.40 0.033 1798 579.2 -136.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
1611 235.1 -12.5 126 1617 roll -1.89 - - 2678 - 2.55 0.061 405 -546.3 -136.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.61 13.78 14.63
1712 248.7 -13.3 145 1720 done -1.89 - - 2668 - 2.42 0.034 1803 577.7 -136.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
2039 292.3 -13.7 152 2045 roll -1.89 - - 2668 - 2.58 0.063 406 -541.5 -136.3 - - 3082 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.59
2144 308.2 -15.0 172 2151 done -1.89 0.10 0.239 2682 140.0 2.45 0.036 1805 571.0 -136.3 - - 3081 - - - - - - - - 13.39 13.92 13.53
2473 349.3 -12.4 181 2478 roll -1.94 - - 2683 - 2.62 0.067 409 -532.8 -136.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.59 13.76 14.62
2560 360.9 -13.0 197 2565 done -1.97 - - 2674 - 2.45 0.038 1794 565.3 -136.3 - - 3078 - - - - - - - - 13.96 13.89 13.97
2906 400.5 -11.4 210 2911 roll -2.00 - - 2674 - 2.58 0.063 406 -538.0 -136.3 - - 3076 - - - - - - - - 14.62 13.65 14.64
3022 415.4 -12.8 232 3027 done -2.00 - - 2664 - 2.47 0.037 1820 572.5 -136.3 - - 3075 - - - - - - - - 13.90 13.88 13.94
3338 455.1 -12.8 239 3343 roll -2.00 - - 2664 - 2.62 0.064 410 -538.2 -136.3 - - 3074 - - - - - - - - 14.63 13.62 14.65
3422 466.9 -13.3 255 3427 done -2.00 - - 2653 - 2.47 0.038 1815 568.8 -136.3 - - 3074 - - - - - - - - 13.89 13.86 13.93
3766 511.7 -13.1 268 3771 roll -2.00 - - 2653 - 2.62 0.064 406 -537.8 -136.3 - - 3073 - - - - - - - - 14.58 13.56 14.60
3876 526.9 -13.0 289 3883 done -2.00 - - 2643 - 2.47 0.040 1800 564.4 -136.3 - - 3072 - - - - - - - - 13.92 13.86 13.93
4197 568.1 -12.9 297 4202 roll -2.00 - - 2643 - 2.60 0.066 409 -535.0 -136.3 - - 3072 - - - - - - - - 14.58 13.62 14.59
4258 577.2 -13.8 308 4267 done -1.97 0.17 0.260 2668 147.1 2.47 0.040 1805 565.2 -136.3 - - 3071 - - - - - - - - 13.38 13.92 13.70
4568 616.9 -13.1 314 4576 roll -2.00 - - 2668 - 2.62 0.069 408 -533.2 -136.3 - - 3070 - - - - - - - - 14.57 13.61 14.59
4614 624.0 -14.6 322 4620 done -2.00 - - 2660 - 2.50 0.041 1797 555.6 -136.3 - - 3070 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.01
4943 667.8 -13.6 331 4948 roll -2.00 - - 2660 - 2.62 0.067 409 -529.8 -136.3 - - 3070 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.58
5061 685.0 -14.4 353 5066 done -2.00 - - 2649 - 2.50 0.041 1812 561.2 -136.3 - - 3069 - - - - - - - - 13.85 13.82 13.90
5376 724.9 -12.5 360 5381 roll -2.00 - - 2649 - 2.62 0.067 413 -534.0 -136.3 - - 3068 - - - - - - - - 14.62 13.57 14.63
5466 736.8 -12.7 377 5471 done -1.96 0.12 0.255 2668 158.3 2.47 0.042 1815 567.6 -136.3 - - 3067 - - - - - - - - 13.19 13.83 13.37
5809 773.0 -10.6 389 5814 roll -2.00 - - 2669 - 2.65 0.070 408 -530.9 -136.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.61 13.49 14.63
5889 783.4 -12.9 404 5894 done -2.00 - - 2660 - 2.47 0.041 1792 560.3 -136.3 - - 3066 - - - - - - - - 13.89 13.84 13.91
6056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6057 begin apogee
6064 803.0 -11.7 415 6203 done -0.42 1.42 0.246 3004 242.3 - - 1893 - - 135.48 2.492 2520 -4.0 0.276 - - - - - - 13.52 12.79 11.56
6204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6204 begin loiter
6539 812.4 -1.4 420 6540 done -0.42 - - 3004 - - - 1893 - - - - 2512 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
7138 822.5 -1.7 425 7140 done -0.98 0.43 0.122 2883 -281.4 - - 1893 - - - - 2510 - - - - - - - - 13.43 13.73 13.65
7738 829.2 -1.1 430 7740 done -1.31 0.25 0.132 2811 -288.0 - - 1893 - - - - 2507 - - - - - - - - 13.71 13.87 13.82
8340 838.1 -1.6 435 8342 done -1.50 0.15 0.187 2771 -266.7 - - 1893 - - - - 2504 - - - - - - - - 13.79 13.91 13.87
8939 849.2 -1.8 440 8941 done -1.62 0.10 0.187 2738 -330.0 - - 1893 - - - - 2503 - - - - - - - - 14.09 14.10 14.09
9538 854.0 -0.7 445 9539 done -1.68 - - 2738 - - - 1893 - - - - 2501 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10138 857.2 -0.6 450 10139 done -1.74 - - 2737 - - - 1893 - - - - 2500 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
10741 869.0 -2.2 455 10774 done -1.76 - - 2738 - - - 1893 - 31.8 31.92 2.551 2389 -3.5 0.251 - - - - - - 14.61 13.62 12.19
11338 862.0 1.5 460 11340 done -1.83 0.15 0.162 2698 -266.7 - - 1893 - 31.8 - - 2381 - - - - - - - - 13.86 13.95 13.92
11938 842.0 3.6 465 11939 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12539 818.4 3.9 470 12540 done -1.83 - - 2697 - - - 1893 - 31.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
13138 800.0 3.0 475 13139 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
13738 782.6 3.0 480 13739 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
14338 762.1 3.5 485 14339 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
14939 747.5 2.3 490 14940 done -1.83 - - 2697 - - - 1893 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15538 735.2 2.1 495 15539 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16138 717.1 3.2 500 16139 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16738 696.0 3.5 505 16739 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17339 683.1 2.0 510 17340 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
17938 673.8 1.6 515 17939 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18538 653.2 3.6 520 18539 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
19138 635.1 2.9 525 19139 done -1.83 - - 2697 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
19738 626.7 1.3 530 19739 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
20339 617.0 1.7 535 20340 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
20938 601.1 2.7 540 20939 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
21538 587.5 2.1 545 21539 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
22138 577.2 1.7 550 22139 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
22739 561.6 2.7 555 22740 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
23338 541.8 3.3 560 23339 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
23938 521.7 3.3 565 23939 done -1.83 - - 2697 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
24538 506.9 2.4 570 24539 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
25139 494.7 1.9 575 25140 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
25738 482.7 2.0 580 25739 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
26338 467.6 2.7 585 26339 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
26938 449.5 2.9 590 26939 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
27539 437.3 1.9 595 27540 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
28138 425.7 2.0 600 28139 done -1.83 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
28738 412.9 2.1 605 28739 done -1.80 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
29338 403.3 1.5 610 29339 done -1.80 - - 2697 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
29940 396.6 1.1 615 29941 done -1.77 - - 2698 - - - 1893 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
30538 389.4 1.2 620 30540 done -1.74 0.12 0.278 2720 183.3 - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.50 13.66 13.62
31138 380.0 1.6 625 31139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
31739 369.2 1.9 630 31740 done -1.74 - - 2719 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
32338 356.9 2.0 635 32339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
32938 349.1 1.3 640 32939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
33538 339.5 1.6 645 33539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
34138 333.0 1.0 650 34139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
34739 322.9 1.8 655 34740 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
35338 316.3 1.0 660 35339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
35938 311.6 0.7 665 35939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
36538 307.1 0.8 670 36539 done -1.74 - - 2719 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37140 308.6 -0.2 675 37141 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
37738 301.8 1.2 680 37739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
38338 295.5 0.9 685 38339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
38938 293.0 0.3 690 38939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
39539 287.7 1.0 695 39540 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
40138 279.1 1.4 700 40139 done -1.74 - - 2719 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40738 276.3 0.2 705 40739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41338 279.6 -0.4 710 41339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41939 274.8 0.7 715 41940 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
42538 278.4 -0.6 720 42539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43138 271.0 1.4 725 43139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43738 272.4 -0.5 730 43739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44340 279.7 -1.1 735 44341 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
44938 275.2 0.8 740 44939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45538 274.9 -0.1 745 45539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46138 271.3 0.6 750 46139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46740 276.1 -0.8 755 46742 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47338 271.1 1.0 760 47339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
47938 270.8 - 765 47939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
48538 271.4 -0.1 770 48539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
49139 271.3 -0.1 775 49140 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
49738 271.3 0.1 780 49739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
50338 276.7 -0.9 785 50339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
50938 272.6 0.7 790 50939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
51539 268.0 0.8 795 51540 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
52138 263.2 0.8 800 52139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
52738 266.6 -0.8 805 52739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
53338 265.1 0.5 810 53339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
53939 261.4 0.4 815 53940 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54538 263.8 -0.4 820 54539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
55138 264.6 - 825 55139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
55738 266.8 -0.5 830 55739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
56339 263.0 0.9 835 56340 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
56938 262.3 - 840 56939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
57538 262.6 -0.1 845 57539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
58138 260.4 0.4 850 58139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
58738 260.6 -0.1 855 58739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
59339 263.1 -0.6 860 59340 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
59938 260.6 0.5 865 59939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
60538 260.0 0.3 870 60539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
61138 260.4 -0.1 875 61139 done -1.74 - - 2719 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
61739 259.7 0.1 880 61740 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
62338 259.9 - 885 62339 done -1.74 - - 2721 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
62938 262.2 -0.5 890 62939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
63538 256.1 1.4 895 63539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
64139 259.3 -0.7 900 64140 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
64738 261.3 -0.3 905 64739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
65338 259.5 0.4 910 65339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
65938 255.8 0.5 915 65939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
66539 249.6 1.1 920 66540 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
67138 252.4 -0.5 925 67139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
67738 255.4 -0.2 930 67739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
68338 250.7 0.8 935 68339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
68939 257.0 -1.3 940 68940 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
69538 257.5 0.3 945 69539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
70138 259.0 -0.4 950 70139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
70738 256.0 0.5 955 70739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
71339 261.5 -1.2 960 71340 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
71938 263.5 -0.2 965 71939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
72538 259.5 0.7 970 72539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
73139 261.6 -0.5 975 73140 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
73739 263.2 -0.2 980 73740 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
74338 257.2 1.1 985 74339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
74938 257.5 -0.1 990 74939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
75538 256.1 0.3 995 75539 done -1.74 - - 2719 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
76139 255.4 0.2 1000 76140 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
76738 253.0 0.4 1005 76739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
77338 254.3 -0.3 1010 77339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
77938 248.0 1.2 1015 77939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
78539 246.4 0.2 1020 78540 done -1.74 - - 2720 - - - 1894 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
79138 251.2 -0.8 1025 79139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
79738 252.3 -0.2 1030 79739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
80338 250.5 0.3 1035 80339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
80939 252.5 -0.3 1040 80940 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
81538 250.8 0.3 1045 81539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
82138 250.2 0.1 1050 82139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
82739 253.6 -0.7 1055 82740 done -1.74 - - 2720 - - - 1894 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
83338 257.2 -0.4 1060 83339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
83939 259.2 -0.1 1065 83940 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
84538 256.7 0.3 1070 84539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
85138 255.2 0.3 1075 85139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
85738 251.0 0.8 1080 85739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
86339 253.8 -0.7 1085 86340 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
86938 255.6 -0.2 1090 86939 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
87538 252.1 0.6 1095 87539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
88138 248.6 0.5 1100 88139 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
88739 252.8 -0.8 1105 88740 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
89338 257.6 -0.9 1110 89339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
89939 258.7 -0.2 1115 89941 done -1.74 - - 2720 - - - 1894 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
90538 259.5 -0.2 1120 90539 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
91139 257.6 0.4 1125 91140 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
91738 256.6 - 1130 91739 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
92338 251.9 1.1 1135 92339 done -1.74 - - 2720 - - - 1895 - 31.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
92575 end loiter: LOITER_COMPLETE
92575 begin climb
92578 247.7 - 1137 92688 roll 2.09 3.45 0.239 3539 237.4 2.60 0.063 3258 524.2 136.3 94.18 1.650 1960 -4.4 0.141 - - - - - - 13.21 13.00 12.19
92802 225.5 12.7 1181 92809 done 1.93 0.10 0.264 3525 -140.0 2.58 0.054 1895 -528.3 136.3 - - 1955 - - - - - - - - 12.88 13.26 13.08
93126 192.7 8.7 1200 93133 roll 1.83 0.12 0.331 3509 -133.3 2.67 0.069 455 -539.3 136.3 - - 1952 - - - - - - - - 13.13 13.38 13.26
93190 186.9 8.1 1213 93198 done 1.74 0.15 0.328 3482 -180.0 2.53 0.041 1863 556.5 136.3 - - 1951 - - - - - - - - 13.09 13.72 13.56
93508 161.8 8.2 1231 93514 roll 1.74 - - 3482 - 2.65 0.072 3278 534.0 136.3 - - 1951 - - - - - - - - 14.67 13.81 14.69
93576 155.2 9.7 1245 93587 done 1.68 0.12 0.315 3470 -100.0 2.60 0.051 1855 -547.3 136.3 - - 1951 - - - - - - - - 13.35 13.85 13.74
93888 129.9 7.8 1262 93893 roll 1.68 - - 3478 - 2.58 0.071 463 -539.5 136.3 - - 1950 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
94051 117.2 6.4 1294 94091 done 1.73 - - 3473 - 2.50 0.040 1868 562.0 176.8 33.92 1.470 1797 -4.5 0.076 - - - - - - 13.92 13.82 12.82
94392 87.5 8.1 1317 94393 done 1.77 - - 3473 - - - 1868 - 176.8 - - 1791 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
94692 68.1 8.2 1332 94698 roll 1.84 0.10 0.138 3508 350.0 2.58 0.067 3270 543.4 176.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.33 13.88 14.32
94854 55.9 5.6 1364 94906 done 1.90 - - 3517 - 2.50 0.047 1872 -559.2 229.6 43.15 1.369 1580 -4.9 0.042 - - - - - - 13.90 13.85 12.85
95215 30.8 9.0 1391 95221 roll 1.90 - - 3512 - 2.55 0.057 3269 547.8 229.6 - - 1574 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.59
95315 22.0 8.5 1411 95321 done 1.90 - - 3520 - 2.53 0.045 1866 -554.5 229.6 - - 1574 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.05
95552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95552 begin surface coast
95574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95574 begin surface
SM 2.99 - - - - -13.75 10.57 0.083 95 9.0 0.10 0.138 1789 7590.0 400.08 77.75 0.078 888 11.4 -0.045 - - - - - -