NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 227.57 of 350.00 AH used of 24V (34.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
33 - - - 112 done -0.39 - - 70 - - - 1957 - -107.1 -74.97 - 3380 - - - - - - - - 14.35 12.05 14.27
120 2.1 -3.1 2 142 roll -0.39 14.30 0.355 3240 221.7 2.65 0.110 562 -526.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 13.95 14.02
376 48.3 -10.5 51 384 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.096 1968 540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.07
712 82.4 -10.2 61 720 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.109 3390 532.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.38
736 85.1 -10.2 64 743 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.089 1963 -544.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.13
1090 119.7 -9.5 78 1093 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.40
1391 142.8 -7.7 83 1394 done -0.39 - - 3238 - - - 1964 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
1689 165.7 -7.6 88 1693 done -0.39 - - 3238 - - - 1963 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
1989 187.9 -7.4 93 1998 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.110 3389 524.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.42
2070 194.1 -7.8 107 2078 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.090 1967 -542.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
2429 221.5 -7.4 122 2437 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.104 550 -540.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.86 14.41
2484 225.8 -7.8 131 2492 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.095 1978 545.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
2808 249.7 -7.3 139 2816 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.109 3386 531.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 13.84 14.42
2872 254.2 -7.0 150 2881 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.090 1961 -543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.11
3179 275.8 -7.1 156 3186 roll -0.39 - - 3238 - 2.60 0.104 563 -537.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.84 14.41
3217 279.0 -7.9 162 3225 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.095 1970 541.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
3556 305.7 -8.0 173 3565 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.109 3389 531.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.42
3638 311.8 -7.4 187 3646 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.090 1965 -543.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.05
3997 337.6 -7.1 202 4005 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.103 545 -542.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.43
4057 341.9 -7.4 212 4065 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.096 1977 540.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
4376 362.4 -6.4 219 4383 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.110 3380 529.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 13.85 14.44
4461 367.8 -6.4 234 4469 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.092 1957 -543.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
4815 391.7 -6.9 248 4822 roll -0.39 - - 3238 - 2.58 0.103 563 -540.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 13.84 14.42
4873 396.1 -7.5 258 4881 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.096 1965 539.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
5194 417.1 -6.5 265 5203 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.109 3387 532.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.42
5269 421.9 -6.3 278 5276 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.090 1973 -539.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
5635 445.3 -6.5 294 5643 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 553 -535.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 13.86 14.43
5680 448.8 -7.5 301 5688 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.096 1986 540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.03 13.91 14.09
6015 471.1 -6.6 311 6023 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.111 3380 532.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.44
6070 474.5 -6.3 320 6077 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.093 1963 -540.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.08 13.91 14.11
6394 495.6 -6.6 328 6401 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.107 562 -534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.45
6448 499.6 -7.7 337 6457 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.097 1965 539.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
6773 523.1 -7.2 345 6782 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.109 3389 527.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.41 13.79 14.42
6848 528.4 -7.1 358 6855 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.092 1959 -539.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
7214 554.3 -7.1 374 7222 roll -0.39 - - 3236 - 2.62 0.107 558 -534.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.42
7257 557.9 -8.0 381 7267 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.099 1968 532.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
7595 581.6 -7.0 391 7602 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.112 3389 526.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.80 14.43
7658 586.2 -7.1 402 7667 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.090 1975 -539.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.06
7963 607.4 -6.9 408 7971 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.106 560 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 13.83 14.43
8018 611.5 -7.9 417 8027 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 1971 538.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
8344 635.2 -7.2 425 8352 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.112 3391 522.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 13.80 14.41
8423 640.8 -7.0 439 8431 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.092 1973 -535.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.07
8784 664.1 -6.4 454 8792 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.105 548 -537.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.39 13.82 14.40
8834 667.7 -7.0 462 8842 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.096 1979 540.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
9165 686.2 -5.4 471 9173 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.113 3385 526.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.41
9234 689.7 -5.1 483 9242 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.093 1955 -535.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
9610 708.2 -5.0 500 9617 roll -0.39 - - 3238 - 2.60 0.106 564 -535.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 13.82 14.39
9658 711.4 -6.0 508 9665 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.097 1975 538.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
9987 729.6 -5.6 517 9995 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.112 3388 523.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.41
10082 735.4 -6.2 534 10090 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.094 1973 -534.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
10426 754.8 -5.6 546 10434 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.106 555 -535.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.42
10482 757.9 -5.2 555 10490 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.098 1982 538.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
10806 776.1 -5.5 563 10814 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.114 3372 520.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 13.82 14.42
10876 780.1 -6.1 575 10884 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.099 1953 -531.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
11251 801.6 -5.9 592 11254 done -0.39 - - 3238 - - - 1956 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
11547 820.5 -6.4 597 11550 done -0.39 - - 3238 - - - 1956 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
11849 839.7 -6.4 602 11857 roll -0.39 - - 3238 - 2.75 0.113 3373 515.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
11894 842.5 -6.3 609 11902 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 1974 -534.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
12230 862.9 -6.0 619 12238 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.108 562 -532.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.41
12278 866.2 -6.7 627 12286 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 1964 535.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
12607 886.0 -6.0 636 12615 roll -0.39 - - 3238 - 2.75 0.113 3392 519.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
12681 890.4 -6.3 648 12688 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.095 1958 -537.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
13054 913.8 -6.3 665 13063 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.109 560 -527.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
13089 917.1 -9.9 670 13097 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.099 1979 535.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.09
13435 937.1 -5.7 682 13443 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.114 3388 518.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
13529 942.0 -5.1 699 13537 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.095 1976 -532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
13875 958.3 -4.7 711 13883 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.109 546 -529.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.38
13929 962.0 -8.6 720 13936 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.099 1980 537.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
14255 975.7 -4.4 728 14262 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.114 3382 519.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.38
14316 978.5 -4.7 738 14324 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.095 1973 -531.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
14570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14570 begin apogee
14584 990.9 -4.5 744 14687 done -0.16 0.28 0.144 3324 307.1 - - 2154 - - 99.03 1.910 2940 -4.3 0.465 - - - - - - 13.82 13.26 12.37
14691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14691 begin climb
14697 993.1 - 745 14825 roll 0.39 0.50 0.098 3497 346.0 2.97 0.110 3564 474.7 107.1 106.35 1.900 2503 -4.1 0.446 - - - - - - 13.29 12.62 11.80
14856 989.2 5.5 774 14868 done 0.43 - - 3501 - 2.92 0.093 2142 -487.0 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 12.90 12.76 12.90
15209 972.0 4.9 786 15275 roll 0.45 - - 3500 - 2.88 0.109 741 -486.5 159.4 52.08 1.828 2287 -4.1 0.456 - - - - - - 13.64 12.80 12.00
15310 966.7 5.9 804 15321 done 0.48 - - 3500 - 2.88 0.098 2150 489.2 159.4 - - 2287 - - - - - - - - 12.90 12.77 12.95
15659 948.5 5.2 815 15718 roll 0.50 0.08 0.139 3560 750.0 2.92 0.111 3564 484.2 205.6 44.85 1.808 2104 -4.1 0.445 - - - - - - 13.40 12.93 12.15
15737 942.4 10.2 828 15749 done 0.50 0.12 0.200 3539 -175.0 2.90 0.094 2144 -489.7 205.6 - - 2103 - - - - - - - - 12.74 12.85 12.94
16105 915.5 7.1 844 16116 roll 0.50 - - 3543 - 2.75 0.108 737 -511.6 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 13.81 13.31 13.83
16137 912.9 8.0 848 16148 done 0.50 - - 3543 - 2.75 0.098 2151 514.2 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 13.48 13.33 13.52
16497 884.4 8.2 861 16508 roll 0.50 - - 3543 - 2.80 0.109 3566 505.4 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 14.05 13.51 14.07
16553 878.6 9.7 870 16565 done 0.50 - - 3544 - 2.72 0.096 2155 -518.8 205.6 - - 2098 - - - - - - - - 13.72 13.57 13.77
16883 850.6 8.6 878 16894 roll 0.50 - - 3544 - 2.72 0.110 731 -523.5 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.21 13.56 14.22
16925 846.8 8.6 884 16936 done 0.50 - - 3544 - 2.70 0.099 2154 527.0 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 13.77 13.60 13.83
17272 818.0 8.4 895 17283 roll 0.50 - - 3544 - 2.78 0.113 3570 509.4 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.26 13.59 14.29
17335 811.9 9.5 905 17347 done 0.50 - - 3542 - 2.75 0.097 2142 -519.3 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.89
17658 786.8 7.6 912 17669 roll 0.50 - - 3550 - 2.67 0.109 728 -529.6 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.35 13.65 14.33
17696 783.9 7.4 917 17707 done 0.50 - - 3550 - 2.67 0.099 2148 531.8 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
18048 757.2 7.7 929 18059 roll 0.50 - - 3550 - 2.78 0.113 3570 511.5 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.35 13.64 14.36
18122 750.7 9.1 941 18133 done 0.50 - - 3554 - 2.72 0.097 2149 -522.4 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
18494 722.4 7.3 958 18506 roll 0.50 - - 3557 - 2.67 0.111 746 -525.5 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.37 13.69 14.39
18558 717.7 7.8 968 18569 done 0.50 - - 3556 - 2.67 0.099 2152 526.6 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
18881 692.6 7.9 975 18892 roll 0.50 - - 3556 - 2.75 0.113 3569 515.3 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.38 13.67 14.40
18944 686.8 10.1 985 18955 done 0.50 - - 3557 - 2.70 0.097 2144 -527.8 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.99
19267 660.5 8.1 992 19278 roll 0.50 - - 3569 - 2.65 0.109 744 -528.3 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.40 13.69 14.42
19318 655.9 9.1 1000 19330 done 0.50 0.10 0.204 3541 -280.0 2.65 0.099 2152 531.3 205.6 - - 2102 - - - - - - - - 13.59 13.69 13.80
19657 632.1 7.0 1009 19669 roll 0.50 - - 3541 - 2.75 0.113 3571 516.0 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.38 13.68 14.40
19700 628.5 8.2 1015 19711 done 0.50 - - 3541 - 2.70 0.096 2143 -528.9 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
20048 605.3 6.8 1026 20060 roll 0.52 - - 3541 - 2.67 0.110 735 -527.3 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.36 13.69 14.38
20096 601.3 7.5 1033 20107 done 0.52 - - 3541 - 2.67 0.100 2156 532.2 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
20440 578.3 6.7 1043 20451 roll 0.53 - - 3541 - 2.75 0.112 3576 516.4 205.6 - - 2100 - - - - - - - - 14.39 13.69 14.40
20487 574.4 7.8 1050 20498 done 0.53 - - 3541 - 2.70 0.096 2142 -531.1 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
20831 553.6 6.2 1060 20842 roll 0.55 - - 3541 - 2.65 0.109 743 -527.9 205.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.38
20868 550.8 6.3 1065 20879 done 0.57 - - 3538 - 2.65 0.099 2152 531.7 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
21221 527.1 7.0 1077 21232 roll 0.57 - - 3541 - 2.75 0.110 3570 515.6 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.39 13.70 14.40
21258 523.8 8.0 1082 21270 done 0.57 - - 3542 - 2.67 0.095 2155 -530.0 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
21613 498.7 7.2 1094 21624 roll 0.57 - - 3543 - 2.67 0.109 732 -533.0 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.41
21681 493.2 7.3 1105 21693 done 0.57 - - 3543 - 2.67 0.098 2151 531.5 205.6 - - 2101 - - - - - - - - 13.94 13.76 14.00
21988 472.0 6.9 1111 21999 roll 0.57 - - 3543 - 2.72 0.110 3569 521.3 205.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.44
22042 468.0 8.0 1119 22053 done 0.57 - - 3543 - 2.70 0.096 2139 -529.6 205.6 - - 2099 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
22379 448.3 5.6 1128 22390 roll 0.61 - - 3543 - 2.65 0.108 734 -530.2 205.6 - - 2102 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.41
22417 446.1 5.2 1133 22471 done 0.63 0.10 0.138 3597 540.0 2.67 0.097 2167 536.7 252.4 39.35 1.282 1910 -4.9 0.353 - - - - - - 13.88 13.80 13.15
22827 411.3 8.8 1157 22838 roll 0.63 - - 3597 - 2.70 0.112 3569 519.3 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.37
22854 408.4 9.3 1160 22865 done 0.63 - - 3600 - 2.67 0.096 2147 -532.6 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
23218 371.3 10.7 1174 23230 roll 0.63 - - 3611 - 2.65 0.107 744 -529.4 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.35 13.68 14.37
23262 365.6 12.1 1180 23274 done 0.63 0.15 0.214 3577 -226.7 2.62 0.098 2150 536.6 252.4 - - 1909 - - - - - - - - 13.64 13.79 13.88
23610 335.1 8.4 1191 23621 roll 0.63 - - 3576 - 2.72 0.111 3558 517.6 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.40
23653 331.1 9.0 1197 23664 done 0.63 - - 3582 - 2.65 0.094 2158 -528.3 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.01
24000 300.7 8.9 1208 24011 roll 0.63 - - 3582 - 2.70 0.109 729 -529.3 252.4 - - 1906 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
24043 296.3 9.5 1214 24055 done 0.63 - - 3583 - 2.65 0.097 2149 535.8 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
24390 264.6 9.2 1225 24401 roll 0.63 - - 3582 - 2.72 0.110 3564 520.2 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.40
24434 260.2 10.1 1231 24445 done 0.63 - - 3583 - 2.67 0.095 2143 -532.2 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
24781 232.3 7.9 1242 24792 roll 0.63 - - 3592 - 2.65 0.106 733 -532.1 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.40
24828 228.2 8.3 1249 24839 done 0.63 - - 3592 - 2.65 0.098 2150 534.7 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
25168 202.0 7.8 1259 25179 roll 0.63 - - 3592 - 2.72 0.110 3568 521.3 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.39 13.69 14.40
25216 197.4 9.2 1266 25227 done 0.63 - - 3596 - 2.67 0.093 2142 -534.1 252.4 - - 1908 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.02
25555 166.7 9.2 1276 25567 roll 0.63 - - 3595 - 2.65 0.107 732 -532.1 252.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.40 13.73 14.42
25617 160.9 8.9 1286 25629 done 0.63 - - 3595 - 2.65 0.097 2150 535.1 252.4 - - 1909 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
25942 134.2 8.2 1293 25953 roll 0.63 - - 3595 - 2.72 0.107 3566 520.6 252.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
26004 128.5 9.2 1303 26015 done 0.63 - - 3595 - 2.65 0.093 2158 -531.3 252.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.03
26328 103.4 7.7 1310 26340 roll 0.63 - - 3596 - 2.67 0.104 729 -535.2 252.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.40
26431 96.7 5.8 1327 26442 done 0.66 - - 3596 - 2.65 0.093 2151 536.6 252.4 - - 1910 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.02
26785 80.6 4.4 1339 26849 roll 0.69 - - 3594 - 2.65 0.108 3570 535.5 315.7 48.83 0.836 1649 -5.3 0.107 - - - - - - 14.38 13.90 13.38
26893 74.3 8.2 1358 26905 done 0.69 - - 3596 - 2.67 0.090 2140 -535.6 315.7 - - 1648 - - - - - - - - 13.89 13.76 13.94
27233 49.6 7.2 1368 27244 roll 0.69 - - 3600 - 2.60 0.102 741 -538.1 315.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.36 13.73 14.38
27284 45.4 7.0 1376 27296 done 0.69 - - 3600 - 2.62 0.094 2152 538.5 315.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.03
27617 18.1 8.0 1390 27627 done 0.69 - - 3600 - - - 2153 - 315.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
27762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27762 begin surface coast
27793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27793 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.21 10.07 0.047 86 8.5 0.38 0.114 1958 5136.8 606.14 125.22 0.083 472 3.8 -0.004 - - - - - -