• Previous call tries 1 | • 269.14 of 350.00 AH used of 24V (23.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 78 | VBD | -1.45 | - | - | 147 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -68.20 | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.71 |
82 | 3.6 | -6.4 | 11 | 108 | roll | -1.45 | 11.40 | 0.357 | 2638 | 218.5 | 2.47 | 1.966 | 1181 | -558.3 | -146.0 | -5.10 | - | 3594 | -69.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.74 | 14.28 |
162 | 22.3 | -18.0 | 25 | 171 | done | -1.36 | 0.22 | 0.261 | 2720 | 372.7 | 2.20 | 0.029 | 2548 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.32 | 14.14 |
476 | 73.3 | -16.6 | 72 | 486 | roll | -1.30 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.049 | 3808 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.12 | 14.79 |
605 | 91.7 | -12.3 | 97 | 612 | done | -1.25 | - | - | 2737 | - | 1.95 | 0.018 | 2492 | -674.9 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.37 |
914 | 124.8 | -9.1 | 128 | 924 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.266 | 2758 | 175.0 | 2.10 | 0.022 | 1174 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.92 | 13.83 |
968 | 130.0 | -9.4 | 138 | 978 | done | -1.21 | 0.03 | 0.161 | 2737 | -700.0 | 2.22 | 0.028 | 2563 | 625.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.14 | 13.94 |
1278 | 163.6 | -11.0 | 170 | 1288 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.252 | 2737 | - | 2.10 | 0.046 | 3802 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.90 | 13.83 |
1405 | 177.6 | -10.1 | 195 | 1412 | done | -1.16 | 0.08 | 0.250 | 2744 | 87.5 | 1.95 | 0.018 | 2490 | -672.8 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.26 | 14.07 |
1713 | 203.5 | -7.6 | 226 | 1715 | done | -1.16 | 0.05 | 0.356 | 2763 | 380.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.33 |
2014 | 225.4 | -6.7 | 256 | 2024 | roll | -1.16 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.047 | 3800 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.94 | 14.85 |
2077 | 230.3 | -7.5 | 268 | 2081 | done | -1.16 | - | - | 2760 | - | 1.98 | 0.018 | 2520 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.28 |
2399 | 255.3 | -8.0 | 297 | 2404 | roll | -1.16 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.024 | 1200 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.02 | 14.88 |
2462 | 260.7 | -8.7 | 309 | 2467 | done | -1.16 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.029 | 2542 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.06 | 14.16 |
2795 | 291.3 | -9.1 | 325 | 2799 | roll | -1.16 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.049 | 3809 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.85 | 14.88 |
2831 | 294.7 | -9.0 | 332 | 2836 | done | -1.16 | 0.08 | 0.235 | 2761 | 262.5 | 1.95 | 0.019 | 2548 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.15 | 13.95 |
3159 | 321.7 | -8.4 | 347 | 3164 | roll | -1.16 | - | - | 2754 | - | 2.17 | 0.025 | 1197 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.94 | 14.88 |
3234 | 328.3 | -8.9 | 362 | 3239 | done | -1.16 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.029 | 2552 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
3549 | 355.4 | -8.4 | 375 | 3555 | roll | -1.16 | - | - | 2754 | - | 2.17 | 0.048 | 3807 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.88 | 14.88 |
3582 | 358.5 | -9.3 | 382 | 3586 | done | -1.16 | - | - | 2749 | - | 1.95 | 0.020 | 2563 | -637.9 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.14 | 14.19 |
3910 | 383.5 | -7.6 | 397 | 3915 | roll | -1.16 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.024 | 1187 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.88 |
3977 | 389.0 | -7.9 | 410 | 3982 | done | -1.16 | 0.15 | 0.261 | 2769 | 146.7 | 2.28 | 0.030 | 2555 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.01 | 13.78 |
4301 | 412.9 | -7.6 | 424 | 4302 | done | -1.20 | - | - | 2763 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
4601 | 437.2 | -8.2 | 434 | 4607 | roll | -1.23 | - | - | 2767 | - | 2.25 | 0.024 | 1184 | -609.3 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.87 |
4679 | 444.0 | -8.4 | 450 | 4689 | done | -1.27 | 0.12 | 0.113 | 2736 | -258.3 | 2.28 | 0.030 | 2553 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.00 | 14.03 |
4991 | 474.6 | -9.7 | 462 | 4993 | done | -1.27 | - | - | 2733 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
5290 | 502.9 | -9.2 | 472 | 5291 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
5590 | 530.5 | -9.2 | 482 | 5591 | done | -1.27 | - | - | 2731 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
5891 | 558.5 | -9.3 | 492 | 5897 | roll | -1.27 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.025 | 1187 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.89 | 14.86 |
5959 | 565.2 | -9.1 | 506 | 5966 | done | -1.27 | 0.08 | 0.297 | 2737 | 50.0 | 2.30 | 0.031 | 2555 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.00 | 13.87 |
6281 | 594.4 | -9.1 | 520 | 6287 | roll | -1.27 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.025 | 1171 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.91 | 14.87 |
6312 | 597.0 | -9.7 | 526 | 6318 | done | -1.27 | - | - | 2742 | - | 2.30 | 0.030 | 2543 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.94 | 14.00 |
6642 | 627.0 | -9.1 | 542 | 6648 | roll | -1.27 | - | - | 2737 | - | 2.25 | 0.025 | 1175 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.91 | 14.87 |
6674 | 630.2 | -9.4 | 549 | 6679 | done | -1.27 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.031 | 2562 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.11 |
7004 | 659.0 | -8.7 | 564 | 7011 | roll | -1.27 | 0.10 | 0.285 | 2731 | 350.0 | 2.28 | 0.022 | 1192 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.87 | 14.01 |
7047 | 662.8 | -7.9 | 573 | 7053 | done | -1.27 | 0.10 | 0.139 | 2705 | -260.0 | 2.28 | 0.031 | 2548 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.00 | 14.01 |
7368 | 692.1 | -9.2 | 586 | 7375 | roll | -1.23 | 0.20 | 0.242 | 2717 | 60.0 | 2.22 | 0.023 | 1198 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 | 13.52 | 13.39 |
7411 | 696.1 | -8.2 | 595 | 7416 | done | -1.23 | 0.05 | 0.231 | 2679 | -760.0 | 2.28 | 0.032 | 2553 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.98 | 13.97 |
7725 | 725.4 | -9.6 | 607 | 7731 | roll | -1.20 | 0.17 | 0.235 | 2716 | 217.6 | 2.25 | 0.023 | 1192 | -604.9 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | 13.57 | 13.46 |
7784 | 730.8 | -9.2 | 619 | 7791 | done | -1.20 | 0.08 | 0.171 | 2698 | -225.0 | 2.28 | 0.032 | 2551 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.99 | 13.99 |
8115 | 764.6 | -10.4 | 635 | 8121 | roll | -1.17 | 0.35 | 0.230 | 2756 | 165.7 | 2.22 | 0.023 | 1198 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 13.66 | 13.49 |
8164 | 768.8 | -8.3 | 645 | 8169 | done | -1.21 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.032 | 2548 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.09 |
8478 | 792.4 | -7.4 | 657 | 8479 | done | -1.25 | - | - | 2755 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
8594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8603 | 801.1 | -7.3 | 661 | 8747 | done | -0.42 | 0.57 | 0.194 | 2937 | 319.3 | - | - | 2271 | - | - | 139.15 | 1.946 | 2991 | -4.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.90 | 13.05 |
8748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8749 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9107 | 808.5 | -0.6 | 669 | 9108 | done | -0.42 | - | - | 2940 | - | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
9708 | 813.2 | -0.9 | 674 | 9710 | done | -0.54 | 0.12 | 0.132 | 2863 | -641.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.34 | 14.33 |
10309 | 820.1 | -1.2 | 679 | 10311 | done | -0.63 | 0.10 | 0.170 | 2883 | 200.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.31 |
10908 | 829.1 | -1.5 | 684 | 10909 | done | -0.73 | - | - | 2878 | - | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
11508 | 840.0 | -1.9 | 689 | 11510 | done | -0.84 | 0.25 | 0.084 | 2772 | -424.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.15 | 14.14 |
12109 | 851.0 | -1.8 | 694 | 12111 | done | -0.84 | 0.20 | 0.216 | 2827 | 275.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.75 | 13.66 |
12709 | 860.0 | -1.5 | 699 | 12710 | done | -0.89 | - | - | 2818 | - | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
13308 | 868.7 | -1.4 | 704 | 13309 | done | -0.94 | - | - | 2818 | - | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
13908 | 875.3 | -1.1 | 709 | 13909 | done | -0.99 | - | - | 2817 | - | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
14509 | 884.8 | -1.7 | 714 | 14511 | done | -1.04 | 0.17 | 0.100 | 2754 | -370.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | 14.28 |
15107 | 899.6 | -2.5 | 719 | 15161 | done | -0.98 | 0.22 | 0.236 | 2792 | 172.7 | - | - | 2271 | - | 49.0 | 51.00 | 1.971 | 2794 | -3.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 14.07 | 13.19 |
15707 | 882.7 | 3.2 | 724 | 15708 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
16308 | 861.8 | 3.5 | 729 | 16309 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
16907 | 844.1 | 2.9 | 734 | 16909 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
17507 | 831.1 | 2.1 | 739 | 17508 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
18107 | 816.3 | 2.6 | 744 | 18108 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
18708 | 796.9 | 3.3 | 749 | 18709 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
19309 | 778.7 | 3.0 | 754 | 19310 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
19907 | 766.7 | 1.9 | 759 | 19908 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
20507 | 755.0 | 2.1 | 764 | 20508 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
21107 | 738.8 | 2.8 | 769 | 21108 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.84 |
21709 | 721.1 | 2.9 | 774 | 21710 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
22307 | 702.6 | 3.1 | 779 | 22308 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
22907 | 681.9 | 3.5 | 784 | 22908 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
23507 | 664.0 | 2.9 | 789 | 23508 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
24109 | 650.3 | 2.2 | 794 | 24110 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
24707 | 637.8 | 2.2 | 799 | 24708 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
25307 | 618.4 | 3.4 | 804 | 25308 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
25907 | 599.9 | 3.0 | 809 | 25908 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
26509 | 584.2 | 2.6 | 814 | 26510 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
27107 | 571.1 | 2.1 | 819 | 27108 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
27707 | 558.8 | 2.1 | 824 | 27708 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
28307 | 541.0 | 3.1 | 829 | 28308 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
28909 | 523.3 | 2.9 | 834 | 28910 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
29507 | 508.8 | 2.4 | 839 | 29508 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
30107 | 499.4 | 1.5 | 844 | 30108 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
30707 | 485.8 | 2.4 | 849 | 30708 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
31309 | 470.4 | 2.6 | 854 | 31310 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
31907 | 458.2 | 1.9 | 859 | 31908 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
32507 | 444.5 | 2.3 | 864 | 32508 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
33107 | 433.7 | 1.8 | 869 | 33108 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
33709 | 418.6 | 2.6 | 874 | 33710 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
34307 | 409.6 | 1.4 | 879 | 34308 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
34907 | 399.8 | 1.7 | 884 | 34908 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.84 |
35507 | 389.0 | 1.8 | 889 | 35508 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2272 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
36109 | 378.6 | 1.7 | 894 | 36110 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
36707 | 367.0 | 1.9 | 899 | 36708 | done | -0.98 | - | - | 2791 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
37307 | 354.8 | 1.9 | 904 | 37308 | done | -0.98 | - | - | 2790 | - | - | - | 2271 | - | 49.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
37545 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
37545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
37548 | 351.1 | - | 906 | 37663 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.177 | 3357 | 315.0 | 2.17 | 0.034 | 976 | -596.8 | 146.0 | 103.75 | 1.333 | 2393 | -3.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.02 | 13.28 |
37679 | 345.6 | 5.5 | 932 | 37762 | done | 1.54 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.028 | 2311 | 585.5 | 217.0 | 75.85 | 1.307 | 2105 | -3.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.88 | 13.23 |
38063 | 311.8 | 9.8 | 958 | 38069 | roll | 1.54 | - | - | 3343 | - | 2.40 | 0.049 | 3701 | 579.2 | 217.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.04 | 14.71 |
38125 | 304.9 | 11.0 | 971 | 38130 | done | 1.51 | 0.12 | 0.271 | 3331 | -100.0 | 2.17 | 0.021 | 2321 | -635.9 | 217.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.27 | 14.06 |
38448 | 276.6 | 8.8 | 985 | 38453 | roll | 1.51 | - | - | 3328 | - | 2.42 | 0.048 | 3707 | 572.7 | 217.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.07 | 14.81 |
38470 | 274.5 | 9.5 | 989 | 38475 | done | 1.51 | - | - | 3334 | - | 2.22 | 0.022 | 2300 | -633.8 | 217.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.30 |
38784 | 247.5 | 8.4 | 1001 | 38785 | done | 1.51 | - | - | 3332 | - | - | - | 2300 | - | 217.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
39085 | 223.9 | 7.3 | 1031 | 39093 | roll | 1.51 | - | - | 3332 | - | 2.42 | 0.049 | 3699 | 578.1 | 217.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.94 | 14.81 |
39156 | 217.6 | 8.6 | 1045 | 39161 | done | 1.51 | - | - | 3353 | - | 2.22 | 0.021 | 2295 | -632.4 | 217.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 14.26 |
39470 | 192.5 | 7.1 | 1077 | 39519 | roll | 1.56 | - | - | 3350 | - | 2.47 | 0.048 | 3708 | 572.1 | 258.6 | 39.03 | 1.206 | 1935 | -3.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.29 | 13.58 |
39585 | 183.4 | 8.3 | 1099 | 39593 | done | 1.56 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.021 | 2288 | -639.6 | 258.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.27 | 14.26 |
39894 | 158.5 | 8.4 | 1131 | 39903 | roll | 1.56 | - | - | 3360 | - | 2.42 | 0.048 | 3696 | 581.8 | 258.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.00 | 14.78 |
39966 | 151.2 | 11.0 | 1145 | 39972 | done | 1.56 | 0.03 | 0.343 | 3333 | -900.0 | 2.20 | 0.021 | 2295 | -636.8 | 258.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.29 | 14.22 |
40280 | 123.6 | 7.9 | 1177 | 40282 | done | 1.56 | 0.10 | 0.139 | 3296 | -370.0 | - | - | 2294 | - | 258.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.41 |
40581 | 94.4 | 8.8 | 1207 | 40591 | roll | 1.52 | 0.10 | 0.148 | 3394 | 980.0 | 2.40 | 0.045 | 3695 | 583.8 | 258.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.97 | 14.38 |
40608 | 91.6 | 10.1 | 1212 | 40616 | done | 1.43 | 0.12 | 0.311 | 3337 | -475.0 | 2.20 | 0.020 | 2293 | -637.3 | 258.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.28 | 14.01 |
40917 | 66.4 | 6.5 | 1243 | 40966 | done | 1.45 | - | - | 3349 | - | - | - | 2293 | - | 311.6 | 46.97 | 1.046 | 1723 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.26 | 13.73 |
41268 | 36.6 | 9.1 | 1295 | 41275 | roll | 1.40 | 0.05 | 0.407 | 3331 | -360.0 | 2.40 | 0.044 | 3702 | 587.1 | 311.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.23 |
41343 | 29.0 | 9.9 | 1309 | 41352 | done | 1.34 | 0.12 | 0.283 | 3342 | 91.7 | 2.17 | 0.020 | 2298 | -647.0 | 311.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.34 | 14.10 |
41662 | 3.2 | 8.6 | 1370 | 41670 | roll | 1.34 | 0.05 | 0.387 | 3308 | -680.0 | 2.22 | 0.030 | 943 | -610.4 | 311.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.28 |
41674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
41675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
41707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
41707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.42 | - | - | - | - | -13.23 | 9.48 | 0.067 | 189 | 19.9 | 2.70 | 0.026 | 2568 | -757.0 | 550.20 | 104.88 | 0.077 | 751 | 7.2 | -0.013 | - | - | - | - | - | - |