NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 222.92 of 350.00 AH used of 24V (36.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.24 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 227 s • Transponder ping count: 274
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 173 - - - 2351 - -53.9 -102.93 - 3121 - - - - - - - - 14.85 12.57 14.67
124 0.8 - 1 141 done 0.62 13.32 0.341 3412 243.2 - - 2350 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
441 34.8 -8.2 7 442 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
740 59.3 -7.9 12 741 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1040 86.1 -9.2 17 1041 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1340 102.8 -4.7 22 1341 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1641 117.7 -4.8 27 1642 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1940 129.3 -4.2 32 1941 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2240 140.7 -4.2 37 2241 done 0.62 - - 3411 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2540 154.3 -4.3 42 2541 done 0.62 - - 3412 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2841 168.8 -4.8 47 2842 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3140 177.0 -2.4 52 3146 roll 0.62 - - 3412 - 2.50 0.097 3760 563.6 -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.00 13.96 15.02
3253 180.3 -3.2 75 3260 done 0.62 - - 3409 - 2.42 0.066 2362 -577.7 -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
3561 187.7 -2.4 81 3562 done 0.62 - - 3409 - - - 2363 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3860 198.9 -3.8 86 3861 done 0.62 - - 3409 - - - 2363 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4160 212.7 -4.5 91 4161 done 0.62 - - 3409 - - - 2362 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4460 226.4 -4.5 96 4461 done 0.62 - - 3408 - - - 2362 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4761 239.9 -4.7 101 4765 roll 0.62 - - 3412 - 2.55 0.093 3763 549.4 -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.01
4872 245.4 -5.1 123 4876 done 0.62 - - 3409 - 2.47 0.065 2336 -577.7 -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
5179 257.6 -4.1 129 5180 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5480 270.4 -4.3 134 5481 done 0.62 - - 3409 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5779 284.8 -4.9 139 5780 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6078 298.3 -4.4 144 6080 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6378 310.5 -4.1 149 6380 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6680 321.3 -3.5 154 6682 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3119 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6978 329.3 -2.6 159 6980 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7278 337.2 -2.7 164 7280 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7578 348.1 -3.7 169 7580 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7880 359.0 -3.6 174 7881 done 0.62 - - 3409 - - - 2337 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8178 370.4 -3.9 179 8184 roll 0.62 - - 3411 - 2.60 0.092 3756 545.8 -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.89 13.66 14.91
8287 375.3 -4.7 201 8291 done 0.62 - - 3409 - 2.45 0.059 2348 -574.7 -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
8599 388.2 -4.1 208 8600 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8899 400.1 -4.1 213 8900 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9199 413.7 -4.6 218 9201 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9499 428.0 -4.8 223 9500 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9801 441.8 -4.6 228 9802 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
10099 453.7 -3.9 233 10100 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
10399 464.2 -3.4 238 10401 done 0.62 - - 3409 - - - 2348 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10699 474.6 -3.5 243 10705 roll 0.62 - - 3412 - 2.62 0.094 3753 536.3 -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.87 13.57 14.88
10813 479.4 -4.4 266 10820 done 0.62 - - 3409 - 2.50 0.060 2341 -564.8 -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.11
11119 491.7 -4.1 272 11126 roll 0.62 - - 3411 - 2.65 0.096 3757 534.3 -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.86 13.59 14.88
11232 497.4 -4.9 295 11239 done 0.62 - - 3409 - 2.50 0.060 2346 -564.4 -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.11
11541 512.7 -5.1 301 11542 done 0.62 - - 3409 - - - 2346 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11840 527.3 -4.8 306 11841 done 0.62 - - 3408 - - - 2346 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12139 540.2 -4.3 311 12140 done 0.62 - - 3409 - - - 2346 - -53.9 - - 3106 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12439 550.9 -3.5 316 12440 done 0.62 - - 3409 - - - 2346 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12741 559.3 -2.8 321 12742 done 0.62 - - 3409 - - - 2346 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13040 567.3 -2.7 326 13041 done 0.62 - - 3409 - - - 2346 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13339 577.8 -3.6 331 13340 done 0.62 - - 3408 - - - 2346 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13639 590.8 -4.5 336 13640 done 0.62 - - 3409 - - - 2346 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
13876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13877 begin apogee
13883 602.1 -4.7 340 13933 done -0.19 0.82 0.164 3162 -301.2 - - 2346 - - 46.28 1.618 2899 -4.4 0.322 - - - - - - 13.56 14.14 13.14
13933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin loiter
14183 609.3 -2.1 345 14213 roll -0.13 - - 3161 - 2.60 0.095 3753 541.2 25.0 23.40 1.604 2796 -4.4 0.326 - - - - - - 14.79 14.21 13.16
14439 604.1 2.8 397 14444 done -0.13 - - 3160 - 2.42 0.058 2340 -583.9 25.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.44
14782 594.4 3.0 410 14783 done -0.13 - - 3161 - - - 2330 - 25.0 - - 2792 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
15083 585.5 3.0 415 15089 roll -0.13 - - 3161 - 2.50 0.091 944 -554.4 25.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.94 13.94 14.95
15315 578.9 2.7 462 15322 done -0.13 - - 3161 - 2.47 0.060 2357 572.1 25.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
15623 572.8 2.0 468 15624 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15922 566.6 2.0 473 15923 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16222 561.3 1.8 478 16223 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
16522 556.7 1.6 483 16523 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16823 552.6 1.3 488 16824 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17122 548.9 1.3 493 17123 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17422 544.1 1.7 498 17423 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17722 537.5 2.3 503 17723 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18023 529.6 2.6 508 18024 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18322 521.9 2.5 513 18323 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18622 516.0 1.9 518 18623 done -0.13 - - 3161 - - - 2356 - 25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
18922 513.0 0.9 523 18923 done -0.16 - - 3161 - - - 2356 - 14.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19224 511.8 0.4 528 19225 done -0.16 - - 3161 - - - 2356 - 9.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19522 510.2 0.6 533 19523 done -0.18 - - 3161 - - - 2356 - 2.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19822 506.5 1.3 538 19823 done -0.18 - - 3161 - - - 2356 - 2.7 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20122 502.0 1.6 543 20123 done -0.18 - - 3161 - - - 2356 - 2.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20423 496.1 2.0 548 20424 done -0.18 - - 3161 - - - 2356 - 2.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20722 490.0 2.0 553 20723 done -0.18 - - 3161 - - - 2356 - 2.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21022 486.0 1.3 558 21028 roll -0.18 - - 3161 - 2.65 0.094 953 -529.4 2.7 - - 2787 - - - - - - - - 14.96 13.73 14.97
21255 484.0 0.5 605 21262 done -0.19 - - 3161 - 2.50 0.060 2359 562.4 -3.3 - - 2787 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.11
21563 482.3 0.5 611 21564 done -0.21 - - 3161 - - - 2359 - -9.7 - - 2787 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21862 480.8 0.5 616 21863 done -0.22 - - 3161 - - - 2359 - -16.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22164 478.9 0.6 621 22165 done -0.23 - - 3161 - - - 2358 - -22.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
22462 475.8 1.1 626 22463 done -0.23 - - 3161 - - - 2359 - -22.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22762 470.4 1.9 631 22763 done -0.23 - - 3161 - - - 2359 - -22.8 - - 2787 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23062 464.8 1.8 636 23063 done -0.23 - - 3161 - - - 2359 - -22.8 - - 2787 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23363 461.3 1.1 641 23364 done -0.23 - - 3161 - - - 2359 - -22.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23663 459.8 0.5 646 23668 roll -0.24 - - 3161 - 2.65 0.095 955 -529.8 -28.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.97
23895 458.8 0.8 693 23903 done -0.26 - - 3161 - 2.47 0.060 2351 565.2 -37.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.07
24203 455.3 1.3 699 24205 done -0.26 - - 3161 - - - 2351 - -37.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24502 450.2 1.7 704 24503 done -0.26 - - 3161 - - - 2351 - -37.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24802 445.8 1.4 709 24803 done -0.26 - - 3161 - - - 2351 - -37.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25103 442.6 1.0 714 25105 done -0.29 0.12 0.129 3102 -491.7 - - 2351 - -49.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
25404 440.4 0.7 719 25405 done -0.31 - - 3102 - - - 2351 - -57.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25702 438.2 0.8 724 25703 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -66.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26002 435.2 1.0 729 26003 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -66.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26303 433.5 0.4 734 26304 done -0.34 - - 3102 - - - 2351 - -71.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26604 433.5 -0.1 739 26609 roll -0.33 - - 3102 - 2.65 0.099 953 -527.5 -70.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
26836 434.6 -0.8 786 26843 done -0.32 - - 3102 - 2.50 0.060 2352 559.6 -61.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.06
27144 435.4 -0.3 792 27145 done -0.31 - - 3102 - - - 2352 - -58.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27443 435.4 - 797 27444 done -0.31 - - 3102 - - - 2352 - -58.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27743 434.1 0.5 802 27744 done -0.32 - - 3102 - - - 2352 - -63.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28043 432.1 0.7 807 28049 roll -0.34 - - 3102 - 2.67 0.107 958 -522.1 -71.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.96
28076 432.0 0.4 814 28083 done -0.35 - - 3102 - 2.50 0.060 2362 561.6 -76.1 - - 2785 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.05
28403 431.0 0.3 824 28404 done -0.35 - - 3102 - - - 2362 - -79.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28703 429.9 0.4 829 28707 roll -0.36 - - 3102 - 2.60 0.097 3754 535.4 -84.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.96
28714 429.8 0.5 831 28718 done -0.38 - - 3102 - 2.50 0.060 2346 -563.2 -90.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.10
29061 427.3 0.8 845 29062 done -0.39 - - 3102 - - - 2335 - -99.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29362 425.2 0.6 850 29363 done -0.41 - - 3102 - - - 2335 - -106.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29661 426.8 -0.7 855 29663 done -0.39 - - 3102 - - - 2336 - -97.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29963 430.5 -1.2 860 29964 done -0.36 - - 3102 - - - 2335 - -83.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30261 432.0 -0.5 865 30262 done -0.35 - - 3102 - - - 2336 - -77.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30562 430.4 0.7 870 30563 done -0.37 - - 3102 - - - 2335 - -85.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30861 428.3 0.6 875 30862 done -0.38 - - 3102 - - - 2335 - -92.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31163 429.7 -0.7 880 31164 done -0.36 - - 3102 - - - 2335 - -84.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31461 435.3 -2.0 885 31462 done -0.31 - - 3102 - - - 2335 - -61.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31762 440.8 -1.8 890 31763 done -0.27 - - 3102 - - - 2335 - -39.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32061 443.4 -0.7 895 32063 done -0.25 0.15 0.200 3140 253.3 - - 2335 - -31.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.03 14.12 14.09
32363 443.4 - 900 32364 done -0.25 - - 3140 - - - 2335 - -31.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32661 443.2 0.1 905 32662 done -0.25 - - 3140 - - - 2335 - -32.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32962 443.0 0.1 910 32963 done -0.26 - - 3140 - - - 2335 - -33.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33261 442.6 0.1 915 33263 done -0.26 - - 3140 - - - 2335 - -35.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33563 442.6 -0.1 920 33564 done -0.26 - - 3140 - - - 2335 - -34.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33861 443.7 -0.4 925 33862 done -0.25 - - 3140 - - - 2335 - -30.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34162 445.8 -0.8 930 34163 done -0.23 - - 3140 - - - 2335 - -21.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34461 446.8 -0.2 935 34462 done -0.22 - - 3140 - - - 2335 - -18.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34763 446.3 0.2 940 34764 done -0.23 - - 3140 - - - 2335 - -20.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
35061 444.8 0.5 945 35062 done -0.24 - - 3140 - - - 2335 - -26.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35362 442.7 0.7 950 35363 done -0.26 - - 3140 - - - 2335 - -35.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
35661 441.8 0.3 955 35662 done -0.27 - - 3140 - - - 2335 - -38.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35963 442.4 -0.2 960 35964 done -0.26 - - 3140 - - - 2335 - -35.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36261 443.5 -0.3 965 36263 done -0.25 - - 3140 - - - 2335 - -32.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36562 442.0 0.6 970 36563 done -0.27 - - 3140 - - - 2335 - -38.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36861 439.4 0.9 975 36863 done -0.29 - - 3139 - - - 2335 - -49.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37163 437.2 0.7 980 37164 done -0.31 - - 3140 - - - 2335 - -57.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37462 436.1 0.3 985 37463 done -0.31 - - 3140 - - - 2335 - -61.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
37762 435.2 0.3 990 37763 done -0.32 - - 3140 - - - 2335 - -65.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38061 434.1 0.4 995 38062 done -0.33 - - 3139 - - - 2335 - -69.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38363 433.5 0.1 1000 38364 done -0.34 - - 3140 - - - 2335 - -71.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38661 434.2 -0.2 1005 38662 done -0.33 - - 3140 - - - 2335 - -69.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38962 433.1 0.4 1010 38963 done -0.34 - - 3140 - - - 2335 - -73.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
39261 430.8 0.8 1015 39263 done -0.36 0.12 0.126 3090 -416.7 - - 2335 - -83.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
39562 427.4 1.1 1020 39564 done -0.36 - - 3090 - - - 2335 - -83.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
39861 425.1 0.7 1025 39862 done -0.38 - - 3090 - - - 2335 - -90.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40162 424.6 0.1 1030 40163 done -0.38 - - 3090 - - - 2335 - -91.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40461 425.3 -0.3 1035 40467 roll -0.37 - - 3089 - 2.70 0.099 3757 526.7 -88.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.96
40510 425.5 -0.4 1045 40514 done -0.36 - - 3089 - 2.50 0.060 2353 -561.6 -83.9 - - 2785 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
40822 427.0 -0.5 1052 40829 roll -0.35 - - 3089 - 2.65 0.099 3748 526.4 -78.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.96
41056 427.4 - 1099 41062 done -0.35 - - 3089 - 2.50 0.060 2331 -566.8 -78.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
41362 426.0 0.5 1105 41364 done -0.36 - - 3089 - - - 2332 - -84.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
41663 423.6 0.8 1110 41664 done -0.38 - - 3089 - - - 2332 - -93.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
41964 422.2 0.5 1115 41965 done -0.39 - - 3089 - - - 2332 - -98.9 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42262 424.0 -0.7 1120 42264 done -0.38 - - 3089 - - - 2332 - -90.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
42562 429.4 -1.9 1125 42564 done -0.33 - - 3089 - - - 2332 - -68.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42863 435.0 -1.9 1130 42865 done -0.28 0.15 0.204 3127 253.3 - - 2332 - -46.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.01 14.10 14.07
43164 438.6 -1.1 1135 43165 done -0.26 - - 3127 - - - 2332 - -33.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43462 438.4 0.2 1140 43464 done -0.26 - - 3127 - - - 2332 - -35.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43762 435.0 1.3 1145 43763 done -0.26 - - 3127 - - - 2332 - -35.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44062 431.2 1.2 1150 44069 roll -0.26 - - 3127 - 2.62 0.109 965 -521.8 -35.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.78 13.68 14.81
44296 429.5 0.4 1197 44303 done -0.27 - - 3127 - 2.53 0.067 2357 550.2 -39.6 - - 2785 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
44603 428.8 0.2 1203 44604 done -0.27 - - 3127 - - - 2357 - -41.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44904 429.4 -0.3 1208 44905 done -0.27 - - 3127 - - - 2357 - -38.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45202 431.5 -0.8 1213 45204 done -0.25 - - 3127 - - - 2357 - -29.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45503 433.2 -0.5 1218 45504 done -0.24 - - 3127 - - - 2357 - -23.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45802 433.3 - 1223 45804 done -0.24 - - 3127 - - - 2357 - -24.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46104 431.0 0.9 1228 46105 done -0.26 - - 3127 - - - 2357 - -34.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46402 428.9 0.7 1233 46404 done -0.27 - - 3127 - - - 2357 - -42.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46703 429.6 -0.3 1238 46704 done -0.27 - - 3128 - - - 2357 - -39.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47002 429.2 0.2 1243 47004 done -0.27 - - 3127 - - - 2357 - -41.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47304 428.0 0.4 1248 47305 done -0.28 - - 3128 - - - 2357 - -46.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47602 426.4 0.6 1253 47604 done -0.30 - - 3127 - - - 2357 - -53.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47903 425.5 0.3 1258 47904 done -0.30 - - 3127 - - - 2357 - -56.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48202 426.7 -0.5 1263 48204 done -0.29 - - 3127 - - - 2357 - -50.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48504 427.2 -0.1 1268 48505 done -0.29 - - 3127 - - - 2357 - -49.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48802 426.5 0.3 1273 48804 done -0.30 - - 3128 - - - 2357 - -52.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49103 426.7 -0.1 1278 49104 done -0.29 - - 3128 - - - 2357 - -51.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49402 428.1 -0.6 1283 49404 done -0.28 - - 3128 - - - 2357 - -44.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49704 428.9 -0.3 1288 49710 roll -0.27 - - 3127 - 2.72 0.116 970 -509.9 -41.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
49937 428.5 0.3 1335 49943 done -0.28 - - 3127 - 2.53 0.070 2353 546.6 -44.6 - - 2785 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
50245 426.9 0.5 1341 50246 done -0.29 - - 3128 - - - 2353 - -50.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
50544 426.1 0.2 1346 50545 done -0.30 - - 3127 - - - 2353 - -53.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50844 426.5 -0.2 1351 50845 done -0.29 - - 3127 - - - 2353 - -51.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51144 427.0 -0.2 1356 51145 done -0.29 - - 3127 - - - 2353 - -48.7 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
51445 427.4 -0.2 1361 51446 done -0.28 - - 3127 - - - 2353 - -46.9 - - 2786 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51744 425.9 0.6 1366 51745 done -0.30 - - 3127 - - - 2353 - -53.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52044 423.6 0.8 1371 52045 done -0.32 - - 3127 - - - 2353 - -62.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
52344 422.1 0.5 1376 52345 done -0.33 - - 3128 - - - 2353 - -68.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52645 419.6 0.9 1381 52646 done -0.35 - - 3127 - - - 2353 - -78.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52944 415.4 1.5 1386 52945 done -0.35 - - 3127 - - - 2353 - -78.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
53243 411.2 1.3 1391 53244 done -0.35 - - 3127 - - - 2353 - -78.3 - - 2785 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
53544 409.9 0.3 1396 53545 done -0.36 - - 3127 - - - 2354 - -82.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53845 412.0 -0.8 1401 53846 done -0.34 - - 3127 - - - 2353 - -73.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54144 415.0 -1.0 1406 54145 done -0.32 - - 3128 - - - 2353 - -61.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54444 416.7 -0.5 1411 54445 done -0.30 - - 3128 - - - 2353 - -55.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54744 417.4 -0.2 1416 54745 done -0.30 - - 3127 - - - 2354 - -53.4 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55045 416.6 0.3 1421 55046 done -0.31 - - 3128 - - - 2353 - -57.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55344 414.7 0.6 1426 55345 done -0.32 - - 3128 - - - 2353 - -65.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55644 413.2 0.5 1431 55645 done -0.33 - - 3127 - - - 2353 - -70.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55944 411.1 0.8 1436 55945 done -0.35 - - 3127 - - - 2353 - -79.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
56245 407.9 1.1 1441 56246 done -0.35 - - 3127 - - - 2353 - -79.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56544 405.1 0.9 1446 56545 done -0.38 - - 3127 - - - 2353 - -90.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56844 402.7 0.8 1451 56846 done -0.40 0.12 0.125 3089 -316.7 - - 2353 - -100.2 - - 2785 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
57144 402.2 0.1 1456 57145 done -0.40 - - 3088 - - - 2353 - -101.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57445 401.4 0.3 1461 57446 done -0.41 - - 3088 - - - 2353 - -104.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57744 399.6 0.6 1466 57745 done -0.42 - - 3088 - - - 2353 - -112.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58043 396.3 1.2 1471 58044 done -0.42 - - 3088 - - - 2353 - -112.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58344 394.5 0.5 1476 58345 done -0.43 - - 3088 - - - 2353 - -117.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58645 393.3 0.5 1481 58646 done -0.44 - - 3087 - - - 2353 - -123.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58944 390.7 0.8 1486 58945 done -0.47 - - 3088 - - - 2353 - -132.9 - - 2786 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59244 389.3 0.5 1491 59245 done -0.48 - - 3087 - - - 2353 - -139.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
59544 387.5 0.6 1496 59545 done -0.49 - - 3088 - - - 2353 - -145.8 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59845 386.5 0.3 1501 59846 done -0.50 - - 3088 - - - 2353 - -149.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60144 387.7 -0.5 1506 60150 roll -0.49 - - 3088 - 2.75 0.122 963 -505.5 -143.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
60232 388.8 -1.2 1524 60236 done -0.46 - - 3089 - 2.53 0.070 2349 547.8 -129.9 - - 2785 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.02
60560 393.6 -1.5 1534 60566 roll -0.42 - - 3089 - 2.67 0.110 3763 529.6 -112.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.95
60608 394.4 -1.4 1544 60612 done -0.39 - - 3088 - 2.53 0.067 2365 -552.6 -96.0 - - 2785 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
60915 399.7 -1.8 1550 60921 roll -0.34 - - 3089 - 2.65 0.103 3756 524.9 -75.3 - - 2784 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
61053 402.0 -2.0 1578 61060 done -0.30 0.17 0.197 3121 188.2 2.55 0.067 2345 -553.3 -52.4 - - 2785 - - - - - - - - 13.58 13.69 13.85
61395 405.7 -0.9 1591 61400 roll -0.27 - - 3121 - 2.67 0.098 3757 528.8 -41.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.93 13.70 14.95
61418 405.9 -1.1 1596 61422 done -0.25 - - 3121 - 2.53 0.063 2347 -557.3 -28.3 - - 2785 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
61751 406.7 -0.2 1607 61757 roll -0.24 - - 3121 - 2.67 0.101 3755 527.3 -25.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
61769 406.6 0.6 1611 61773 done -0.25 - - 3121 - 2.55 0.067 2346 -552.5 -32.6 - - 2785 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
62107 405.4 0.5 1623 62113 roll -0.27 - - 3121 - 2.70 0.103 3760 523.7 -38.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.95
62150 405.0 1.0 1632 62157 done -0.29 - - 3121 - 2.58 0.073 2345 -548.4 -49.5 - - 2785 - - - - - - - - 13.92 13.74 14.00
62466 400.9 1.3 1640 62473 roll -0.29 - - 3121 - 2.70 0.103 3761 524.4 -49.5 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
62490 400.7 1.1 1645 62494 done -0.29 - - 3121 - 2.55 0.067 2347 -554.5 -49.5 - - 2785 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
62827 397.0 1.0 1657 62832 roll -0.31 - - 3121 - 2.70 0.101 3760 523.3 -61.1 - - 2785 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.95
62875 end loiter: LOITER_COMPLETE
62875 begin climb
62878 396.7 - 1667 62913 done -0.62 0.32 0.076 2994 -396.9 2.53 0.063 2349 -557.7 53.9 25.88 1.351 2678 -4.1 0.237 - - - - - - 13.97 13.80 13.26
63253 385.1 3.3 1686 63260 roll -0.51 0.20 0.203 3051 285.0 2.60 0.099 3754 540.4 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 13.82 13.94 13.95
63382 380.9 3.0 1712 63387 done -0.37 0.17 0.209 3098 276.5 2.53 0.079 2343 -557.7 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 13.96 14.09 14.20
63731 371.6 2.7 1726 63733 done -0.21 0.20 0.176 3158 300.0 - - 2344 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 13.92 14.11 14.04
64032 361.3 3.6 1731 64033 done -0.10 - - 3159 - - - 2344 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
64331 349.4 4.0 1736 64332 done -0.04 0.15 0.194 3202 286.7 - - 2344 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.07 14.16 14.12
64630 339.4 3.2 1741 64632 done 0.09 0.12 0.185 3238 300.0 - - 2344 - 53.9 - - 2675 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.28
64931 333.2 1.9 1746 64969 done 0.17 0.12 0.174 3282 366.7 - - 2345 - 89.8 35.42 1.282 2532 -4.0 0.205 - - - - - - 14.30 14.17 13.28
65231 320.6 4.5 1751 65233 done 0.17 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
65530 305.4 5.0 1756 65531 done 0.17 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
65830 291.4 4.6 1761 65831 done 0.17 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
66130 274.7 5.7 1766 66132 done 0.17 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66431 257.8 5.6 1771 66432 done 0.17 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66730 243.7 4.5 1776 66732 done 0.20 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67030 230.2 4.7 1781 67031 done 0.20 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67330 215.3 5.1 1786 67332 done 0.20 - - 3282 - - - 2345 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67631 198.7 5.5 1791 67633 done 0.20 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
67930 182.9 4.9 1796 67931 done 0.20 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68230 171.7 3.9 1801 68232 done 0.28 - - 3282 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68531 161.9 3.3 1806 68533 done 0.40 0.20 0.138 3355 365.0 - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.11 14.21 14.18
68832 147.2 5.3 1811 68833 done 0.40 - - 3355 - - - 2344 - 89.8 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
69131 140.4 1.9 1816 69165 done 0.48 - - 3355 - - - 2344 - 126.2 32.78 1.048 2384 -4.3 0.112 - - - - - - 14.94 14.21 13.40
69432 127.3 4.5 1821 69433 done 0.48 - - 3355 - - - 2344 - 126.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69730 115.6 4.3 1826 69732 done 0.53 0.12 0.161 3402 391.7 - - 2344 - 126.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.36 14.42 14.40
70031 108.5 1.8 1831 70065 done 0.60 - - 3401 - - - 2344 - 163.6 32.42 0.986 2231 -4.5 0.096 - - - - - - 14.92 14.21 13.43
70332 95.9 4.5 1836 70333 done 0.64 - - 3401 - - - 2344 - 163.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
70630 94.0 - 1841 70680 done 0.76 0.20 0.133 3469 340.0 - - 2344 - 221.8 47.03 0.942 1994 -4.9 0.095 - - - - - - 14.19 14.17 13.42
70932 77.8 4.9 1846 70933 done 0.76 - - 3469 - - - 2344 - 221.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
71231 65.5 4.0 1851 71232 done 0.84 - - 3469 - - - 2344 - 221.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71531 54.8 3.8 1856 71533 done 0.92 0.12 0.161 3517 400.0 - - 2344 - 221.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.42
71830 43.7 3.5 1861 71832 done 1.02 - - 3516 - - - 2344 - 221.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72132 31.0 4.4 1866 72134 done 1.07 0.15 0.141 3580 426.7 - - 2344 - 221.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.43
72431 18.1 4.3 1871 72432 done 1.11 - - 3577 - - - 2344 - 221.8 - - 1984 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72731 6.7 3.6 1876 72733 done 1.22 0.10 0.145 3628 510.0 - - 2344 - 221.8 - - 1983 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
72847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72847 begin surface coast
72909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72909 begin surface
SM 0.33 - - - - -9.41 9.12 0.057 172 18.9 - - 2344 - 588.71 163.50 0.072 499 3.1 -0.001 - - - - - -