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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.59 of 150.00 AH used of 24V (28.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.53 of 100.00 AH used of 10V (21.47% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 125 | VBD | -0.68 | - | - | 122 | - | - | - | 2505 | - | -184.9 | -93.28 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.9 | -10.2 | 12 | 163 | roll | -0.68 | 8.75 | 0.231 | 2121 | 228.5 | 2.42 | 0.055 | 3845 | 553.7 | -184.9 | -10.57 | - | 3609 | -69.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.73 | 26.53 |
| 235 | 45.4 | -30.2 | 21 | 243 | done | -0.68 | - | - | 2121 | - | 2.10 | 0.027 | 2520 | -631.0 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 554 | 128.5 | -23.8 | 38 | 560 | roll | -0.68 | - | - | 2113 | - | 2.25 | 0.047 | 3821 | 578.2 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 609 | 139.8 | -24.7 | 40 | 616 | done | -0.68 | 0.12 | 0.158 | 2144 | 258.3 | 2.05 | 0.024 | 2511 | -639.0 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.20 | - |
| 938 | 194.4 | -15.2 | 56 | 944 | roll | -0.68 | - | - | 2144 | - | 2.53 | 0.029 | 1073 | -568.4 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 953 | 194.4 | -15.2 | 56 | 959 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.70 | 0.035 | 2564 | 552.2 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1270 | 247.8 | -13.7 | 72 | 1276 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.044 | 3843 | 623.9 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1332 | 254.0 | -13.0 | 74 | 1338 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.024 | 2509 | -650.7 | -184.9 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1651 | 299.5 | -14.2 | 90 | 1652 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | - | - | 2510 | - | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 337.2 | -12.9 | 105 | 1954 | roll | -0.68 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.045 | 3830 | 586.7 | -184.9 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2004 | 343.5 | -13.3 | 107 | 2010 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.022 | 2495 | -651.2 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2329 | 392.1 | -14.8 | 123 | 2335 | roll | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.30 | 0.044 | 3845 | 587.0 | -184.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2396 | 399.4 | -14.3 | 125 | 2405 | done | -0.68 | - | - | 2137 | - | 2.05 | 0.024 | 2508 | -652.2 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2703 | 441.2 | -12.9 | 141 | 2710 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.045 | 3845 | 594.2 | -184.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2749 | 444.7 | -13.0 | 142 | 2757 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.025 | 2513 | -649.8 | -184.9 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3050 | 479.1 | -9.4 | 158 | 3056 | roll | -0.68 | - | - | 2135 | - | 2.22 | 0.045 | 3845 | 600.0 | -184.9 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3106 | 483.8 | -9.7 | 160 | 3113 | done | -0.68 | - | - | 2136 | - | 2.05 | 0.025 | 2512 | -650.2 | -184.9 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3432 | 523.3 | -13.6 | 176 | 3438 | roll | -0.68 | - | - | 2129 | - | 2.20 | 0.044 | 3827 | 597.7 | -184.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3487 | 529.9 | -13.2 | 178 | 3493 | done | -0.68 | - | - | 2129 | - | 2.03 | 0.024 | 2506 | -650.7 | -184.9 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3815 | 569.3 | -12.4 | 194 | 3821 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.049 | 3844 | 594.7 | -184.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3923 | 581.8 | -12.8 | 198 | 3928 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.026 | 2514 | -648.8 | -184.9 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4240 | 630.3 | -16.3 | 211 | 4241 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2514 | - | -184.9 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 668.9 | -11.2 | 221 | 4547 | roll | -0.68 | - | - | 2118 | - | 2.25 | 0.047 | 3836 | 587.6 | -184.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4647 | 680.5 | -11.4 | 224 | 4653 | done | -0.68 | - | - | 2118 | - | 2.08 | 0.025 | 2510 | -637.5 | -184.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4985 | 713.5 | -10.0 | 235 | 4991 | roll | -0.68 | - | - | 2118 | - | 2.53 | 0.031 | 1089 | -561.7 | -184.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5023 | 717.7 | -10.5 | 236 | 5030 | done | -0.68 | 0.12 | 0.131 | 2150 | 266.7 | 2.65 | 0.032 | 2566 | 557.4 | -184.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | - |
| 5361 | 748.2 | -9.3 | 247 | 5367 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.048 | 3835 | 604.3 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5418 | 752.4 | -9.8 | 248 | 5425 | done | -0.68 | - | - | 2139 | - | 2.08 | 0.023 | 2500 | -641.8 | -184.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5747 | 799.0 | -14.9 | 259 | 5752 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.30 | 0.050 | 3830 | 578.3 | -184.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5783 | 805.4 | -15.0 | 260 | 5789 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.023 | 2498 | -640.4 | -184.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6120 | 850.5 | -12.6 | 271 | 6121 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | - | - | 2499 | - | -184.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 882.6 | -9.8 | 281 | 6427 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.50 | 0.031 | 1072 | -570.8 | -184.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6472 | 886.2 | -9.7 | 282 | 6478 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.67 | 0.036 | 2560 | 557.3 | -184.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6799 | 915.9 | -8.4 | 293 | 6805 | roll | -0.68 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.050 | 3821 | 594.8 | -184.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6865 | 919.1 | -8.3 | 294 | 6873 | done | -0.68 | - | - | 2131 | - | 2.10 | 0.026 | 2502 | -628.1 | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7179 | 949.4 | -9.9 | 305 | 7185 | roll | -0.68 | - | - | 2132 | - | 2.50 | 0.032 | 1084 | -567.2 | -184.9 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7205 | 949.4 | -9.9 | 305 | 7211 | done | -0.68 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.035 | 2562 | 553.6 | -184.9 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7533 | 994.3 | -14.1 | 316 | 7705 | done | -0.12 | 0.57 | 0.103 | 2320 | 340.4 | - | - | 2560 | - | - | 164.27 | 0.950 | 2844 | -4.4 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.58 |
| 7711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7715 | 1010.6 | - | 321 | 7913 | roll | 0.68 | 0.68 | 0.024 | 2635 | 463.2 | 2.22 | 0.040 | 3827 | 570.7 | 184.9 | 180.90 | 0.973 | 2081 | -4.2 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.07 | 23.57 |
| 7963 | 999.2 | 11.2 | 328 | 7969 | done | 0.68 | 0.22 | 0.162 | 2584 | -231.8 | 2.05 | 0.017 | 2534 | -630.7 | 184.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.80 | - |
| 8302 | 961.2 | 11.6 | 339 | 8308 | roll | 0.68 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.039 | 3852 | 593.7 | 184.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8364 | 956.5 | 11.8 | 340 | 8369 | done | 0.68 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.016 | 2527 | -652.7 | 184.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8685 | 922.2 | 8.4 | 351 | 8723 | done | 0.77 | - | - | 2586 | - | - | - | 2525 | - | 215.2 | 36.70 | 0.795 | 1972 | -2.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 9016 | 899.3 | 6.5 | 362 | 9116 | roll | 1.02 | 0.30 | 0.041 | 2744 | 526.7 | 2.60 | 0.024 | 1097 | -549.2 | 299.7 | 88.30 | 0.898 | 1611 | -4.1 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.24 | 23.68 |
| 9156 | 877.1 | 17.4 | 366 | 9164 | done | 1.02 | 0.15 | 0.173 | 2694 | -333.3 | 2.72 | 0.024 | 2598 | 551.8 | 299.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.58 | - |
| 9485 | 808.4 | 20.6 | 377 | 9491 | roll | 1.02 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.039 | 3831 | 607.4 | 299.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9559 | 793.1 | 21.7 | 379 | 9565 | done | 1.02 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.016 | 2531 | -650.0 | 299.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9891 | 723.6 | 19.2 | 390 | 9897 | roll | 1.02 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.040 | 3850 | 594.1 | 299.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10002 | 706.6 | 17.3 | 393 | 10009 | done | 1.02 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.017 | 2529 | -644.4 | 299.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10329 | 654.3 | 15.9 | 404 | 10336 | roll | 1.02 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.039 | 3850 | 595.0 | 299.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10410 | 641.4 | 17.4 | 406 | 10416 | done | 1.02 | - | - | 2695 | - | 2.03 | 0.016 | 2518 | -656.2 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10727 | 583.9 | 17.5 | 418 | 10733 | roll | 1.02 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.039 | 3850 | 592.0 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10840 | 566.2 | 17.7 | 422 | 10846 | done | 1.02 | - | - | 2695 | - | 2.03 | 0.017 | 2529 | -650.7 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11159 | 513.8 | 15.5 | 438 | 11160 | done | 1.02 | - | - | 2696 | - | - | - | 2527 | - | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 468.2 | 14.5 | 453 | 11463 | roll | 1.02 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.037 | 3837 | 595.5 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11513 | 461.2 | 14.5 | 455 | 11519 | done | 1.02 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.016 | 2500 | -668.5 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11840 | 417.9 | 13.5 | 471 | 11846 | roll | 1.02 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.037 | 3831 | 591.6 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11879 | 413.0 | 14.3 | 472 | 11885 | done | 1.02 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.015 | 2522 | -654.5 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12197 | 365.8 | 12.7 | 488 | 12203 | roll | 1.02 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.025 | 1110 | -571.7 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12253 | 360.2 | 12.1 | 490 | 12259 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.024 | 2608 | 565.3 | 299.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12582 | 321.3 | 12.7 | 506 | 12589 | roll | 1.02 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.024 | 1111 | -560.7 | 299.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12637 | 314.0 | 13.3 | 508 | 12643 | done | 1.02 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.024 | 2606 | 564.2 | 299.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12966 | 273.3 | 11.2 | 524 | 12972 | roll | 1.02 | - | - | 2719 | - | 2.67 | 0.024 | 1105 | -562.2 | 299.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13010 | 269.4 | 11.3 | 525 | 13018 | done | 1.02 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.024 | 2603 | 565.3 | 299.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13315 | 231.2 | 13.4 | 541 | 13316 | done | 1.02 | - | - | 2715 | - | - | - | 2601 | - | 299.7 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 197.2 | 9.7 | 556 | 13619 | roll | 1.02 | - | - | 2728 | - | 2.65 | 0.022 | 1108 | -563.4 | 299.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13670 | 192.8 | 9.2 | 558 | 13676 | done | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.023 | 2607 | 565.7 | 306.9 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13999 | 163.8 | 8.4 | 574 | 14038 | roll | 1.13 | - | - | 2715 | - | 1.98 | 0.034 | 3847 | 626.3 | 337.0 | 32.83 | 0.464 | 1468 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.45 |
| 14056 | 158.2 | 8.9 | 576 | 14080 | done | 1.18 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.015 | 2485 | -681.0 | 353.4 | 15.45 | 0.464 | 1401 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.38 |
| 14401 | 119.8 | 11.0 | 593 | 14407 | roll | 1.18 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.024 | 1091 | -576.0 | 353.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14456 | 114.9 | 10.6 | 595 | 14463 | done | 1.18 | - | - | 2738 | - | 2.67 | 0.023 | 2604 | 566.7 | 353.4 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14784 | 82.7 | 9.0 | 611 | 14797 | done | 1.23 | - | - | 2738 | - | - | - | 2602 | - | 367.3 | 6.65 | 0.139 | 1367 | -2.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 15101 | 59.2 | 8.8 | 627 | 15135 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.093 | 2805 | 670.0 | 2.00 | 0.032 | 3854 | 626.0 | 384.8 | 26.55 | 0.220 | 1292 | -2.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.96 | 24.91 |
| 15176 | 50.5 | 11.0 | 630 | 15188 | done | 1.28 | 0.15 | 0.162 | 2777 | -186.7 | 2.00 | 0.014 | 2487 | -683.5 | 384.8 | 3.72 | 0.154 | 1289 | -0.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.25 | 24.94 |
| 15503 | 23.1 | 6.9 | 662 | 15568 | roll | 1.50 | 0.17 | 0.063 | 2890 | 664.7 | 2.50 | 0.023 | 1107 | -552.0 | 459.6 | 55.60 | 0.156 | 984 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.00 | 25.23 |
| 15596 | 10.7 | 15.2 | 673 | 15607 | done | 1.50 | 0.12 | 0.174 | 2848 | -350.0 | 2.65 | 0.021 | 2610 | 567.2 | 459.6 | 1.85 | 0.164 | 977 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.98 | 25.19 |
| 15654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -6.90 | 6.80 | 0.021 | 124 | 18.2 | 0.17 | 0.047 | 2482 | -63741.2 | 592.89 | 79.65 | 0.116 | 434 | 5.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||