NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 773 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 285.72 of 350.00 AH used of 24V (18.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 518.07 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 95 - - - 1774 - -136.3 -61.20 - 2535 - - - - - - - - 14.50 - 14.52
75 4.2 -3.0 3 111 roll -2.09 13.18 0.400 2640 193.1 2.75 1.987 405 -497.8 -136.3 -12.15 - 3106 -47.0 - - - - - - - 13.80 12.87 14.18
128 16.1 -21.0 14 136 done -1.96 0.20 0.256 2673 165.0 2.40 0.032 1804 582.9 -136.3 - - 3106 - - - - - - - - 13.48 13.97 13.78
435 71.8 -15.6 30 441 roll -1.90 - - 2674 - 2.50 0.060 413 -556.4 -136.3 - - 3107 - - - - - - - - 14.68 13.88 14.71
475 79.0 -17.8 38 482 done -1.84 0.12 0.262 2694 166.7 2.35 0.034 1795 588.1 -136.3 - - 3107 - - - - - - - - 13.43 13.96 13.62
796 123.4 -12.7 57 801 roll -1.84 - - 2696 - 2.53 0.061 410 -547.4 -136.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.72 13.88 14.75
862 132.8 -12.8 70 866 done -1.84 - - 2687 - 2.40 0.034 1804 580.8 -136.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
1175 170.0 -12.3 87 1181 roll -1.84 - - 2687 - 2.53 0.060 412 -550.2 -136.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.74 13.84 14.76
1278 184.0 -13.2 108 1282 done -1.87 - - 2677 - 2.40 0.034 1806 580.8 -136.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.08
1591 222.4 -11.9 125 1598 roll -1.87 - - 2677 - 2.55 0.063 414 -545.9 -136.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.59 13.77 14.62
1654 230.5 -12.9 136 1665 done -1.87 0.12 0.270 2690 108.3 2.40 0.035 1805 579.6 -136.3 - - 3111 - - - - - - - - 13.54 14.01 13.82
1961 265.3 -11.4 148 1968 roll -1.92 - - 2691 - 2.58 0.067 410 -540.7 -136.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.62 13.71 14.64
2058 278.0 -13.1 166 2063 done -1.96 - - 2683 - 2.40 0.035 1793 576.2 -136.3 - - 3110 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
2392 320.3 -12.9 177 2398 roll -2.01 - - 2683 - 2.53 0.064 413 -545.5 -136.3 - - 3109 - - - - - - - - 14.62 13.71 14.64
2503 336.1 -14.5 198 2510 done -2.01 - - 2673 - 2.42 0.037 1801 573.6 -136.3 - - 3109 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.04
2827 378.4 -13.2 206 2832 roll -2.05 - - 2673 - 2.55 0.063 412 -544.7 -136.3 - - 3108 - - - - - - - - 14.61 13.69 14.64
2913 391.1 -14.4 222 2918 done -2.05 - - 2663 - 2.45 0.038 1806 569.0 -136.3 - - 3107 - - - - - - - - 13.99 13.93 14.00
3257 436.8 -13.3 235 3261 roll -2.05 - - 2664 - 2.58 0.063 415 -539.1 -136.3 - - 3107 - - - - - - - - 14.60 13.67 14.62
3336 448.7 -15.3 250 3341 done -2.05 - - 2652 - 2.45 0.039 1804 566.9 -136.3 - - 3106 - - - - - - - - 13.97 13.91 13.99
3685 497.6 -14.0 264 3690 roll -2.05 - - 2652 - 2.58 0.066 417 -537.6 -136.3 - - 3106 - - - - - - - - 14.60 13.64 14.62
3814 516.5 -13.9 288 3818 done -2.05 - - 2642 - 2.45 0.037 1806 566.9 -136.3 - - 3105 - - - - - - - - 13.96 13.89 13.98
4180 568.6 -14.1 305 4186 roll -2.05 - - 2642 - 2.60 0.066 409 -537.3 -136.3 - - 3103 - - - - - - - - 14.60 13.63 14.62
4375 597.1 -14.5 341 4381 done -2.01 0.10 0.258 2655 130.0 2.47 0.039 1812 568.0 -136.3 - - 3101 - - - - - - - - 13.27 13.88 13.42
4743 645.1 -12.7 358 4748 roll -2.01 - - 2655 - 2.60 0.066 420 -535.4 -136.3 - - 3100 - - - - - - - - 14.62 13.62 14.65
4870 662.7 -13.4 382 4875 done -2.01 - - 2646 - 2.45 0.039 1801 563.7 -136.3 - - 3099 - - - - - - - - 13.93 13.87 13.95
5238 710.0 -12.9 399 5243 roll -2.01 - - 2646 - 2.60 0.068 412 -534.2 -136.3 - - 3098 - - - - - - - - 14.62 13.60 14.64
5369 728.8 -13.3 424 5375 done -1.97 0.12 0.263 2664 150.0 2.47 0.041 1819 569.6 -136.3 - - 3097 - - - - - - - - 13.16 13.84 13.35
5733 772.7 -12.1 440 5737 roll -2.01 - - 2665 - 2.62 0.070 417 -535.1 -136.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.63 13.54 14.64
5833 786.6 -13.6 459 5840 done -2.01 - - 2657 - 2.45 0.041 1790 560.4 -136.3 - - 3095 - - - - - - - - 13.92 13.84 13.95
5982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5982 begin apogee
5989 806.1 -13.0 466 6124 done -0.42 1.50 0.268 3007 233.3 - - 1892 - - 131.02 2.494 2549 -4.2 0.283 - - - - - - 13.54 12.94 11.69
6125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6125 begin loiter
6464 820.7 -2.5 471 6465 done -0.42 - - 3006 - - - 1892 - - - - 2541 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
7063 832.0 -1.6 476 7066 done -0.99 0.43 0.112 2883 -286.0 - - 1893 - - - - 2539 - - - - - - - - 13.59 13.84 13.78
7663 832.8 - 481 7665 done -1.32 0.25 0.113 2807 -304.0 - - 1893 - - - - 2535 - - - - - - - - 13.88 13.98 13.95
8266 841.2 -1.6 486 8268 done -1.51 0.15 0.163 2763 -293.3 - - 1893 - - - - 2533 - - - - - - - - 13.89 13.99 13.96
8864 860.3 -3.3 491 8917 done -1.55 - - 2763 - - - 1893 - 51.8 51.15 2.538 2337 -3.8 0.273 - - - - - - 14.76 13.53 12.21
9463 839.5 4.2 496 9465 done -1.67 0.10 0.176 2732 -310.0 - - 1893 - 51.8 - - 2329 - - - - - - - - 14.08 14.09 14.09
10064 809.6 5.0 501 10066 done -1.72 - - 2732 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
10664 785.9 3.8 506 10665 done -1.77 - - 2733 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
11263 765.5 3.4 511 11265 done -1.82 0.12 0.155 2698 -291.7 - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.02 14.04 14.04
11863 742.1 3.9 516 11864 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12464 720.0 3.7 521 12465 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13063 699.1 3.4 526 13064 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
13663 673.5 4.4 531 13664 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
14263 648.8 4.0 536 14264 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
14864 634.3 2.2 541 14865 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15463 619.7 2.5 546 15464 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
16063 597.9 3.8 551 16064 done -1.82 - - 2697 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16663 575.6 3.6 556 16664 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
17264 558.1 2.9 561 17265 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
17863 536.6 3.7 566 17864 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18463 511.8 4.1 571 18464 done -1.82 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
19063 492.6 3.1 576 19065 done -1.79 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
19664 474.3 3.1 581 19665 done -1.79 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20263 451.5 3.9 586 20264 done -1.79 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
20863 427.7 3.9 591 20865 done -1.76 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21463 410.4 2.7 596 21464 done -1.76 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
22064 392.0 3.3 601 22065 done -1.76 - - 2698 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22664 365.9 4.4 606 22666 done -1.73 0.12 0.281 2719 175.0 - - 1894 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 13.54 13.72 13.66
23263 348.0 2.8 611 23264 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23863 332.6 2.6 616 23864 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
24464 317.6 2.4 621 24465 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
25063 306.8 1.8 626 25064 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25663 289.1 2.9 631 25664 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26263 276.5 2.1 636 26264 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26864 260.1 2.8 641 26865 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27463 249.7 1.6 646 27464 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
28063 236.9 2.3 651 28064 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28663 216.8 3.4 656 28664 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29264 209.6 0.7 661 29265 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
29863 199.9 2.0 666 29864 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30463 193.6 0.7 671 30464 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
31063 181.9 2.3 676 31064 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31664 178.0 0.6 681 31665 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32263 174.8 0.1 686 32264 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
32863 170.8 0.6 691 32864 done -1.73 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
33463 162.7 1.0 696 33464 done -1.73 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
34064 162.5 - 701 34066 done -1.70 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34664 160.5 0.6 706 34665 done -1.67 - - 2719 - - - 1893 - 51.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
35263 156.2 0.6 711 35264 done -1.67 - - 2720 - - - 1893 - 51.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
35863 151.7 1.2 716 35865 done -1.64 0.10 0.282 2738 180.0 - - 1893 - 51.8 - - 2325 - - - - - - - - 13.93 13.97 13.95
36464 148.9 - 721 36465 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37063 148.0 - 726 37064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
37663 141.7 1.5 731 37664 done -1.64 - - 2738 - - - 1894 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
38263 141.6 -0.2 736 38264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
38864 143.0 -0.2 741 38865 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39463 139.0 1.2 746 39464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
40063 138.4 0.4 751 40064 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
40663 141.9 -1.1 756 40664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
41264 141.6 -0.1 761 41265 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
41863 137.2 1.1 766 41864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
42463 138.8 0.2 771 42464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
43063 137.5 - 776 43064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
43664 140.9 -0.8 781 43665 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
44263 138.8 0.4 786 44264 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
44863 138.4 -0.2 791 44864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
45463 139.3 -0.2 796 45464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
46064 137.9 0.5 801 46065 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
46664 139.8 -0.3 806 46666 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
47263 141.6 -0.4 811 47264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
47863 144.0 -0.4 816 47864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
48464 145.0 -0.4 821 48465 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
49063 145.9 0.1 826 49064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49663 147.7 - 831 49664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
50263 140.9 1.3 836 50264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
50864 146.1 -1.0 841 50865 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
51464 148.2 -0.1 846 51465 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
52063 150.0 - 851 52064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
52663 146.8 0.8 856 52664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53264 148.5 -0.4 861 53265 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
53864 150.0 -0.7 866 53866 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
54463 151.9 -0.1 871 54464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
55063 152.8 - 876 55064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
55664 150.4 0.3 881 55666 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
56264 152.2 -0.3 886 56265 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
56863 149.9 - 891 56864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
57463 150.6 -0.1 896 57464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
58064 151.4 - 901 58065 done -1.64 - - 2738 - - - 1894 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
58663 152.1 - 906 58664 done -1.64 - - 2738 - - - 1894 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
59263 150.7 0.3 911 59264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
59863 147.9 0.3 916 59864 done -1.64 - - 2738 - - - 1894 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
60464 148.6 -0.4 921 60465 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
61063 147.2 0.3 926 61064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
61664 154.2 -1.8 931 61665 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
62263 150.5 0.6 936 62264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
62863 152.3 -0.5 941 62864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
63464 150.2 0.3 946 63465 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
64064 152.2 -0.4 951 64066 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
64663 150.3 0.5 956 64664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
65263 146.7 0.8 961 65264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
65864 146.4 -0.1 966 65865 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
66463 143.5 0.2 971 66464 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
67063 142.6 -0.3 976 67064 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
67663 142.4 - 981 67664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
68264 143.7 -0.5 986 68265 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
68864 145.1 - 991 68866 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
69463 143.7 0.4 996 69464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
70063 145.7 -0.4 1001 70064 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
70664 143.1 0.5 1006 70665 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
71263 141.4 - 1011 71264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
71863 144.0 -0.5 1016 71864 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
72463 144.8 - 1021 72464 done -1.64 - - 2738 - - - 1894 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
73064 151.8 -1.2 1026 73065 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
73663 147.0 1.2 1031 73664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
74263 146.9 -0.2 1036 74264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
74863 146.4 0.4 1041 74864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
75464 149.7 -0.4 1046 75465 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
76064 151.4 -0.4 1051 76066 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
76663 154.9 -0.5 1056 76664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
77263 153.5 0.3 1061 77264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
77864 152.8 0.6 1066 77865 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
78463 153.8 -0.1 1071 78464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
79063 155.0 -0.3 1076 79064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
79663 157.5 -0.9 1081 79664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
80264 155.4 0.7 1086 80265 done -1.64 - - 2739 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
80863 153.3 0.5 1091 80864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
81463 157.3 -0.7 1096 81464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
82063 154.7 0.3 1101 82064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
82664 155.7 -0.4 1106 82665 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
83264 157.7 -0.7 1111 83266 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
83863 151.8 1.5 1116 83864 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
84463 152.9 -0.4 1121 84464 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
85063 154.7 -0.3 1126 85064 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
85663 150.5 0.9 1131 85664 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
86263 148.9 0.2 1136 86264 done -1.64 - - 2738 - - - 1893 - 51.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
86500 end loiter: ABORT_TIME_EXCEEDED
SM 3.04 - - - - -13.80 - - 99 - - - 1900 - 518.07 - - 438 - - - - - - - -