NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.52 of 350.00 AH used of 24V (23.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 78 VBD -1.45 - - 125 - - - 2581 - -146.0 -68.10 - 3244 - - - - - - - - 14.70 - 14.72
82 3.6 -6.8 11 108 roll -1.45 11.30 0.359 2674 225.6 2.50 1.967 1189 -556.8 -146.0 -4.90 - 3594 -71.4 - - - - - - - 13.85 12.76 14.28
219 34.7 -17.5 36 226 done -1.35 0.20 0.265 2740 330.0 2.17 0.029 2540 622.6 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.14
532 83.5 -12.8 75 541 roll -1.30 - - 2783 - 2.12 0.047 3804 596.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.81
717 108.8 -12.3 112 725 done -1.24 0.15 0.246 2753 -200.0 1.95 0.018 2480 -679.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.75 14.33 14.05
1024 138.4 -9.0 143 1033 roll -1.24 - - 2750 - 2.28 0.047 3804 580.7 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.85
1178 154.9 -10.7 173 1183 done -1.24 - - 2747 - 1.95 0.018 2494 -671.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
1491 184.5 -9.4 205 1495 roll -1.24 - - 2755 - 2.25 0.046 3803 581.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.83 14.01 14.85
1656 200.8 -10.2 237 1661 done -1.24 - - 2751 - 1.95 0.018 2491 -672.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.29
1969 229.0 -8.5 269 1974 roll -1.24 - - 2749 - 2.12 0.024 1171 -622.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.86
2043 235.4 -8.8 283 2047 done -1.24 - - 2735 - 2.28 0.029 2558 608.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.20
2355 265.5 -9.7 305 2356 done -1.24 - - 2730 - - - 2558 - -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
2656 292.7 -8.9 315 2662 roll -1.24 - - 2729 - 2.25 0.024 1172 -616.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.86 13.93 14.88
2729 299.4 -8.9 330 2733 done -1.24 - - 2728 - 2.28 0.029 2548 603.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.14
3042 325.8 -8.4 342 3048 roll -1.24 0.08 0.306 2731 37.5 2.25 0.021 1181 -607.6 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.31 13.88 14.27
3072 328.4 -9.3 348 3079 done -1.24 - - 2735 - 2.25 0.030 2548 607.6 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.01 14.00 14.04
3402 354.9 -8.0 364 3409 roll -1.24 - - 2729 - 2.25 0.024 1178 -608.9 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.87 13.95 14.88
3451 359.2 -8.2 374 3455 done -1.24 - - 2742 - 2.28 0.028 2556 604.4 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
3758 385.5 -8.7 385 3763 roll -1.24 - - 2738 - 2.25 0.024 1177 -612.9 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.86 13.94 14.88
3791 388.5 -8.8 391 3795 done -1.24 - - 2742 - 2.33 0.030 2554 591.0 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.13
4125 419.2 -9.4 407 4130 roll -1.24 - - 2742 - 2.25 0.024 1174 -613.3 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.85 13.90 14.88
4157 422.5 -9.6 414 4161 done -1.24 - - 2722 - 2.30 0.030 2553 599.6 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
4479 454.0 -9.7 428 4486 roll -1.24 0.08 0.303 2746 300.0 2.28 0.022 1183 -600.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.30 13.88 14.26
4519 457.6 -9.0 436 4526 done -1.24 - - 2739 - 2.28 0.030 2547 598.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
4840 485.6 -8.8 450 4846 roll -1.24 - - 2738 - 2.25 0.024 1177 -608.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.85 13.90 14.88
4883 489.5 -8.5 459 4888 done -1.24 0.08 0.298 2732 -75.0 2.30 0.031 2553 598.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.69 14.00 13.86
5197 517.3 -9.2 471 5204 roll -1.24 0.05 0.371 2733 - 2.28 0.022 1179 -602.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 13.84 14.28
5245 521.9 -9.0 481 5249 done -1.24 - - 2749 - 2.30 0.030 2553 597.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
5559 550.0 -8.9 493 5560 done -1.24 - - 2743 - - - 2553 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
5860 576.1 -8.6 503 5866 roll -1.24 - - 2741 - 2.25 0.025 1184 -608.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.85 13.88 14.87
5950 584.0 -9.0 521 5955 done -1.24 - - 2746 - 2.30 0.031 2551 594.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.10
6283 613.4 -9.1 537 6284 done -1.24 - - 2738 - - - 2551 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6582 641.3 -9.5 547 6588 roll -1.24 - - 2738 - 2.28 0.025 1185 -599.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.88
6631 646.0 -9.4 557 6635 done -1.24 - - 2751 - 2.30 0.031 2552 594.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
6945 675.1 -9.2 569 6949 roll -1.24 - - 2734 - 2.28 0.025 1183 -600.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.87
6991 679.7 -9.6 578 6995 done -1.24 - - 2754 - 2.30 0.032 2549 593.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
7304 705.3 -8.0 590 7305 done -1.24 - - 2753 - - - 2549 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
7605 727.1 -7.1 600 7612 roll -1.24 - - 2753 - 2.25 0.026 1188 -604.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.84 13.90 14.86
7658 731.1 -7.2 611 7666 done -1.24 - - 2747 - 2.28 0.031 2552 598.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.20
7966 754.9 -8.1 622 7971 roll -1.24 - - 2729 - 2.20 0.050 3809 571.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.85 13.96 14.87
8014 759.5 -8.9 632 8025 done -1.24 0.08 0.222 2752 287.5 2.03 0.021 2515 -637.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.78 14.07 13.90
8325 787.9 -9.6 644 8332 roll -1.24 0.10 0.145 2660 -920.0 2.17 0.022 1210 -601.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.46 13.95 14.46
8390 795.4 -11.7 657 8396 done -1.21 0.28 0.254 2714 192.9 2.25 0.031 2554 597.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.52 14.00 13.89
8446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8446 begin apogee
8453 801.5 -10.2 663 8599 done -0.42 0.73 0.199 2950 323.3 - - 2271 - - 142.30 1.935 2995 -4.0 0.321 - - - - - - 13.85 13.90 13.14
8600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8600 begin loiter
8958 819.7 -2.9 671 8960 done -0.42 - - 2949 - - - 2271 - - - - 2980 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9560 832.0 -1.9 676 9562 done -0.54 0.15 0.119 2848 -673.3 - - 2271 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.29
10159 836.7 -0.7 681 10161 done -0.63 0.12 0.170 2879 258.3 - - 2271 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.16 14.17 14.16
10761 842.7 -1.1 686 10762 done -0.73 - - 2874 - - - 2271 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11361 854.7 -2.1 691 11405 done -0.78 0.20 0.095 2793 -405.0 - - 2271 - 40.9 42.00 1.965 2828 -3.5 0.293 - - - - - - 14.21 14.14 13.26
11959 842.8 2.4 696 11961 done -0.82 0.10 0.219 2819 260.0 - - 2271 - 40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.15 14.28 14.23
12559 825.8 2.9 701 12560 done -0.86 - - 2816 - - - 2271 - 40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
13161 809.7 2.6 706 13162 done -0.91 - - 2815 - - - 2271 - 40.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13759 794.9 2.5 711 13760 done -0.95 - - 2815 - - - 2271 - 40.9 - - 2810 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14359 777.5 2.9 716 14360 done -0.99 - - 2815 - - - 2271 - 40.9 - - 2810 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14959 764.5 2.0 721 14960 done -1.04 - - 2815 - - - 2271 - 40.9 - - 2810 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
15561 757.7 1.1 726 15563 done -1.08 0.17 0.093 2758 -335.3 - - 2271 - 40.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
16159 748.4 1.6 731 16161 done -1.08 0.12 0.246 2769 91.7 - - 2271 - 40.9 - - 2808 - - - - - - - - 13.81 13.89 13.85
16759 735.0 2.2 736 16761 done -1.08 0.05 0.365 2772 60.0 - - 2271 - 40.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.31
17360 725.3 1.5 741 17361 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - 40.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17959 715.6 1.7 746 17960 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - 40.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
18559 703.0 2.1 751 18560 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - 40.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.85
19159 692.3 1.8 756 19160 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
19760 682.7 1.6 761 19761 done -1.08 - - 2767 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20359 673.3 1.6 766 20360 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20959 663.6 1.6 771 20960 done -1.08 - - 2767 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
21559 650.2 2.3 776 21560 done -1.08 - - 2767 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
22160 632.5 3.0 781 22161 done -1.08 - - 2767 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
22759 619.8 2.0 786 22760 done -1.08 - - 2767 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23359 612.0 1.3 791 23360 done -1.08 - - 2766 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
23959 600.8 1.9 796 23960 done -1.08 - - 2766 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
24560 588.6 2.0 801 24561 done -1.08 - - 2766 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
25159 577.6 1.8 806 25160 done -1.08 - - 2766 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
25759 565.3 2.1 811 25760 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
26359 554.4 1.8 816 26360 done -1.08 - - 2766 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
26960 545.8 1.4 821 26961 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
27559 533.8 2.1 826 27560 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
28159 522.9 1.8 831 28160 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
28759 512.9 1.6 836 28760 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
29359 504.5 1.3 841 29360 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
29960 495.6 1.6 846 29961 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
30559 487.3 1.3 851 30560 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
31159 481.9 0.8 856 31160 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
31759 472.9 1.6 861 31760 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
32360 460.5 2.0 866 32361 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
32959 451.8 1.5 871 32960 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
33559 446.2 1.0 876 33560 done -1.08 - - 2764 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
34159 435.2 1.9 881 34160 done -1.08 - - 2764 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
34760 426.2 1.4 886 34761 done -1.08 - - 2764 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
35359 421.4 0.7 891 35360 done -1.08 - - 2764 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
35959 417.1 0.7 896 35960 done -1.08 - - 2765 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
36559 406.3 1.9 901 36560 done -1.08 - - 2763 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
37160 397.6 1.4 906 37161 done -1.08 - - 2764 - - - 2271 - 40.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
37396 end loiter: LOITER_COMPLETE
37396 begin climb
37399 396.1 - 908 37524 roll 1.45 1.90 0.188 3311 287.9 2.55 0.050 3697 559.2 146.0 112.70 1.401 2390 -3.7 0.201 - - - - - - 13.68 14.00 13.24
37679 383.1 5.7 963 37755 done 1.51 - - 3338 - 2.17 0.021 2324 -632.7 214.7 70.07 1.382 2118 -3.9 0.207 - - - - - - 14.16 14.12 13.31
38059 353.6 8.1 989 38063 roll 1.51 - - 3337 - 2.40 0.049 3703 574.6 214.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.71 14.12 14.73
38086 350.9 9.4 994 38092 done 1.51 - - 3348 - 2.20 0.021 2313 -631.8 214.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
38391 325.0 8.5 1005 38396 roll 1.51 - - 3325 - 2.30 0.033 943 -595.7 214.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.81
38407 323.2 8.7 1008 38412 done 1.51 0.05 0.245 3348 460.0 2.25 0.028 2310 607.6 214.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.16
38722 287.9 11.7 1020 38731 roll 1.46 - - 3347 - 2.38 0.048 3693 581.1 214.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.80 13.95 14.81
38788 279.0 13.2 1033 38793 done 1.37 0.38 0.253 3311 -94.7 2.20 0.021 2300 -633.2 214.7 - - 2098 - - - - - - - - 13.73 14.25 14.07
39118 251.7 7.8 1048 39124 roll 1.37 - - 3309 - 2.25 0.031 949 -600.4 214.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.81 13.98 14.83
39150 248.8 7.9 1055 39157 done 1.37 - - 3307 - 2.25 0.028 2306 603.1 214.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
39459 225.0 7.4 1086 39466 roll 1.37 - - 3307 - 2.40 0.047 3699 580.4 214.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.81 14.01 14.83
39517 219.9 8.6 1097 39525 done 1.37 - - 3325 - 2.22 0.021 2300 -630.2 214.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
39825 198.6 7.4 1128 39834 roll 1.37 - - 3324 - 2.42 0.047 3699 578.1 214.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.80 13.88 14.82
39910 191.4 7.9 1145 39918 done 1.37 - - 3326 - 2.22 0.021 2297 -631.5 214.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
40218 171.8 6.0 1176 40287 roll 1.45 - - 3323 - 2.45 0.047 3701 573.1 277.9 60.45 1.174 1856 -4.0 0.112 - - - - - - 14.80 14.22 13.51
40321 163.7 9.2 1193 40326 done 1.45 - - 3351 - 2.22 0.021 2306 -628.4 277.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
40634 137.6 7.4 1225 40639 roll 1.45 - - 3362 - 2.28 0.033 932 -602.6 277.9 - - 1849 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.77
40668 135.2 7.1 1231 40716 done 1.50 - - 3361 - 2.25 0.027 2320 616.9 317.9 38.30 1.141 1693 -4.1 0.093 - - - - - - 14.19 14.19 13.54
41017 108.4 7.0 1271 41066 roll 1.55 - - 3328 - 2.33 0.034 933 -595.3 360.9 40.42 1.118 1516 -4.4 0.082 - - - - - - 14.75 14.25 13.54
41152 98.3 7.3 1297 41158 done 1.59 0.05 0.237 3335 140.0 2.22 0.027 2312 621.2 360.9 - - 1512 - - - - - - - - 14.11 14.26 14.25
41466 68.4 9.2 1329 41471 roll 1.59 0.05 0.248 3335 - 2.35 0.045 3689 586.0 360.9 - - 1509 - - - - - - - - 14.46 14.18 14.45
41535 60.6 11.3 1342 41542 done 1.55 0.10 0.295 3344 90.0 2.20 0.019 2284 -638.6 360.9 - - 1509 - - - - - - - - 13.86 14.34 14.13
41843 34.3 8.7 1391 41849 roll 1.55 - - 3328 - 2.40 0.047 3695 587.9 360.9 - - 1508 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
41897 29.2 10.0 1401 41906 done 1.55 0.08 0.180 3357 362.5 2.17 0.019 2282 -651.2 360.9 - - 1508 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.28
42153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42153 begin surface coast
42187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42187 begin surface
SM 1.48 - - - - -13.22 9.30 0.051 178 19.1 0.40 0.046 2565 -1282.5 550.20 83.18 0.078 751 9.0 -0.018 - - - - - -