SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.71 of 350.00 AH used of 24V (35.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 123 - - - 1099 - -126.5 -34.70 - 2296 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -1.6 2 116 done -1.05 12.73 0.363 2802 210.4 - - 1092 - -126.5 -29.50 - 3366 -36.3 - - - - - - - 14.07 - 14.82
417 59.8 -16.3 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 102.1 -13.0 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 144.3 -14.3 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 183.6 -12.7 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 218.4 -11.5 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1918 251.6 -11.3 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 286.6 -12.0 136 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 324.7 -13.0 146 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 365.6 -13.8 156 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 407.3 -14.1 166 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 448.6 -13.6 176 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3717 489.0 -13.2 186 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 528.9 -13.3 196 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 567.4 -12.6 206 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 603.7 -11.7 216 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 636.7 -11.0 226 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 671.0 -11.7 236 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 708.0 -12.6 246 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 746.3 -12.8 256 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 785.5 -13.2 266 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 825.3 -13.1 276 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 864.8 -13.2 286 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 902.6 -12.1 296 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 937.8 -11.5 306 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7617 970.1 -10.5 316 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7823 begin apogee
7832 992.5 -10.7 323 7967 done -0.28 0.93 0.199 3054 271.0 - - 1092 - - 125.45 1.977 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.85 - 12.89
7969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7969 begin climb
7973 998.0 - 326 8114 done 1.05 1.35 0.123 3482 317.0 - - 1092 - 126.5 131.95 1.957 2332 -3.9 0.378 - - - - - - 14.22 - 12.94
8398 984.4 4.7 342 8485 done 1.18 0.15 0.100 3553 473.3 - - 1092 - 201.4 79.55 1.935 2027 -3.8 0.371 - - - - - - 14.68 - 13.01
8791 957.1 6.8 355 8822 done 1.22 - - 3553 - - - 1092 - 226.4 28.20 1.874 1926 -3.6 0.348 - - - - - - - - 13.16
9118 933.7 7.2 366 9144 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 241.7 17.73 1.829 1862 -3.6 0.350 - - - - - - - - 13.21
9448 907.1 8.4 377 9449 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 241.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9748 879.7 9.4 387 9749 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 241.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10047 850.8 9.8 397 10048 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 241.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10347 823.3 8.9 407 10348 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 241.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10647 798.7 7.9 417 10648 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 241.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10947 775.5 7.7 427 10952 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 3.30 1.040 1847 -3.0 0.430 - - - - - - - - 13.21
11248 751.2 8.4 437 11249 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11548 722.8 10.1 447 11549 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11847 692.5 10.0 457 11848 done 1.25 - - 3553 - - - 1093 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12147 664.0 9.4 467 12148 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12447 637.3 8.7 477 12448 done 1.25 - - 3552 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12747 613.4 7.9 487 12748 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13047 589.8 8.0 497 13048 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13348 564.8 8.3 507 13349 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13647 539.0 8.6 517 13648 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13947 513.3 8.6 527 13948 done 1.25 - - 3553 - - - 1092 - 245.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14247 489.4 7.7 537 14255 done 1.26 - - 3553 - - - 1093 - 249.9 6.75 1.264 1831 -2.4 0.175 - - - - - - - - 13.45
14547 466.0 7.9 547 14548 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 249.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14848 442.1 7.8 557 14849 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 250.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15148 416.9 8.7 567 15149 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 250.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15447 389.6 9.3 577 15448 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 250.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15747 361.7 9.1 587 15748 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 250.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16047 336.6 8.0 597 16048 done 1.26 - - 3553 - - - 1092 - 250.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16347 313.4 7.7 607 16357 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 7.60 1.117 1808 -2.8 0.147 - - - - - - - - 13.52
16648 289.0 8.3 617 16649 done 1.27 - - 3552 - - - 1092 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16948 263.7 8.4 627 16949 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17251 237.3 9.0 641 17258 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17565 208.6 8.9 662 17573 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17881 182.9 7.9 683 17889 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18197 155.2 9.9 704 18204 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18511 123.1 9.8 725 18518 done 1.27 - - 3553 - - - 1092 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18827 104.5 3.9 746 18917 done 1.42 0.15 0.106 3636 553.3 - - 1092 - 347.6 83.62 0.908 1432 -4.5 0.098 - - - - - - 14.54 - 13.59
19215 73.8 10.3 772 19216 done 1.42 - - 3636 - - - 1092 - 347.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19513 43.5 10.6 792 19515 done 1.42 - - 3636 - - - 1092 - 347.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19814 14.6 9.3 812 19815 done 1.42 - - 3636 - - - 1092 - 347.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19959 begin surface coast
19975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19975 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.28 10.05 0.053 152 15.1 - - 1095 - 350.53 - - 1421 - - - - - - - -