NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.29 of 350.00 AH used of 24V (44.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 60 VBD -0.59 - - 396 - - - 2400 - -116.8 -26.25 - 2104 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.3 3 141 roll -0.59 12.27 0.354 3124 222.3 2.55 0.094 1002 -548.2 -116.8 -48.10 - 3337 -25.6 - - - - - - - 13.67 13.97 14.38
217 13.8 -12.6 18 228 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2399 552.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
470 47.9 -13.8 43 481 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3814 548.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
572 61.4 -12.6 53 583 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2406 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
825 89.4 -10.1 78 835 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1075 112.3 -8.9 103 1085 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1327 134.6 -8.8 128 1337 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1579 155.8 -8.5 153 1591 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.085 3819 541.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
1652 162.2 -8.5 160 1663 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.059 2386 -562.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
1903 182.7 -8.3 185 1916 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2157 202.4 -7.2 210 2168 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.085 3815 536.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2209 206.3 -7.7 215 2220 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2402 -558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2461 224.3 -7.4 240 2471 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2712 243.9 -8.1 265 2723 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2979 263.0 -7.0 279 2988 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3274 283.7 -6.9 289 3284 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3812 538.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
3375 291.2 -7.4 299 3385 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2401 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
3696 316.6 -8.1 311 3705 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3997 339.2 -7.1 321 4008 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3819 535.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
4068 344.3 -7.0 328 4078 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.059 2387 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4389 365.9 -6.7 340 4398 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4689 385.8 -6.7 350 4698 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4990 405.1 -6.2 360 5000 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.087 3813 530.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
5081 411.3 -6.8 369 5092 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2406 -556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5413 434.3 -7.2 382 5422 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5713 456.6 -7.3 392 5723 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3819 534.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
5764 460.2 -7.5 397 5776 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2399 -556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6078 480.6 -6.4 408 6087 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6376 499.8 -6.2 418 6386 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3821 532.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
6476 506.7 -6.6 428 6486 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2401 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6802 526.8 -6.3 440 6812 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7097 545.2 -6.0 450 7107 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.087 3810 532.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
7159 549.1 -6.2 456 7170 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2401 -552.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
7494 568.9 -6.1 469 7504 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7792 586.3 -5.7 479 7802 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3818 531.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
7863 590.6 -5.8 486 7873 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2389 -553.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
8184 609.4 -6.0 498 8193 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8483 627.6 -6.0 508 8494 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3814 529.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8555 631.9 -6.1 515 8565 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2404 -552.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
8876 651.4 -6.1 527 8885 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9177 670.3 -6.3 537 9187 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3820 531.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
9247 674.8 -6.4 544 9257 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2395 -552.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
9568 693.2 -5.7 556 9578 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9869 710.2 -5.9 566 9878 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10174 728.4 -6.2 576 10184 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3814 526.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
10255 734.1 -6.4 584 10266 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2401 -554.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
10571 754.9 -6.7 595 10581 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10868 774.3 -6.3 605 10879 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3809 527.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
10931 778.5 -6.5 611 10941 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -551.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
11262 798.7 -5.9 624 11271 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11568 815.5 -5.4 634 11578 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3819 531.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
11629 819.2 -6.0 640 11639 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2391 -553.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
11960 837.2 -5.5 653 11969 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12264 854.5 -5.8 663 12274 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.092 3814 528.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
12326 858.5 -6.1 669 12336 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -553.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
12658 876.6 -5.2 682 12668 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12963 892.1 -5.3 692 12972 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13262 908.1 -5.4 702 13272 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3820 529.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
13363 914.3 -5.8 712 13373 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2401 -550.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
13684 932.6 -5.7 724 13693 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13990 950.5 -6.1 734 14000 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3820 531.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
14051 954.8 -6.7 740 14061 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2397 -551.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
14382 976.0 -6.4 753 14391 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14617 begin apogee
14629 990.3 -5.9 761 14744 done -0.25 0.40 0.158 3240 290.0 - - 2313 - - 107.60 1.907 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.51 - 12.83
14746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14747 begin climb
14751 993.8 - 765 14873 done 0.59 0.85 0.107 3514 322.4 - - 2314 - 116.8 113.57 1.889 2382 -4.2 0.430 - - - - - - 13.74 - 12.62
15163 971.7 6.9 781 15172 done 0.59 - - 3514 - - - 2313 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15467 951.3 6.6 791 15477 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.083 936 -550.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.01 -
15529 946.7 7.0 797 15539 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.073 2330 557.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.07 -
15860 923.0 7.3 810 15870 roll 0.60 - - 3525 - 2.60 0.091 3748 545.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15932 917.1 8.8 817 15942 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.067 2339 -556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
16252 892.9 7.5 829 16262 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.084 915 -551.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.96 -
16315 888.3 7.9 835 16325 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.073 2334 556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
16646 863.1 7.6 848 16656 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.091 3749 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
16698 858.8 8.3 853 16708 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.067 2323 -559.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
17011 834.9 7.9 864 17020 done 0.60 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17313 811.3 7.7 874 17322 done 0.60 - - 3518 - - - 2323 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17611 789.4 7.1 884 17621 done 0.60 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17913 770.3 6.2 894 17922 done 0.63 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18211 752.7 5.8 904 18221 done 0.66 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18513 735.5 5.6 914 18523 done 0.69 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18813 718.0 5.8 924 18823 done 0.72 0.12 0.148 3565 375.0 - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.04 - -
19111 697.1 7.0 934 19121 done 0.72 - - 3565 - - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19413 674.7 7.7 944 19422 done 0.72 - - 3565 - - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19711 651.9 7.5 954 19721 done 0.72 - - 3565 - - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20013 628.4 7.9 964 20022 done 0.72 - - 3565 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20312 604.7 7.7 974 20322 roll 0.72 - - 3565 - 2.67 0.090 3741 533.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
20383 598.3 9.0 981 20393 done 0.72 - - 3566 - 2.58 0.070 2324 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
20704 574.4 7.3 993 20713 done 0.72 - - 3569 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21010 552.1 7.4 1003 21019 done 0.72 - - 3565 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21308 529.8 7.4 1013 21318 done 0.72 - - 3565 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21610 507.6 7.5 1023 21620 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.080 923 -543.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
21660 503.0 8.4 1028 21671 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.073 2331 545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21977 478.3 8.0 1039 21986 done 0.72 - - 3571 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22275 454.4 7.8 1049 22285 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.088 3741 538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
22346 448.4 8.1 1056 22356 done 0.72 - - 3577 - 2.55 0.067 2328 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
22667 425.2 7.1 1068 22677 roll 0.72 - - 3578 - 2.67 0.089 3749 532.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
22719 421.3 7.6 1073 22729 done 0.72 - - 3578 - 2.58 0.067 2334 -548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
23032 400.2 6.8 1084 23042 done 0.74 - - 3578 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23334 378.5 7.7 1094 23344 roll 0.74 - - 3578 - 2.65 0.086 3741 530.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.79 -
23426 370.3 8.4 1103 23436 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.064 2323 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
23756 345.2 7.1 1116 23766 roll 0.74 - - 3591 - 2.58 0.080 918 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
23836 339.6 7.0 1124 23847 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.070 2338 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24154 319.5 6.5 1135 24164 roll 0.75 - - 3591 - 2.60 0.086 3734 536.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24204 315.3 7.5 1140 24214 done 0.75 - - 3592 - 2.53 0.065 2334 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
24521 292.8 7.5 1151 24531 roll 0.75 - - 3592 - 2.58 0.077 921 -547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
24601 286.3 7.5 1159 24612 done 0.75 - - 3596 - 2.58 0.071 2338 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24917 265.0 6.6 1170 24928 roll 0.77 - - 3592 - 2.62 0.087 3741 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
25073 253.5 7.5 1185 25083 done 0.77 - - 3591 - 2.58 0.064 2319 -551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
25384 233.0 6.9 1214 25395 roll 0.77 - - 3595 - 2.55 0.078 920 -548.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
25467 227.0 7.2 1222 25479 done 0.77 - - 3592 - 2.55 0.070 2328 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
25722 208.6 6.5 1247 25733 roll 0.78 - - 3598 - 2.62 0.084 3748 542.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
25966 191.0 6.6 1271 25977 done 0.80 - - 3591 - 2.58 0.064 2326 -551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
26219 176.7 5.8 1296 26229 roll 0.83 - - 3588 - 2.65 0.085 3739 533.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
26421 163.6 6.4 1316 26432 done 0.85 - - 3592 - 2.55 0.064 2332 -551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
26673 150.4 5.0 1341 26733 roll 0.89 - - 3592 - 2.58 0.077 921 -546.9 172.7 44.83 0.902 2150 -5.0 0.161 - - - - - - - 14.12 13.45
26774 144.4 6.8 1351 26785 done 0.90 - - 3592 - 2.53 0.070 2340 560.9 172.7 - - 2150 - - - - - - - - - 14.06 -
27026 128.7 5.8 1376 27037 roll 0.93 - - 3592 - 2.58 0.077 918 -551.2 172.7 - - 2150 - - - - - - - - - 13.92 -
27090 124.4 7.2 1382 27102 done 0.93 - - 3592 - 2.53 0.069 2328 557.3 172.7 - - 2151 - - - - - - - - - 13.97 -
27344 103.9 8.5 1407 27354 roll 0.93 - - 3592 - 2.58 0.084 3737 546.1 172.7 - - 2150 - - - - - - - - - 13.91 -
27506 90.5 8.2 1423 27517 done 0.93 - - 3592 - 2.53 0.062 2318 -560.9 172.7 - - 2149 - - - - - - - - - 13.96 -
27758 77.4 4.7 1448 27818 roll 0.97 0.12 0.137 3653 508.3 2.55 0.076 919 -548.6 235.4 49.95 0.796 1892 -5.1 0.097 - - - - - - 14.04 14.14 13.50
27849 70.5 8.8 1457 27860 done 0.97 - - 3656 - 2.50 0.067 2329 564.0 235.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.08 -
28102 48.0 7.8 1482 28113 roll 0.97 - - 3656 - 2.58 0.083 3741 547.3 235.4 - - 1894 - - - - - - - - - 13.88 -
28155 43.5 8.2 1487 28166 done 0.97 - - 3656 - 2.53 0.063 2319 -562.1 235.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.00 -
28407 22.6 8.4 1512 28418 roll 0.97 - - 3657 - 2.50 0.077 927 -556.8 235.4 - - 1894 - - - - - - - - - 13.85 -
28449 19.0 8.6 1516 28459 done 0.97 - - 3657 - 2.53 0.067 2329 554.2 235.4 - - 1897 - - - - - - - - - 13.98 -
28637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28637 begin surface coast
28687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28687 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.11 9.48 0.059 385 40.6 0.12 0.154 2404 11450.0 350.04 50.05 0.095 1430 28.6 -0.088 - - - - - -