OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.11 of 147.00 AH used of 24V (24.41% remains)
• Previous NAKs 30, Timeouts 0 • 94.30 of 122.20 AH used of 10V (22.83% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2292 - -117.3 -39.83 - 2602 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.8 2 98 roll -0.68 7.28 0.236 1841 239.6 2.42 0.061 3704 583.5 -117.3 -20.33 - 3413 -39.9 - - - - - - - - - -
265 25.8 -10.4 11 269 done -0.65 - - 1840 - 2.20 0.029 2301 -637.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
594 59.9 -10.6 27 599 roll -0.60 0.12 0.130 1875 291.7 2.25 0.039 897 -624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
659 66.4 -9.4 30 663 done -0.66 - - 1875 - 2.25 0.038 2311 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
983 95.1 -9.3 53 990 done -0.69 0.10 0.063 1795 -800.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1314 133.5 -11.5 84 1319 roll -0.60 0.20 0.123 1862 335.0 2.33 0.039 898 -606.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1380 139.7 -8.0 89 1385 done -0.66 - - 1862 - 2.28 0.038 2305 617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1701 159.9 -6.1 109 1705 roll -0.72 - - 1853 - 2.33 0.049 3714 604.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1754 163.6 -6.6 110 1759 done -0.79 0.10 0.062 1779 -740.0 2.20 0.028 2300 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2074 197.6 -11.1 121 2079 roll -0.69 0.20 0.120 1845 330.0 2.28 0.040 889 -618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2165 205.0 -8.0 123 2171 done -0.74 - - 1838 - 2.28 0.039 2313 624.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2480 226.4 -6.6 134 2482 done -0.77 - - 1839 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2786 247.0 -6.7 144 2787 done -0.79 - - 1839 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3092 266.8 -6.4 154 3096 roll -0.82 - - 1838 - 2.30 0.044 899 -614.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3132 269.9 -7.7 155 3137 done -0.86 0.10 0.066 1767 -710.0 2.25 0.038 2305 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3463 307.8 -12.1 165 3465 done -0.75 0.22 0.125 1834 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3765 332.9 -8.1 170 3766 done -0.78 - - 1834 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4068 357.4 -8.1 175 4072 roll -0.82 - - 1834 - 2.28 0.048 890 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4110 360.7 -8.1 175 4114 done -0.86 - - 1834 - 2.30 0.039 2312 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4438 384.5 -7.1 181 4440 done -0.89 0.12 0.057 1755 -658.3 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4741 418.0 -11.3 186 4745 roll -0.77 0.22 0.126 1828 331.8 2.30 0.043 900 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4788 422.4 -8.3 186 4792 done -0.81 - - 1824 - 2.28 0.038 2307 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5115 448.0 -7.8 192 5119 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.049 901 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5180 452.9 -7.7 193 5184 done -0.84 - - 1821 - 2.30 0.044 2311 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5548 477.7 -6.6 199 5549 done -0.84 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5850 495.4 -5.8 204 5851 done -0.84 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6153 512.9 -5.9 209 6157 roll -0.84 - - 1821 - 2.30 0.044 893 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6182 515.0 -7.6 209 6186 done -0.84 - - 1812 - 2.30 0.041 2311 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6520 537.0 -6.5 215 6522 done -0.84 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6824 557.1 -6.6 220 6826 done -0.84 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7127 577.5 -6.8 225 7131 roll -0.84 - - 1813 - 2.35 0.049 896 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7167 580.6 -7.8 225 7171 done -0.84 - - 1808 - 2.33 0.045 2303 603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7490 604.8 -7.5 231 7491 done -0.84 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7794 626.7 -7.2 236 7798 roll -0.84 - - 1799 - 2.35 0.054 3714 600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7822 629.0 -8.1 236 7827 done -0.84 - - 1798 - 2.25 0.037 2305 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8161 654.9 -7.6 242 8165 roll -0.84 - - 1799 - 2.30 0.048 896 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8198 657.7 -7.9 242 8202 done -0.84 0.10 0.130 1821 220.0 2.30 0.039 2309 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8526 679.7 -6.6 248 8527 done -0.86 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8828 701.1 -7.2 253 8829 done -0.90 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9131 724.8 -7.9 258 9132 done -0.93 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9434 746.2 -7.0 263 9436 done -0.96 0.12 0.058 1751 -583.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9738 775.8 -9.9 268 9743 roll -0.86 0.20 0.126 1814 315.0 2.35 0.043 892 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9796 780.1 -6.6 268 9802 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.039 2302 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10106 799.4 -6.2 274 10110 roll -0.89 - - 1809 - 2.33 0.046 887 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10136 801.6 -7.6 274 10140 done -0.89 - - 1808 - 2.33 0.040 2303 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10469 823.8 -6.7 280 10473 roll -0.89 - - 1798 - 2.35 0.056 3711 599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10504 826.3 -7.8 280 10508 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.036 2294 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10832 849.7 -7.2 286 10836 roll -0.89 - - 1798 - 2.28 0.051 892 -614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10867 852.5 -8.0 286 10871 done -0.89 - - 1794 - 2.33 0.038 2308 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11200 875.6 -6.9 292 11204 roll -0.89 - - 1785 - 2.33 0.051 3717 604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11251 879.2 -7.1 292 11255 done -0.89 - - 1785 - 2.25 0.033 2300 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11574 901.4 -6.9 298 11578 roll -0.86 0.10 0.129 1813 280.0 2.30 0.052 897 -610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11602 903.3 -5.9 298 11606 done -0.86 - - 1809 - 2.33 0.043 2313 607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11941 922.9 -5.8 304 11942 done -0.86 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12245 940.7 -5.8 309 12249 roll -0.88 - - 1809 - 2.35 0.048 889 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12275 942.5 -5.8 309 12279 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.040 2301 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12608 961.5 -5.7 315 12609 done -0.91 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12911 978.6 -5.6 320 12915 roll -0.93 - - 1808 - 2.38 0.047 893 -592.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12946 980.8 -5.8 320 12950 done -0.95 - - 1806 - 2.35 0.044 2305 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13149 begin apogee
13159 992.6 5.7 324 13260 done -0.22 0.45 0.109 1951 322.2 - - 2305 - - 98.00 1.277 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13261 begin climb
13265 993.9 - 325 13377 roll 0.68 0.57 0.069 2152 352.6 2.58 0.056 3700 540.7 117.3 103.62 1.249 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13431 989.7 7.6 328 13436 done 0.50 0.22 0.157 2107 -204.5 2.38 0.035 2298 -589.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13765 973.3 4.8 334 13789 roll 0.50 - - 2117 - 2.35 0.054 897 -596.2 139.4 18.73 1.167 2361 -4.5 0.424 - - - - - - - - -
13820 970.5 4.7 334 13849 done 0.53 - - 2117 - 2.30 0.038 2309 613.9 163.6 22.23 1.175 2264 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
14202 950.6 5.2 341 14216 roll 0.54 - - 2117 - 2.33 0.056 3710 601.3 172.1 8.30 1.023 2228 -4.3 0.451 - - - - - - - - -
14252 947.6 5.8 341 14257 done 0.48 0.10 0.159 2103 -140.0 2.22 0.039 2301 -634.7 172.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14570 933.4 4.4 347 14601 done 0.54 - - 2103 - - - 2301 - 203.9 29.35 1.187 2098 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
14872 919.5 4.6 352 14898 done 0.62 0.10 0.073 2155 520.0 - - 2300 - 229.5 23.58 1.162 1994 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
15174 895.1 8.3 357 15179 roll 0.55 0.15 0.139 2111 -293.3 2.33 0.051 3715 607.3 229.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15204 892.7 7.7 357 15208 done 0.55 - - 2120 - 2.25 0.041 2300 -628.9 229.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15537 870.9 6.5 363 15538 done 0.57 - - 2120 - - - 2301 - 229.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15840 851.1 6.5 368 15841 done 0.59 - - 2120 - - - 2301 - 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16143 831.8 6.5 373 16147 roll 0.62 - - 2120 - 2.35 0.055 3715 601.7 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16172 829.4 7.6 373 16176 done 0.62 - - 2130 - 2.25 0.032 2300 -628.9 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16511 804.2 7.5 379 16512 done 0.62 - - 2130 - - - 2301 - 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16814 780.1 8.0 384 16815 done 0.62 - - 2130 - - - 2301 - 229.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17117 756.9 7.6 389 17119 done 0.62 - - 2130 - - - 2301 - 229.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17421 735.2 7.1 394 17425 roll 0.62 - - 2130 - 2.35 0.048 3709 599.1 229.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17452 732.9 8.4 394 17456 done 0.62 - - 2140 - 2.25 0.032 2294 -628.9 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17785 707.9 7.4 400 17789 roll 0.62 - - 2140 - 2.35 0.053 3714 604.3 229.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17814 705.4 8.5 400 17819 done 0.58 0.10 0.138 2125 -150.0 2.28 0.034 2294 -622.8 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18148 684.1 6.4 406 18152 roll 0.60 - - 2134 - 2.30 0.047 885 -612.6 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18178 681.9 6.1 406 18182 done 0.64 - - 2133 - 2.30 0.039 2307 618.3 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18516 659.0 6.7 412 18520 roll 0.64 - - 2133 - 2.28 0.048 3707 614.0 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18551 656.4 7.3 412 18555 done 0.61 - - 2144 - 2.25 0.033 2297 -626.7 229.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18885 634.2 6.5 418 18886 done 0.59 - - 2143 - - - 2297 - 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19188 615.8 6.0 423 19192 roll 0.59 - - 2144 - 2.35 0.050 3708 600.4 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19234 612.4 7.3 423 19239 done 0.53 0.15 0.132 2113 -206.7 2.25 0.032 2292 -629.3 229.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19552 597.0 4.8 429 19575 roll 0.60 - - 2122 - 2.38 0.047 895 -587.0 249.1 16.95 0.952 1914 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
19595 594.6 5.5 429 19600 done 0.68 0.10 0.066 2195 730.0 2.30 0.042 2315 617.4 249.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19918 562.3 10.3 435 19922 roll 0.55 0.22 0.137 2124 -322.7 2.30 0.054 3718 610.0 249.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19982 557.1 7.4 436 19986 done 0.55 - - 2131 - 2.25 0.032 2292 -633.8 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20349 535.4 5.7 442 20353 roll 0.57 - - 2142 - 2.25 0.047 894 -621.3 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20380 533.6 6.8 442 20384 done 0.61 - - 2142 - 2.28 0.043 2306 619.3 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20718 513.6 5.8 448 20722 roll 0.61 - - 2142 - 2.28 0.048 3714 617.5 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20769 510.3 7.4 448 20774 done 0.57 0.12 0.130 2119 -191.7 2.22 0.031 2294 -639.6 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21092 495.3 4.7 454 21121 roll 0.66 0.10 0.067 2195 760.0 2.35 0.047 896 -594.9 272.1 21.38 0.900 1820 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
21159 490.1 9.3 455 21163 done 0.60 0.25 0.130 2125 -280.0 2.28 0.044 2304 617.5 272.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21526 468.9 5.7 461 21530 roll 0.66 - - 2125 - 2.28 0.054 3707 615.4 272.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21561 466.6 6.9 461 21566 done 0.71 0.08 0.076 2191 825.0 2.20 0.031 2298 -640.5 272.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21889 432.9 10.5 467 21893 roll 0.61 0.20 0.139 2140 -255.0 2.28 0.046 893 -616.2 272.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21934 429.3 6.4 467 21938 done 0.68 - - 2140 - 2.28 0.041 2311 621.9 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22263 408.1 6.4 473 22265 done 0.71 - - 2140 - - - 2311 - 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22566 387.9 6.7 478 22570 roll 0.74 - - 2140 - 2.25 0.048 3711 622.2 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22595 385.7 7.1 478 22599 done 0.76 - - 2150 - 2.20 0.031 2301 -640.9 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22933 360.9 7.4 484 22937 roll 0.76 - - 2160 - 2.25 0.046 896 -624.4 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22969 358.0 8.9 484 22973 done 0.79 - - 2160 - 2.25 0.038 2303 625.3 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23302 331.0 8.1 490 23306 roll 0.79 - - 2160 - 2.28 0.047 3718 620.6 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23354 326.3 10.3 490 23358 done 0.75 - - 2170 - 2.20 0.031 2304 -642.7 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23679 298.8 8.5 496 23682 roll 0.71 - - 2180 - 2.28 0.045 887 -621.5 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23708 296.1 7.6 496 23715 done 0.68 0.12 0.123 2147 -275.0 2.28 0.035 2312 625.0 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24023 276.0 5.8 507 24024 done 0.71 - - 2147 - - - 2312 - 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24329 258.2 5.9 517 24330 done 0.74 - - 2147 - - - 2312 - 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24635 241.2 5.5 527 24636 done 0.77 - - 2146 - - - 2313 - 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24941 222.3 6.7 537 24943 done 0.81 0.10 0.063 2219 730.0 - - 2312 - 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25248 188.5 11.2 547 25253 roll 0.67 0.22 0.130 2149 -318.2 2.30 0.045 3711 608.3 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25311 182.9 6.8 548 25317 done 0.67 - - 2155 - 2.22 0.031 2302 -634.7 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25625 161.6 6.9 559 25629 roll 0.67 - - 2165 - 2.28 0.044 893 -618.0 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25654 159.4 6.0 559 25660 done 0.70 - - 2165 - 2.25 0.035 2310 629.8 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25976 137.5 6.2 582 25980 roll 0.70 - - 2165 - 2.28 0.049 3706 612.3 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26045 132.3 6.6 587 26052 done 0.67 0.12 0.119 2141 -200.0 2.20 0.031 2288 -644.5 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26373 116.8 4.9 618 26397 roll 0.85 0.15 0.054 2219 520.0 2.28 0.044 897 -610.1 290.1 15.77 0.642 1746 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
26505 107.9 6.8 629 26510 done 0.81 0.17 0.114 2167 -305.9 2.25 0.035 2312 628.9 290.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26839 88.2 6.2 660 26845 done 0.97 0.15 0.055 2240 486.7 - - 2312 - 290.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27160 64.4 8.1 681 27164 roll 0.88 0.17 0.120 2180 -352.9 2.25 0.045 3707 620.0 290.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27223 59.9 6.3 683 27230 done 0.91 - - 2188 - 2.22 0.031 2304 -632.0 290.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27541 42.0 5.8 699 27545 roll 0.94 - - 2198 - 2.28 0.043 885 -622.4 290.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27584 39.3 5.5 701 27588 done 0.99 - - 2198 - 2.25 0.035 2305 631.1 290.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27918 20.8 5.5 717 27921 roll 0.99 - - 2198 - 2.28 0.047 3707 614.9 290.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27952 18.5 6.6 718 27956 done 0.99 - - 2207 - 2.22 0.031 2293 -636.9 290.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28210 begin surface coast
28230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28230 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2293 - 300.00 7.90 0.518 1707 -4.7 0.003 - - - - - -