DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.12 of 150.00 AH used of 24V (23.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.11 of 100.00 AH used of 10V (47.89% remains)
• Surface angle -35.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 73 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 73 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.99 - - 330 - - - 2270 - -146.0 -60.83 - 2753 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.6 11 122 roll -0.99 8.80 0.238 2464 242.5 2.35 0.065 821 -616.6 -146.0 -18.60 - 3249 -26.7 - - - - - - - - - -
379 25.5 -7.6 62 386 done -0.78 0.20 0.127 2514 250.0 2.30 0.054 2240 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
728 51.8 -7.8 123 734 roll -0.78 - - 2514 - 2.28 0.054 827 -619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
850 60.4 -6.3 144 856 done -0.78 - - 2506 - 2.30 0.054 2242 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1197 84.5 -8.5 205 1204 roll -0.78 - - 2506 - 2.30 0.055 818 -619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1212 85.6 -8.2 207 1218 done -0.78 - - 2496 - 2.30 0.054 2235 616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1564 111.6 -7.8 250 1568 roll -0.78 - - 2496 - 2.30 0.054 815 -617.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1577 112.7 -7.8 250 1581 done -0.78 0.10 0.130 2513 170.0 2.30 0.053 2233 616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1895 130.1 -4.6 265 1899 roll -0.89 0.10 0.081 2456 -570.0 2.20 0.065 3595 619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1908 130.6 -4.3 265 1912 done -0.96 - - 2456 - 2.12 0.041 2219 -649.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2232 152.3 -7.3 281 2233 done -0.86 0.15 0.139 2498 280.0 - - 2219 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2542 169.7 -5.3 296 2547 roll -0.94 0.10 0.087 2450 -480.0 2.20 0.052 828 -632.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2554 170.4 -5.3 296 2561 done -0.94 0.15 0.128 2481 206.7 2.28 0.051 2240 619.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2872 188.8 -5.8 312 2876 roll -0.94 - - 2481 - 2.28 0.052 822 -621.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2885 189.6 -5.7 312 2889 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.051 2232 618.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3209 208.3 -5.4 328 3212 roll -0.94 - - 2473 - 2.25 0.051 827 -624.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3222 209.1 -5.3 328 3225 done -0.94 - - 2463 - 2.28 0.050 2240 619.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3546 226.2 -5.0 344 3551 roll -0.89 0.10 0.137 2494 310.0 2.28 0.050 820 -622.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3560 226.9 -5.0 344 3564 done -0.89 - - 2486 - 2.28 0.050 2242 623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3883 242.1 -4.8 360 3886 roll -0.89 - - 2486 - 2.28 0.051 819 -624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3918 244.1 -5.6 361 3922 done -0.89 - - 2477 - 2.28 0.049 2237 621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4240 261.4 -5.2 377 4244 roll -0.89 - - 2477 - 2.25 0.049 826 -627.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4253 262.0 -5.1 377 4257 done -0.89 - - 2466 - 2.28 0.048 2246 622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4577 278.1 -4.7 393 4581 roll -0.89 - - 2467 - 2.28 0.048 813 -628.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4603 279.5 -5.3 394 4608 done -0.81 0.17 0.120 2507 235.3 2.28 0.048 2238 625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4937 292.2 -4.0 410 4942 roll -0.93 0.12 0.072 2438 -575.0 2.17 0.060 3600 627.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4950 293.0 -3.9 410 4957 done -1.01 0.10 0.147 2462 240.0 2.10 0.037 2214 -660.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5268 310.1 -5.4 426 5269 done -1.01 - - 2462 - - - 2214 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5579 327.3 -5.6 441 5582 roll -1.01 - - 2462 - 2.15 0.048 832 -642.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5593 328.1 -5.6 441 5596 done -0.95 - - 2455 - 2.22 0.046 2231 630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5916 346.6 -5.6 457 5918 done -0.88 0.12 0.130 2490 291.7 - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6227 361.0 -4.7 472 6228 done -0.95 - - 2490 - - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6535 375.0 -4.6 487 6539 roll -1.01 0.12 0.073 2431 -491.7 2.22 0.046 832 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6564 376.8 -6.6 488 6569 done -0.84 0.25 0.121 2496 260.0 2.22 0.046 2232 630.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6894 392.3 -4.7 504 6898 roll -0.93 - - 2495 - 2.22 0.047 828 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6907 393.1 -4.6 504 6912 done -1.01 0.10 0.073 2438 -570.0 2.25 0.046 2245 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7228 413.5 -6.5 515 7232 roll -0.89 0.17 0.134 2487 288.2 2.25 0.046 834 -627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7241 414.3 -6.4 515 7246 done -0.79 0.12 0.121 2515 233.3 2.22 0.046 2243 634.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7556 427.4 -4.0 523 7561 roll -0.96 0.15 0.067 2445 -466.7 2.25 0.046 823 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7570 428.1 -4.0 523 7573 done -1.05 - - 2434 - 2.25 0.046 2238 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7892 447.9 -6.3 531 7896 roll -0.91 0.17 0.127 2487 311.8 2.25 0.047 828 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7943 450.9 -5.9 532 7947 done -0.91 - - 2479 - 2.25 0.047 2242 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8263 467.2 -5.2 540 8267 roll -0.91 - - 2479 - 2.22 0.048 835 -633.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8294 468.9 -5.4 540 8297 done -0.91 - - 2470 - 2.22 0.046 2236 631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8638 488.2 -5.6 549 8639 done -0.91 - - 2470 - - - 2236 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8963 506.2 -5.5 557 8967 roll -0.91 - - 2470 - 2.22 0.047 829 -633.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8975 506.9 -5.5 557 8979 done -0.91 - - 2460 - 2.22 0.045 2232 632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9296 524.2 -5.3 565 9297 done -0.91 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9620 541.1 -5.3 573 9621 done -0.91 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9945 557.6 -5.1 581 9946 done -0.91 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10271 575.0 -5.4 589 10272 done -0.91 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10595 592.2 -5.2 597 10599 roll -0.91 - - 2460 - 2.22 0.047 832 -630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10625 593.8 -5.5 597 10630 done -0.83 0.17 0.120 2500 235.3 2.22 0.046 2240 634.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10970 607.7 -4.0 606 10975 roll -0.95 0.10 0.078 2450 -500.0 2.22 0.046 834 -633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10983 608.4 -3.9 606 10987 done -1.02 - - 2440 - 2.22 0.046 2233 630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11304 626.5 -5.8 614 11308 roll -0.92 0.15 0.128 2483 286.7 2.22 0.045 837 -628.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11322 627.5 -5.8 614 11326 done -0.87 - - 2475 - 2.22 0.045 2234 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11638 642.9 -4.9 622 11639 done -0.87 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11795 begin apogee
11805 651.1 5.0 626 11945 done -0.31 0.45 0.110 2620 322.2 - - 1740 - - 131.57 1.149 2650 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11946 begin climb
11950 652.5 - 629 12089 roll 0.99 0.85 0.087 2898 327.1 2.50 0.053 3150 564.0 146.0 131.20 1.099 2054 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12131 635.9 12.4 634 12136 done 0.71 0.28 0.123 2831 -239.3 2.33 0.038 1733 -608.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12456 611.8 7.1 642 12460 roll 0.71 - - 2840 - 2.22 0.054 324 -634.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12498 608.6 7.6 642 12505 done 0.76 - - 2840 - 2.22 0.041 1744 639.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12831 583.1 7.6 651 12835 roll 0.76 - - 2840 - 2.20 0.054 3154 640.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12944 572.8 9.6 653 12949 done 0.64 0.12 0.129 2815 -208.3 2.17 0.040 1734 -654.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13295 549.6 6.6 662 13308 done 0.76 0.10 0.073 2870 550.0 - - 1734 - 158.8 10.90 0.984 2002 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
13619 518.3 9.7 670 13621 done 0.66 0.17 0.116 2817 -311.8 - - 1734 - 158.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13945 496.0 6.6 678 13964 roll 0.77 0.12 0.066 2881 533.3 2.33 0.054 3155 609.9 171.0 11.77 0.976 1952 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
14017 488.4 12.5 679 14022 done 0.55 0.32 0.122 2792 -278.1 2.17 0.040 1729 -657.1 171.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14361 468.6 5.4 688 14412 roll 0.84 0.20 0.055 2910 590.0 2.30 0.053 332 -607.4 220.6 43.88 1.040 1750 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
14443 460.4 11.1 689 14450 done 0.73 0.25 0.117 2834 -304.0 2.25 0.041 1750 630.2 220.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14776 436.3 7.1 698 14780 roll 0.81 0.10 0.072 2889 550.0 2.20 0.053 3161 641.4 220.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14885 423.9 11.8 700 14889 done 0.64 0.28 0.120 2816 -260.7 2.20 0.040 1729 -650.9 220.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15235 402.1 5.9 709 15272 roll 0.86 0.17 0.055 2917 594.1 2.30 0.052 331 -607.8 256.4 31.30 0.986 1603 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
15314 393.7 11.5 710 15321 done 0.79 0.22 0.116 2849 -309.1 2.22 0.041 1742 635.6 256.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15631 368.0 7.9 726 15635 roll 0.84 - - 2848 - 2.20 0.053 3160 644.5 256.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15705 361.1 9.2 729 15710 done 0.84 - - 2856 - 2.20 0.040 1723 -653.2 256.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16035 332.6 8.6 745 16036 done 0.84 - - 2856 - - - 1723 - 256.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16345 305.6 8.5 760 16348 roll 0.84 - - 2856 - 2.28 0.051 3160 630.3 256.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16381 302.2 9.9 761 16385 done 0.84 - - 2865 - 2.20 0.039 1726 -651.8 256.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16705 272.4 9.2 777 16709 roll 0.84 - - 2876 - 2.20 0.052 327 -635.9 256.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16758 267.6 9.7 779 16763 done 0.90 - - 2876 - 2.22 0.041 1749 640.5 256.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17087 235.4 10.2 795 17090 roll 0.90 - - 2876 - 2.20 0.054 3159 640.9 256.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17162 226.8 12.4 798 17167 done 0.78 0.15 0.122 2841 -233.3 2.20 0.040 1729 -650.0 256.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17491 200.9 7.4 814 17495 roll 0.90 0.12 0.064 2918 641.7 2.20 0.051 337 -632.7 256.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17555 193.9 11.5 817 17560 done 0.83 0.22 0.117 2850 -309.1 2.17 0.041 1741 647.0 256.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17893 166.0 8.6 833 17898 roll 0.92 0.12 0.066 2916 550.0 2.20 0.052 3154 642.3 256.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17967 155.6 14.5 836 17972 done 0.70 0.32 0.118 2827 -278.1 2.17 0.040 1734 -654.4 256.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18296 133.6 6.6 852 18312 roll 0.95 0.20 0.055 2944 585.0 2.22 0.051 329 -632.9 268.5 10.55 0.757 1555 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
18365 124.7 14.4 854 18370 done 0.82 0.30 0.116 2851 -310.0 2.22 0.041 1753 641.4 268.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18694 99.8 6.0 870 18731 roll 1.00 0.15 0.059 2929 520.0 2.28 0.053 3158 616.2 301.5 30.52 0.798 1420 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
18768 91.8 12.2 882 18774 done 0.83 0.28 0.117 2856 -260.7 2.20 0.040 1733 -647.7 301.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19118 68.3 6.8 943 19132 roll 1.07 0.17 0.058 2956 588.2 2.28 0.052 327 -616.7 308.9 7.20 0.668 1390 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
19153 65.4 8.0 948 19161 done 1.15 0.12 0.131 2922 -283.3 2.22 0.041 1753 642.3 308.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19504 29.9 10.7 1009 19510 roll 1.15 - - 2922 - 2.17 0.055 3147 642.4 308.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19586 18.6 12.6 1023 19592 done 1.06 - - 2930 - 2.17 0.041 1735 -650.7 308.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19757 begin surface coast
19780 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19781 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.68 6.97 0.046 341 -371.4 - - 2243 - 311.04 - - 1382 - - - - - - - -