ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.68 of 350.00 AH used of 24V (27.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 15.7 m at 15.0 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 115 done -1.06 - - 211 - - - 2305 - -107.1 -103.40 0.002 3007 - - - - - - - - 14.92 12.86 14.92
119 1.4 -1.0 3 135 roll -1.06 11.27 0.409 2519 204.8 2.65 0.092 3711 530.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.50
358 40.3 -13.6 38 365 done -1.06 - - 2518 - 2.50 0.042 2285 -570.4 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
702 87.9 -13.7 51 707 roll -1.06 - - 2508 - 2.75 0.107 3720 521.8 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.97 14.06 15.00
743 94.0 -15.1 57 750 done -1.06 - - 2507 - 2.53 0.043 2300 -561.3 -107.1 - - 3009 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1093 146.2 -15.5 71 1099 roll -1.06 - - 2508 - 2.55 0.068 901 -548.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.98
1156 156.8 -17.1 80 1162 done -1.06 - - 2501 - 2.62 0.070 2299 533.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.35
1544 217.6 -15.2 94 1549 roll -1.06 - - 2502 - 2.60 0.067 896 -539.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.95
1590 225.1 -15.5 101 1598 done -1.06 0.10 0.262 2527 250.0 2.62 0.065 2310 539.7 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 13.89 14.20 14.24
1933 263.4 -10.4 108 1934 done -1.06 - - 2527 - - - 2310 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
2269 299.7 -10.8 114 2275 roll -1.06 - - 2519 - 2.67 0.108 3716 526.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.99
2325 306.1 -11.8 122 2331 done -1.06 - - 2518 - 2.53 0.044 2296 -561.3 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.51
2717 353.1 -12.5 136 2718 done -1.06 - - 2519 - - - 2294 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
3053 397.5 -13.2 142 3059 roll -1.06 - - 2525 - 2.55 0.067 898 -547.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.95
3116 405.6 -13.0 151 3122 done -1.06 - - 2508 - 2.62 0.063 2311 539.3 -107.1 - - 3009 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.32
3505 454.2 -12.6 164 3510 roll -1.06 - - 2508 - 2.60 0.066 900 -542.7 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.69 14.11 14.72
3537 458.6 -12.2 169 3544 done -1.06 - - 2503 - 2.62 0.067 2305 536.3 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.26
3894 501.4 -12.0 178 3895 done -1.06 - - 2503 - - - 2305 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
4230 546.3 -13.3 184 4231 done -1.06 - - 2503 - - - 2305 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
4566 591.5 -13.4 190 4572 roll -1.06 - - 2503 - 2.60 0.067 897 -541.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
4657 603.9 -13.2 203 4665 done -1.06 0.10 0.264 2529 260.0 2.65 0.063 2312 534.0 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 13.82 14.12 14.16
5015 641.6 -9.8 212 5021 roll -1.06 - - 2520 - 2.72 0.110 3711 514.3 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
5106 651.6 -10.9 225 5112 done -1.06 - - 2520 - 2.50 0.043 2287 -569.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
5463 688.4 -10.2 234 5469 roll -1.06 - - 2520 - 2.55 0.067 909 -540.4 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.69 14.09 14.71
5581 702.7 -11.8 251 5588 done -1.06 - - 2517 - 2.62 0.067 2303 532.1 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.23
5967 744.1 -10.5 264 5967 done -1.06 - - 2517 - - - 2303 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
6299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6299 begin apogee
6307 780.4 -11.1 270 6433 done -0.23 1.08 0.228 2795 257.4 0.08 0.179 2112 -2387.5 - 123.10 3.090 2570 -3.6 0.181 - - - - - - 13.97 13.31 12.18
6434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6434 begin loiter
6752 779.1 2.1 278 6753 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7422 765.0 2.2 290 7422 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
8093 746.7 2.7 302 8094 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
8767 729.5 2.5 314 8767 done -0.23 - - 2795 - - - 2111 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
9437 714.2 2.0 326 9438 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
10110 701.6 1.9 338 10110 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
10782 691.8 1.8 350 10782 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
11454 680.5 1.9 362 11454 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
12126 667.4 2.2 374 12126 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
12798 653.8 2.2 386 12799 done -0.23 - - 2795 - - - 2111 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
13469 641.3 2.3 398 13470 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14142 625.8 2.5 410 14142 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
14815 612.3 1.9 422 14815 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
15486 602.7 1.3 434 15486 done -0.23 - - 2796 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
16159 590.8 2.2 446 16159 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
16829 572.1 2.6 458 16830 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17502 559.4 1.4 470 17502 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18174 549.0 1.7 482 18174 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18847 536.9 1.8 494 18847 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
19518 532.5 -0.3 506 19519 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
20190 533.2 0.1 518 20191 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
20862 527.7 1.2 530 20863 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21534 518.2 1.4 542 21535 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
22206 511.1 0.9 554 22206 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
22878 506.5 0.6 566 22878 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
23550 506.0 -0.2 578 23551 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
24222 506.4 0.1 590 24222 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
24894 501.5 1.0 602 24894 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
25565 491.1 1.6 614 25566 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
26237 484.2 0.7 626 26238 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
26910 482.4 0.2 638 26911 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
27582 479.7 0.4 650 27583 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
28254 478.9 - 662 28255 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
28926 477.4 0.3 674 28927 done -0.23 - - 2796 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
29598 476.6 -0.1 686 29599 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
30270 480.1 -0.7 698 30271 done -0.21 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
30942 483.9 -0.4 710 30943 done -0.21 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
31614 485.6 -0.1 722 31615 done -0.21 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32286 489.0 -0.7 734 32287 done -0.20 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
32958 491.7 -0.1 746 32959 done -0.20 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
33630 488.3 0.7 758 33630 done -0.20 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
34302 487.0 -0.1 770 34302 done -0.20 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.14
34974 489.1 -0.3 782 34975 done -0.20 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
35250 end loiter: LOITER_COMPLETE
35250 begin climb
35254 489.2 - 787 35387 roll 1.06 1.40 0.130 3212 297.9 2.88 0.100 3513 486.5 107.1 124.38 2.853 2131 -3.4 0.117 - - - - - - 13.95 13.50 12.37
35424 479.8 9.7 811 35430 done 1.06 - - 3221 - 2.65 0.043 2105 -531.3 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 13.59 13.47 13.64
35820 440.5 9.9 825 35821 done 1.06 - - 3221 - - - 2104 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
36153 407.0 9.8 831 36158 roll 1.06 - - 3221 - 2.65 0.103 3513 531.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.99
36208 400.7 11.8 839 36214 done 1.06 - - 3232 - 2.50 0.044 2084 -571.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.70
36604 358.4 10.7 853 36605 done 1.06 - - 3232 - - - 2084 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36937 323.3 10.2 859 36942 roll 1.06 - - 3232 - 2.70 0.100 3515 530.0 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.94
36985 317.8 11.8 866 36993 done 1.06 0.12 0.246 3209 -191.7 2.53 0.044 2084 -565.6 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.38
37329 284.4 9.3 873 37334 roll 1.07 - - 3209 - 2.70 0.103 3510 528.1 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.06
37363 281.1 9.8 878 37369 done 1.07 - - 3218 - 2.53 0.046 2091 -560.9 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.60
37721 249.4 8.3 887 37721 done 1.11 - - 3218 - - - 2091 - 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38057 221.7 8.3 893 38062 roll 1.14 - - 3218 - 2.70 0.100 3516 527.8 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
38141 213.7 9.4 905 38146 done 1.15 - - 3225 - 2.47 0.044 2093 -576.1 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
38508 182.0 8.5 918 38509 done 1.18 - - 3228 - - - 2093 - 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
38840 153.4 8.6 930 38846 roll 1.21 - - 3227 - 2.72 0.099 3512 521.7 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
38903 146.7 10.9 939 38909 done 1.21 - - 3238 - 2.53 0.043 2092 -561.3 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
39263 110.6 9.9 954 39268 roll 1.21 - - 3249 - 2.60 0.086 697 -536.5 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.99
39295 107.0 10.0 959 39302 done 1.21 - - 3248 - 2.55 0.060 2098 549.4 107.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.45
39656 74.4 8.9 974 39661 roll 1.23 - - 3249 - 2.70 0.102 3518 525.9 107.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
39702 69.5 10.0 981 39712 done 1.23 - - 3259 - 2.55 0.047 2088 -560.8 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
40048 38.7 9.2 994 40058 roll 1.25 - - 3259 - 2.72 0.100 3519 526.1 107.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
40172 25.4 10.9 1011 40177 done 1.25 - - 3270 - 2.53 0.045 2084 -567.2 107.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.48
40411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40411 begin surface coast
40442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40442 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.23 9.23 0.075 212 23.0 0.43 0.094 2307 2969.8 350.29 171.62 0.239 1141 6.6 -0.002 - - - - - -