OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.14 of 150.00 AH used of 24V (28.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.24 of 100.00 AH used of 10V (21.76% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 121 VBD -0.68 - - 117 - - - 2559 - -184.9 -92.28 - 2841 - - - - - - - - - - -
132 3.8 -9.6 12 158 roll -0.68 8.68 0.227 2127 231.6 2.20 0.057 3823 574.5 -184.9 -11.52 - 3610 -66.8 - - - - - - - 24.71 25.77 26.55
252 53.3 -36.6 22 260 done -0.68 - - 2127 - 2.03 0.024 2513 -645.3 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.15 -
559 138.6 -22.0 38 560 done -0.68 - - 2127 - - - 2513 - -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - - -
860 199.8 -20.4 53 867 roll -0.68 - - 2127 - 2.25 0.046 3828 584.4 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.80 -
984 220.4 -17.4 58 990 done -0.68 - - 2125 - 2.03 0.023 2509 -649.8 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.27 -
1301 272.9 -16.2 74 1302 done -0.68 - - 2125 - - - 2510 - -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1603 321.8 -15.7 89 1609 roll -0.68 - - 2125 - 2.25 0.047 3821 582.7 -184.9 - - 3613 - - - - - - - - - 25.79 -
1633 326.3 -15.6 90 1639 done -0.68 - - 2125 - 2.03 0.022 2499 -651.2 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.29 -
1961 372.1 -13.7 106 1966 roll -0.68 - - 2125 - 2.28 0.044 3843 589.5 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 25.84 -
2015 379.7 -14.0 108 2021 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.024 2505 -643.3 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.24 -
2344 430.8 -17.1 124 2350 roll -0.68 - - 2125 - 2.22 0.045 3821 592.8 -184.9 - - 3606 - - - - - - - - - 25.82 -
2380 436.8 -17.3 125 2386 done -0.68 - - 2125 - 2.03 0.023 2500 -650.7 -184.9 - - 3606 - - - - - - - - - 26.27 -
2699 487.7 -14.2 141 2700 done -0.68 - - 2124 - - - 2500 - -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2997 522.8 -11.5 156 3003 roll -0.68 - - 2115 - 2.25 0.043 3849 599.6 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - - 25.84 -
3070 532.1 -12.6 159 3076 done -0.68 0.12 0.141 2149 283.3 2.08 0.024 2508 -644.7 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
3403 570.0 -11.5 175 3409 roll -0.68 - - 2142 - 2.22 0.047 3828 594.6 -184.9 - - 3598 - - - - - - - - - 25.77 -
3455 576.3 -11.6 177 3461 done -0.68 - - 2142 - 2.03 0.023 2503 -652.7 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 26.25 -
3784 612.3 -9.9 191 3789 roll -0.68 - - 2142 - 2.22 0.045 3834 599.5 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 25.77 -
3832 616.0 -9.7 192 3838 done -0.68 - - 2142 - 2.03 0.024 2507 -653.7 -184.9 - - 3593 - - - - - - - - - 26.22 -
4159 651.7 -12.1 203 4160 done -0.68 - - 2142 - - - 2507 - -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - - -
4459 689.3 -12.2 213 4465 roll -0.68 - - 2142 - 2.28 0.047 3839 584.2 -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - 25.70 -
4513 693.8 -12.2 214 4519 done -0.68 - - 2142 - 2.08 0.025 2503 -642.3 -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - 26.19 -
4835 731.3 -11.2 225 4842 roll -0.68 - - 2141 - 2.25 0.046 3828 588.9 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.70 -
4887 735.6 -11.3 226 4894 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.024 2505 -651.7 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 26.20 -
5215 769.1 -8.6 237 5221 roll -0.68 - - 2146 - 2.55 0.031 1084 -557.3 -184.9 - - 3580 - - - - - - - - - 25.85 -
5237 769.1 -8.6 237 5243 done -0.68 - - 2141 - 2.67 0.031 2566 555.1 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.86 -
5559 800.2 -9.8 248 5565 roll -0.68 - - 2138 - 2.08 0.047 3830 607.7 -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - 25.68 -
5626 804.2 -10.0 249 5634 done -0.68 - - 2138 - 2.08 0.024 2500 -639.4 -184.9 - - 3576 - - - - - - - - - 26.15 -
5938 841.3 -11.1 260 5944 roll -0.68 - - 2127 - 2.28 0.047 3844 589.5 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - - 25.65 -
5998 845.6 -10.8 261 6004 done -0.68 - - 2128 - 2.08 0.025 2511 -640.9 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
6320 885.3 -11.7 272 6322 done -0.68 - - 2127 - - - 2512 - -184.9 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6617 921.4 -12.6 282 6623 roll -0.68 - - 2125 - 2.25 0.047 3838 589.3 -184.9 - - 3568 - - - - - - - - - 25.55 -
6648 921.4 -12.6 282 6656 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.026 2511 -638.0 -184.9 - - 3567 - - - - - - - - - 26.08 -
6958 967.5 -13.5 293 6965 roll -0.68 - - 2125 - 2.25 0.047 3831 586.7 -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - 25.48 -
6991 967.5 -13.5 293 6999 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.024 2501 -639.4 -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - 26.08 -
7141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7141 begin apogee
7151 991.7 -12.4 299 7328 done -0.12 0.57 0.098 2323 347.4 0.12 0.062 2526 208.3 - 164.35 0.973 2846 -4.4 0.465 - - - - - - 25.29 24.90 23.56
7330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7330 begin climb
7334 1004.0 - 304 7530 roll 0.68 0.65 0.030 2608 438.5 2.30 0.039 3847 574.3 184.9 177.93 0.978 2078 -4.3 0.463 - - - - - - 25.44 25.10 23.53
7587 989.6 11.6 311 7595 done 0.68 0.12 0.167 2587 -175.0 2.03 0.016 2526 -650.7 184.9 - - 2067 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
7923 951.0 11.2 322 7929 roll 0.68 - - 2573 - 2.20 0.039 3848 600.9 184.9 - - 2063 - - - - - - - - - 25.78 -
7973 946.4 11.3 323 7978 done 0.68 - - 2587 - 2.00 0.017 2523 -662.5 184.9 - - 2063 - - - - - - - - - 26.20 -
8300 910.3 10.4 334 8306 roll 0.68 - - 2577 - 2.22 0.038 3849 597.3 184.9 - - 2060 - - - - - - - - - 25.79 -
8328 910.3 10.4 334 8334 done 0.68 - - 2587 - 2.03 0.015 2517 -656.2 184.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.28 -
8651 875.3 9.8 345 8652 done 0.68 - - 2588 - - - 2515 - 184.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8947 845.0 10.0 355 8953 roll 0.68 - - 2599 - 2.53 0.026 1098 -560.1 184.9 - - 2058 - - - - - - - - - 25.89 -
8967 845.0 10.0 355 8973 done 0.68 - - 2599 - 2.70 0.026 2604 557.8 184.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.89 -
9292 807.9 11.0 366 9298 roll 0.68 - - 2593 - 2.03 0.041 3830 603.9 184.9 - - 2055 - - - - - - - - - 25.72 -
9384 798.6 11.7 368 9390 done 0.68 - - 2602 - 2.00 0.015 2520 -655.0 184.9 - - 2055 - - - - - - - - - 26.29 -
9704 762.1 10.7 379 9710 roll 0.68 - - 2598 - 2.22 0.039 3834 591.9 184.9 - - 2055 - - - - - - - - - 25.68 -
9750 757.3 11.1 380 9756 done 0.68 - - 2609 - 2.03 0.015 2514 -650.2 184.9 - - 2055 - - - - - - - - - 26.27 -
10082 717.2 11.6 391 10088 roll 0.68 - - 2609 - 2.25 0.038 3837 588.0 184.9 - - 2054 - - - - - - - - - 25.66 -
10112 717.2 11.6 391 10121 done 0.68 0.12 0.166 2587 -183.3 2.03 0.015 2517 -650.2 184.9 - - 2054 - - - - - - - - 25.74 26.27 -
10425 680.7 10.8 402 10431 roll 0.68 - - 2577 - 2.25 0.040 3837 586.7 184.9 - - 2054 - - - - - - - - - 25.63 -
10480 675.4 11.1 403 10486 done 0.68 - - 2588 - 2.03 0.015 2520 -648.8 184.9 - - 2055 - - - - - - - - - 26.26 -
10802 639.2 10.5 414 10803 done 0.68 - - 2588 - - - 2520 - 184.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11102 613.2 7.8 424 11174 roll 0.82 0.12 0.080 2686 816.7 2.62 0.023 1100 -542.0 231.8 58.45 0.681 1895 -2.7 0.254 - - - - - - 26.36 25.51 24.04
11211 600.5 10.9 427 11218 done 0.82 0.15 0.151 2634 -346.7 2.75 0.024 2608 548.4 231.8 - - 1887 - - - - - - - - 25.25 25.64 -
11534 569.0 9.0 442 11550 done 0.85 - - 2634 - - - 2607 - 243.2 12.02 0.735 1856 -2.6 0.208 - - - - - - - - 24.30
11866 539.9 9.2 458 11878 roll 0.88 - - 2647 - 2.78 0.024 1113 -537.4 251.3 2.83 0.452 1826 -10.6 1.322 - - - - - - - 25.89 24.20
11953 532.4 9.8 461 11961 done 0.88 - - 2643 - 2.67 0.024 2598 556.2 251.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.84 -
12257 497.4 11.4 477 12263 roll 0.88 - - 2638 - 2.03 0.039 3840 611.8 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.65 -
12314 491.8 11.4 479 12320 done 0.88 - - 2648 - 2.03 0.015 2515 -652.7 251.3 - - 1831 - - - - - - - - - 26.22 -
12639 458.8 11.1 495 12646 roll 0.88 - - 2640 - 2.22 0.037 3836 595.0 251.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.62 -
12673 455.0 11.6 496 12678 done 0.88 - - 2650 - 2.00 0.015 2514 -661.0 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - 26.20 -
12998 419.9 9.4 512 13004 roll 0.88 - - 2662 - 2.47 0.025 1107 -569.6 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.78 -
13020 419.9 9.4 512 13028 done 0.88 - - 2658 - 2.67 0.024 2604 560.7 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.80 -
13325 387.8 10.6 528 13331 roll 0.88 - - 2658 - 2.03 0.039 3852 614.8 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.60 -
13380 382.3 11.3 530 13386 done 0.88 - - 2669 - 2.03 0.016 2514 -659.1 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - 26.20 -
13706 348.8 9.9 546 13707 done 0.88 - - 2669 - - - 2512 - 251.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14002 316.2 10.9 561 14009 roll 0.88 - - 2681 - 2.47 0.024 1092 -574.9 251.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.80 -
14038 313.2 10.8 562 14044 done 0.88 - - 2676 - 2.70 0.023 2610 562.2 251.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.84 -
14357 280.0 9.6 578 14363 roll 0.88 - - 2676 - 1.98 0.037 3848 625.3 251.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.63 -
14439 272.3 10.5 581 14445 done 0.88 0.15 0.155 2646 -200.0 2.00 0.015 2521 -663.5 251.3 - - 1832 - - - - - - - - 25.63 26.25 -
14760 245.6 7.3 597 14835 roll 1.07 0.15 0.068 2759 753.3 2.58 0.024 1099 -551.2 314.8 65.82 0.526 1553 -4.2 0.207 - - - - - - 26.39 25.56 24.27
14890 230.4 12.6 602 14897 done 1.07 0.17 0.145 2711 -282.4 2.72 0.022 2613 556.6 314.8 - - 1542 - - - - - - - - 25.26 25.71 -
15217 192.5 13.4 618 15223 roll 1.07 - - 2701 - 1.98 0.036 3849 624.2 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - 25.70 -
15246 187.8 14.1 619 15252 done 1.07 - - 2712 - 2.03 0.015 2484 -672.4 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - 26.13 -
15577 151.5 9.0 635 15593 done 1.11 - - 2712 - - - 2482 - 328.7 11.43 0.463 1504 -3.1 0.108 - - - - - - - - 24.56
15895 125.4 8.3 651 15962 roll 1.21 0.12 0.076 2787 625.0 2.20 0.031 3831 613.2 361.0 50.30 0.383 1394 -2.2 0.075 - - - - 1 - 26.38 25.77 24.11
15998 112.6 13.0 655 16007 done 1.21 0.15 0.171 2759 -186.7 2.00 0.014 2516 -657.5 361.0 3.17 0.155 1379 -4.7 0.359 - - - - - - 25.46 26.03 25.02
16332 76.9 9.6 671 16344 roll 1.21 - - 2772 - 2.58 0.023 1099 -549.2 361.0 2.50 0.147 1389 4.0 -0.218 - - - - - - - 25.83 24.70
16382 71.5 10.2 673 16394 done 1.21 - - 2770 - 2.67 0.021 2607 564.8 361.0 2.40 0.148 1382 -2.9 0.147 - - - - - - - 25.94 24.81
16701 41.5 7.0 693 16770 done 1.42 0.12 0.079 2855 708.3 - - 2605 - 430.7 65.75 0.193 1095 -4.4 0.098 - - - - - - 26.39 - 25.10
16986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16986 begin surface coast
17015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17015 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.91 6.93 0.026 136 19.6 0.15 0.051 2494 -53386.7 592.89 110.45 0.136 432 3.9 -0.000 - - - - 1 -