NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.33 of 350.00 AH used of 24V (35.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 247 - - - 2223 - -77.9 -59.78 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.58 14.70
76 4.6 -13.6 11 96 roll -0.78 12.20 0.423 2493 184.1 1.08 0.054 2883 611.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.09
135 30.7 -30.8 21 143 done -0.54 0.32 0.256 2575 256.2 1.08 0.034 2185 -646.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.74 14.34 13.96
327 68.8 -18.5 49 332 roll -0.43 0.15 0.277 2612 246.7 1.17 0.047 2880 594.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.85 14.09 13.98
481 86.5 -10.4 79 485 done -0.51 - - 2612 - 1.05 0.032 2188 -659.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.36
674 101.6 -7.7 99 679 roll -0.59 0.12 0.150 2564 -400.0 1.17 0.050 2878 589.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.44 14.12 14.45
717 105.5 -9.2 107 721 done -0.53 - - 2564 - 1.02 0.033 2202 -662.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.38
911 121.8 -6.9 127 915 roll -0.53 - - 2564 - 1.15 0.034 1518 -594.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
935 123.5 -6.4 132 942 done -0.53 - - 2564 - 1.23 0.044 2188 544.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
1124 137.0 -8.5 151 1128 roll -0.53 - - 2564 - 1.17 0.037 1526 -565.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.01
1160 140.7 -9.5 158 1167 done -0.57 - - 2564 - 1.23 0.045 2193 542.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.28
1347 156.2 -6.2 177 1352 roll -0.57 - - 2564 - 1.20 0.037 1522 -559.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.03
1422 159.5 -3.9 191 1426 done -0.62 - - 2564 - 1.25 0.045 2207 548.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
1615 168.2 -6.2 211 1619 roll -0.62 - - 2564 - 1.12 0.060 2891 610.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
1658 171.1 -7.2 219 1662 done -0.65 - - 2564 - 1.08 0.033 2184 -654.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.36
1851 188.0 -9.2 239 1855 roll -0.69 - - 2564 - 1.12 0.037 1535 -579.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
1928 195.5 -9.3 254 1936 done -0.74 0.10 0.097 2521 -430.0 1.23 0.046 2202 542.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 14.15 14.08
2116 212.7 -8.6 273 2121 roll -0.69 - - 2520 - 1.15 0.061 2891 599.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
2203 220.3 -7.8 290 2211 done -0.64 - - 2520 - 1.05 0.033 2199 -659.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.31
2391 233.5 -7.3 309 2397 roll -0.61 0.15 0.278 2552 213.3 1.20 0.057 2888 574.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.90
2479 239.4 -6.5 326 2486 done -0.64 - - 2552 - 1.05 0.033 2197 -658.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.30
2679 252.0 -6.3 344 2683 roll -0.68 - - 2551 - 1.15 0.036 1538 -573.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.01
2780 259.1 -7.1 364 2784 done -0.72 - - 2552 - 1.23 0.047 2194 533.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
2984 274.0 -7.7 374 2989 roll -0.76 0.12 0.138 2501 -425.0 1.20 0.033 1534 -550.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.49 14.14 14.49
3048 279.6 -8.8 386 3052 done -0.68 0.12 0.243 2531 250.0 1.25 0.048 2206 537.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.51 14.09 13.71
3262 295.5 -7.0 398 3266 roll -0.68 - - 2531 - 1.15 0.064 2890 594.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
3307 299.0 -7.4 407 3311 done -0.68 - - 2531 - 1.05 0.036 2210 -647.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
3505 314.0 -8.1 416 3506 done -0.68 - - 2531 - - - 2206 - -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3686 328.3 -7.8 422 3690 roll -0.68 - - 2531 - 1.20 0.039 1525 -567.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.03
3707 330.0 -7.2 426 3711 done -0.68 - - 2531 - 1.27 0.050 2204 534.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
3900 343.0 -6.7 434 3904 roll -0.68 - - 2531 - 1.23 0.039 1528 -549.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4002 350.0 -6.9 454 4005 done -0.68 - - 2531 - 1.27 0.049 2204 532.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
4204 365.4 -8.1 464 4207 roll -0.68 - - 2531 - 1.23 0.040 1528 -549.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
4274 371.5 -8.5 478 4278 done -0.68 - - 2531 - 1.27 0.050 2203 531.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
4478 388.7 -8.6 488 4482 roll -0.68 - - 2531 - 1.17 0.066 2893 589.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.01 13.88 15.03
4608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4608 begin apogee
4616 400.1 -8.2 514 4687 done -0.15 0.70 0.246 2706 250.0 - - 2185 - - 67.78 1.388 3048 -4.7 0.266 - - - - - - 13.75 14.18 13.19
4688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4688 begin loiter
4910 399.3 2.7 518 4911 done -0.15 - - 2706 - - - 2185 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5510 385.3 2.1 523 5512 done -0.53 0.35 0.085 2581 -357.1 - - 2184 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.44
6109 372.2 2.4 528 6111 done -0.72 0.17 0.127 2522 -347.1 - - 2185 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
6712 357.0 2.6 533 6714 done -0.64 0.12 0.285 2546 200.0 - - 2185 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.02 14.27 14.19
7310 349.1 1.3 538 7312 done -0.59 - - 2546 - - - 2185 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7909 324.2 4.2 543 7911 done -0.56 0.12 0.309 2571 208.3 - - 2185 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.93 14.20 14.12
8510 314.6 1.3 548 8511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9111 303.2 2.1 553 9112 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9709 287.2 2.8 558 9710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10310 278.6 1.3 563 10311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10910 269.7 1.3 568 10911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11510 267.9 0.7 573 11511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12110 251.4 2.7 578 12111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12710 252.3 - 583 12711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13309 246.5 0.9 588 13310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13911 244.0 -0.4 593 13913 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14510 235.7 2.0 598 14511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15109 233.9 0.1 603 15110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15710 228.7 1.1 608 15711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16311 230.2 -0.8 613 16312 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16909 226.6 0.5 618 16910 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17510 226.0 0.4 623 17511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18110 219.0 1.0 628 18111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18710 223.8 -0.9 633 18711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19310 221.1 0.8 638 19311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19910 215.9 0.7 643 19911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20509 211.7 0.9 648 20510 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21112 206.3 1.0 653 21113 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21710 208.1 -0.2 658 21711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22309 209.3 -0.3 663 22310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22910 206.8 0.5 668 22911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23511 203.1 0.6 673 23512 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24109 200.2 0.4 678 24110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24710 197.6 0.4 683 24711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25310 199.6 0.2 688 25311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25909 202.2 -0.7 693 25910 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26511 196.7 0.3 698 26513 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27110 191.9 1.2 703 27111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27709 187.7 0.5 708 27710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28310 198.9 -2.3 713 28311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28911 187.1 2.5 718 28912 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29509 188.4 -0.1 723 29510 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30110 190.1 -0.5 728 30111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30710 188.8 0.5 733 30711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31310 185.1 0.8 738 31311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31910 184.6 0.7 743 31911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32510 186.0 -0.1 748 32511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33109 187.2 0.3 753 33110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33711 183.6 0.6 758 33713 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34310 192.1 -1.3 763 34311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34909 194.9 0.6 768 34910 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35510 188.1 1.1 773 35511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36111 192.2 -0.7 778 36112 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
36709 195.2 -0.9 783 36710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37310 194.6 -0.6 788 37311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37910 197.4 -0.2 793 37911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38510 198.5 -0.2 798 38511 done -0.56 - - 2572 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39110 193.7 0.9 803 39111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39710 195.5 0.1 808 39711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40309 199.0 -0.2 813 40310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40910 203.6 -0.7 818 40911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41511 197.2 1.9 823 41512 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
42109 201.4 -0.8 828 42110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42710 202.4 -0.2 833 42711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43310 200.1 0.3 838 43311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43910 201.7 0.3 843 43911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44510 197.8 0.5 848 44511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45110 196.1 0.2 853 45111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45709 205.7 -1.8 858 45710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46311 196.8 1.7 863 46313 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
46910 204.3 -1.5 868 46911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47509 208.8 -0.6 873 47510 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48110 203.6 0.4 878 48111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48711 203.0 - 883 48712 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49309 205.1 - 888 49310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49910 203.1 0.9 893 49911 done -0.56 - - 2572 - - - 2185 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50510 202.9 0.1 898 50511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51110 191.9 1.4 903 51111 done -0.56 - - 2571 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51710 198.6 -1.6 908 51711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52310 204.0 -1.0 913 52311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52909 198.8 0.5 918 52910 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53511 194.1 1.3 923 53513 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
54110 194.6 -0.5 928 54111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54709 191.7 0.7 933 54710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55310 185.1 0.4 938 55311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55911 191.9 -1.3 943 55912 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56509 190.1 0.2 948 56510 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57110 182.8 2.1 953 57111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57710 189.1 -1.1 958 57711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58309 188.4 - 963 58310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58911 193.1 -1.0 968 58913 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59510 194.6 -0.9 973 59511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60109 185.2 1.3 978 60110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60710 189.0 -0.6 983 60711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61311 191.4 -0.3 988 61312 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
61910 188.3 0.7 993 61912 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62510 182.5 0.5 998 62511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
63110 189.5 -1.7 1003 63111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63710 189.1 -0.2 1008 63711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64310 194.2 -1.2 1013 64311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64910 191.1 0.3 1018 64911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65509 193.3 -0.3 1023 65510 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66111 190.8 1.0 1028 66113 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
66710 196.6 -1.2 1033 66711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67309 196.1 0.3 1038 67310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67910 202.9 -1.4 1043 67911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68511 212.1 -2.0 1048 68512 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
69109 207.4 0.9 1053 69110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69710 207.6 -0.7 1058 69711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70310 200.6 1.1 1063 70311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70910 200.4 - 1068 70911 done -0.56 - - 2572 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71510 201.0 - 1073 71511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72110 197.0 0.2 1078 72111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72709 196.3 0.6 1083 72710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73312 206.5 -1.5 1088 73313 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
73910 203.2 0.6 1093 73911 done -0.56 - - 2572 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74509 202.6 0.2 1098 74510 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75110 198.5 0.2 1103 75111 done -0.56 - - 2571 - - - 2184 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75711 202.2 0.1 1108 75712 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76309 195.9 1.8 1113 76310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76910 202.4 -1.5 1118 76911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77510 193.4 1.3 1123 77511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78109 194.8 -0.9 1128 78110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78711 196.7 -1.0 1133 78713 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79310 197.7 -0.7 1138 79311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
79909 201.3 -0.6 1143 79910 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80510 199.6 0.5 1148 80511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81112 199.4 -0.4 1153 81113 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81709 197.8 -0.4 1158 81710 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82310 201.3 -0.9 1163 82311 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82910 198.0 0.4 1168 82911 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83510 200.0 -0.4 1173 83511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84110 203.9 -0.9 1178 84111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84710 202.0 0.1 1183 84711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85309 209.2 -1.3 1188 85310 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
85911 198.0 2.5 1193 85913 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86510 202.0 -1.0 1198 86511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87109 202.5 0.3 1203 87110 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87710 209.4 -2.1 1208 87711 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88311 200.7 2.2 1213 88312 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88909 203.5 -0.4 1218 88910 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89510 202.1 0.2 1223 89511 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
90110 195.6 1.3 1228 90111 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90711 196.9 -0.3 1233 90712 done -0.56 - - 2571 - - - 2185 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91066 end loiter: LOITER_COMPLETE
91066 begin climb
91069 202.6 - 1236 91142 roll 0.78 1.85 0.244 2994 228.6 1.27 0.063 2909 570.1 77.9 64.03 1.136 2725 -4.6 0.162 - - - - - - 12.50 14.19 12.73
91187 196.2 7.1 1258 91191 done 0.98 0.22 0.080 3080 390.9 1.12 0.037 2227 -608.9 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 13.81 13.96 13.88
91384 177.0 11.3 1278 91388 roll 1.02 - - 3083 - 1.30 0.042 1506 -554.6 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.85
91416 173.2 10.2 1284 91420 done 1.07 - - 3084 - 1.33 0.046 2213 531.6 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.05
91609 155.0 8.0 1304 91613 roll 1.07 - - 3084 - 1.30 0.042 1505 -544.6 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.91 13.95 14.93
91655 151.9 6.4 1313 91663 done 1.13 0.10 0.103 3126 420.0 1.30 0.046 2200 534.6 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 13.85 14.00 13.95
91846 140.0 6.2 1332 91877 roll 1.12 - - 3126 - 1.20 0.037 1516 -570.0 107.9 27.92 1.061 2605 -4.2 0.109 - - - - - - 14.91 14.02 13.41
91889 136.5 7.6 1341 91897 done 1.12 - - 3126 - 1.27 0.046 2202 540.2 107.9 - - 2602 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
92077 123.1 5.4 1360 92120 roll 1.17 - - 3126 - 1.15 0.063 2889 597.4 148.3 36.88 1.034 2439 -4.4 0.103 - - - - - - 14.88 14.26 13.37
92272 110.0 8.4 1397 92280 done 1.17 - - 3127 - 1.12 0.037 2183 -630.4 148.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
92462 94.2 7.5 1416 92466 roll 1.27 0.12 0.142 3176 408.3 1.23 0.054 2893 577.2 148.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.38 14.14 14.40
92525 90.0 5.2 1428 92567 done 1.27 - - 3180 - 1.10 0.037 2203 -627.3 191.6 37.10 0.995 2265 -4.5 0.080 - - - - - - 14.29 14.26 13.42
92756 81.0 1.9 1456 92836 roll 1.42 0.12 0.161 3228 400.0 1.25 0.043 1522 -544.8 280.4 70.45 0.964 1899 -5.2 0.086 - - - - - - 14.31 14.19 13.33
92890 72.4 9.8 1482 92894 done 1.42 - - 3228 - 1.25 0.044 2207 548.0 280.4 - - 1896 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
93078 49.2 10.0 1502 93084 roll 1.42 - - 3228 - 1.12 0.057 2888 608.0 280.4 - - 1896 - - - - - - - - 14.84 14.15 14.86
93139 42.7 10.7 1513 93147 done 1.42 - - 3230 - 1.10 0.037 2201 -624.5 280.4 - - 1896 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.32
93333 23.9 10.3 1550 93340 roll 1.47 - - 3230 - 1.17 0.049 2895 593.2 280.4 - - 1897 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
93384 18.8 10.0 1559 93391 done 1.51 - - 3233 - 1.10 0.036 2195 -636.4 280.4 - - 1897 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
93548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93548 begin surface coast
93586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93586 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.82 9.23 0.099 244 26.4 - - 2191 - 400.08 49.17 0.076 1418 28.8 -0.017 - - - - - -