RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.11 of 134.30 AH used of 24V (99.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.46 of 102.90 AH used of 10V (99.55% remains)
• Surface angle -1.1 deg, depth 10.54 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.84 - - 2795 - - - 2652 - -219.0 -7.22 - 3398 - - - - - - - - - - -
27 12.8 - 1 40 done -0.84 0.73 0.079 2530 -363.0 - - 2652 - -219.0 -8.75 - 3857 -52.5 - - - - - - - - - -
177 34.7 -16.8 27 183 done -0.79 - - 2530 - - - 2652 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
319 61.0 -17.7 52 326 done -0.74 0.12 0.170 2564 283.3 - - 2652 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
462 82.9 -14.5 77 468 done -0.74 - - 2564 - - - 2652 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
608 103.3 -13.7 101 612 roll -0.74 - - 2555 - 1.77 0.050 3766 629.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
676 113.9 -15.5 107 679 done -0.74 - - 2556 - 1.80 0.030 2586 -655.6 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
815 136.3 -16.4 120 816 done -0.74 - - 2556 - - - 2583 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
942 157.0 -14.6 132 946 roll -0.74 - - 2548 - 1.88 0.050 3766 629.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1002 167.1 -15.9 137 1010 done -0.74 - - 2547 - 1.80 0.029 2611 -641.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1137 186.2 -16.5 150 1138 done -0.74 - - 2547 - - - 2611 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1265 204.9 -13.2 162 1266 done -0.74 - - 2547 - - - 2611 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1392 222.8 -13.9 174 1393 done -0.74 - - 2547 - - - 2611 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1520 241.3 -14.9 186 1523 roll -0.74 - - 2547 - 1.85 0.052 3773 628.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1599 252.9 -14.2 193 1603 done -0.74 - - 2547 - 1.80 0.030 2614 -643.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1802 281.3 -13.4 212 1806 roll -0.74 - - 2547 - 1.83 0.051 3766 629.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1864 290.1 -13.6 217 1870 done -0.74 - - 2547 - 1.73 0.031 2625 -659.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2061 316.4 -13.5 236 2065 roll -0.74 - - 2547 - 1.80 0.051 3766 633.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2121 325.1 -14.1 241 2129 done -0.74 - - 2547 - 1.75 0.030 2637 -645.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2320 352.2 -13.8 260 2324 roll -0.74 - - 2547 - 1.83 0.052 3759 613.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2387 362.0 -14.3 266 2391 done -0.74 - - 2547 - 1.67 0.031 2650 -664.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2590 391.2 -14.8 285 2594 roll -0.74 - - 2546 - 1.77 0.050 3773 634.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2651 400.3 -14.3 290 2658 done -0.74 - - 2547 - 1.73 0.030 2661 -642.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2849 427.6 -13.5 309 2853 roll -0.74 - - 2547 - 1.75 0.052 3769 633.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2895 434.0 -13.9 313 2898 done -0.74 - - 2547 - 1.65 0.031 2679 -660.6 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3097 461.2 -13.4 332 3098 done -0.74 - - 2547 - - - 2677 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3289 487.1 -13.0 350 3293 roll -0.74 - - 2547 - 1.73 0.052 3772 632.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3372 498.4 -13.1 357 3380 done -0.74 - - 2547 - 1.67 0.030 2686 -650.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3391 begin apogee
3395 500.4 12.5 359 3581 roll -0.16 0.60 0.126 2747 333.3 - - 2686 - - 176.18 0.992 2958 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
3582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3582 begin climb
3583 509.5 - 365 3777 done 0.84 0.93 0.071 3070 347.3 - - 2686 - 219.0 187.55 0.939 2067 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
3969 463.1 15.9 391 3973 roll 0.72 0.15 0.157 3031 -260.0 1.85 0.051 3762 581.6 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4059 449.2 14.9 399 4063 done 0.64 0.12 0.160 3007 -200.0 1.75 0.031 2674 -621.7 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
4264 425.9 11.3 418 4312 roll 0.70 - - 3006 - 1.90 0.050 3770 576.8 268.3 42.88 0.907 1866 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
4351 415.2 12.8 425 4369 done 0.72 - - 3014 - 1.80 0.031 2663 -615.0 281.7 13.35 0.850 1811 -4.1 0.219 - - 1 - - - - - -
4562 390.7 11.3 445 4617 roll 0.81 0.12 0.089 3079 541.7 1.98 0.049 3769 558.6 331.6 44.72 0.886 1608 -4.5 0.218 - - 1 - - - - - -
4654 374.8 20.2 453 4658 done 0.70 0.20 0.138 3031 -240.0 1.77 0.030 2682 -614.1 331.6 - - 1608 - - - - 1 - - - - - -
4858 346.4 13.3 472 4859 done 0.73 - - 3031 - - - 2682 - 332.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
5047 320.6 13.6 490 5050 roll 0.73 - - 3031 - 1.80 0.051 3764 601.1 332.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
5092 313.9 15.3 494 5095 done 0.73 - - 3039 - 1.73 0.031 2685 -623.7 332.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
5297 284.4 15.0 513 5298 done 0.73 - - 3039 - - - 2683 - 332.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
5486 255.0 15.0 531 5489 roll 0.73 - - 3039 - 1.77 0.050 3768 613.0 332.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
5524 248.6 16.1 534 5531 done 0.73 - - 3046 - 1.73 0.031 2694 -620.8 332.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
5658 228.1 15.1 547 5660 done 0.73 - - 3045 - - - 2694 - 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
5785 209.1 14.3 559 5789 roll 0.73 - - 3045 - 1.73 0.049 3765 619.1 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
5812 204.8 15.9 561 5819 done 0.73 - - 3053 - 1.70 0.031 2704 -624.1 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
5946 184.9 14.7 574 5947 done 0.73 - - 3053 - - - 2704 - 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
6073 165.8 15.6 586 6074 done 0.73 - - 3053 - - - 2704 - 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
6201 146.1 15.5 598 6204 roll 0.73 - - 3053 - 1.73 0.051 3773 617.9 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
6250 137.6 17.2 602 6258 done 0.69 0.10 0.129 3025 -280.0 1.70 0.031 2707 -627.1 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
6385 121.3 11.6 615 6425 done 0.78 - - 3025 - - - 2706 - 375.1 35.72 0.773 1430 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
6553 101.8 11.6 631 6596 done 0.90 0.17 0.074 3107 482.4 - - 2706 - 417.5 35.88 0.741 1256 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
6731 62.7 23.2 661 6738 done 0.82 0.15 0.148 3066 -273.3 - - 2706 - 417.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
6875 37.6 15.6 686 6881 done 0.79 - - 3066 - - - 2706 - 417.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
7017 13.4 16.2 711 7023 done 0.82 - - 3066 - - - 2706 - 417.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
7086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7086 begin surface coast
7106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7106 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2577 - 616.92 103.80 0.102 445 -7.8 0.004 - - - - - -