Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.42 of 91.80 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 45.3 m at 722.7 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 416 - - - 2149 - -146.6 -41.17 - 2522 - - - - - - - - - - -
63 2.5 -4.2 2 120 roll -1.44 11.05 0.161 2427 182.0 2.53 0.075 3519 541.5 -146.6 -36.92 - 3430 -24.6 - - - - - - - - - -
149 8.5 -14.0 6 154 done -1.27 0.20 0.097 2467 200.0 2.50 0.046 2112 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
471 50.5 -12.3 22 475 roll -1.27 - - 2467 - 2.60 0.063 3527 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
511 55.6 -12.5 24 515 done -1.27 - - 2467 - 2.47 0.046 2128 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
838 91.4 -10.7 40 839 done -1.27 - - 2467 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1147 127.3 -11.5 55 1151 roll -1.27 - - 2467 - 2.58 0.064 3530 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1191 133.3 -13.7 57 1196 done -1.27 - - 2467 - 2.47 0.048 2133 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1513 184.3 -16.4 73 1514 done -1.27 - - 2467 - - - 2120 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1822 224.8 -11.3 88 1826 roll -1.27 - - 2467 - 2.50 0.061 722 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1862 229.2 -11.0 90 1866 done -1.36 - - 2467 - 2.50 0.047 2144 568.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2189 267.2 -12.1 106 2190 done -1.36 - - 2467 - - - 2144 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2499 306.6 -12.5 121 2503 roll -1.36 - - 2467 - 2.58 0.062 723 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2584 317.4 -12.8 125 2589 done -1.43 0.15 0.052 2426 -273.3 2.50 0.048 2142 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2914 364.1 -14.6 141 2919 roll -1.37 0.10 0.103 2445 190.0 2.58 0.061 717 -552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2971 372.4 -13.1 143 2977 done -1.37 - - 2445 - 2.50 0.048 2133 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3287 414.0 -13.6 159 3291 roll -1.37 - - 2445 - 2.55 0.062 723 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3320 419.0 -14.5 160 3326 done -1.37 - - 2445 - 2.47 0.049 2125 567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3636 464.1 -13.7 176 3640 roll -1.37 - - 2445 - 2.55 0.063 717 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3709 473.7 -12.4 179 3713 done -1.37 - - 2445 - 2.47 0.048 2117 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4024 509.5 -10.9 194 4029 roll -1.37 - - 2445 - 2.53 0.063 722 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4075 515.3 -11.0 196 4079 done -1.37 - - 2445 - 2.42 0.050 2102 570.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4396 549.9 -11.8 212 4398 done -1.37 - - 2445 - - - 2103 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4705 591.6 -13.1 227 4710 roll -1.37 - - 2445 - 2.62 0.075 3535 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4738 595.9 -12.5 228 4745 done -1.37 - - 2444 - 2.65 0.059 2066 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5055 629.1 -9.8 244 5059 roll -1.37 - - 2445 - 2.72 0.072 3536 540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5184 642.0 -10.6 250 5189 done -1.37 - - 2445 - 2.60 0.058 2091 -555.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5511 676.4 -12.1 266 5512 done -1.37 - - 2445 - - - 2087 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5820 720.0 -14.0 281 5821 done -1.37 - - 2445 - - - 2080 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6130 757.3 -11.1 296 6134 done -1.37 - - 2445 - 2.50 0.077 720 -544.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6135 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6135 begin apogee
6144 758.1 11.3 296 6281 done -0.33 1.02 0.087 2666 216.7 - - 1870 - - 133.32 1.335 2831 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
6282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6282 begin climb
6285 763.8 - 303 6429 done 1.44 1.80 0.067 3053 215.0 - - 1871 - 146.6 135.80 1.287 2232 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
6739 725.2 10.2 325 6743 roll 1.33 - - 3053 - 2.70 0.081 441 -529.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6794 719.2 10.6 327 6801 done 1.11 0.35 0.100 2986 -191.4 2.58 0.059 1851 546.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7111 699.0 5.6 343 7206 roll 1.33 0.22 0.054 3039 240.9 2.75 0.081 445 -511.3 244.1 88.82 1.274 1835 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
7231 689.6 9.4 348 7252 done 1.27 - - 3039 - 2.60 0.061 1863 545.4 256.3 12.52 1.134 1786 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
7562 656.4 10.1 364 7563 done 1.27 - - 3039 - - - 1866 - 256.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7871 623.1 12.6 379 7875 roll 1.27 - - 3039 - 2.58 0.073 3252 537.2 256.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7911 617.7 14.5 381 7915 done 1.27 - - 3039 - 2.58 0.069 1869 -536.0 256.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8238 577.1 10.4 397 8242 roll 1.27 - - 3039 - 2.58 0.071 3249 534.9 256.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8305 571.0 8.0 400 8350 done 1.34 - - 3039 - 2.53 0.064 1878 -541.9 300.7 39.60 1.220 1605 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
8676 535.9 13.2 418 8680 roll 1.34 - - 3039 - 2.55 0.067 3252 538.8 300.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8716 529.9 14.8 420 8720 done 1.41 - - 3039 - 2.47 0.061 1902 -546.6 300.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9043 485.2 12.0 436 9047 roll 1.41 - - 3039 - 2.50 0.066 3257 542.0 300.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9071 481.8 11.5 437 9076 done 1.46 0.12 0.060 3072 275.0 2.42 0.059 1915 -554.5 300.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9387 439.4 14.9 452 9392 roll 1.41 - - 3073 - 2.67 0.071 442 -551.7 300.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9420 434.1 15.9 453 9427 done 1.29 0.22 0.092 3028 -204.5 2.62 0.051 1911 560.7 300.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9737 398.3 10.0 469 9738 done 1.37 - - 3027 - - - 1923 - 301.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10046 366.6 10.7 484 10048 done 1.45 0.15 0.054 3067 266.7 - - 1926 - 301.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10355 322.9 14.2 499 10359 roll 1.45 - - 3067 - 2.72 0.068 434 -548.5 301.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10396 317.0 14.7 501 10401 done 1.36 0.12 0.098 3044 -191.7 2.60 0.049 1898 563.1 301.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10723 279.0 11.5 517 10727 roll 1.36 - - 3043 - 2.67 0.066 441 -545.7 301.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10750 275.3 13.7 518 10754 done 1.36 - - 3043 - 2.58 0.048 1896 564.0 301.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11066 235.1 12.5 533 11071 roll 1.41 - - 3043 - 2.67 0.065 436 -546.8 301.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11100 230.4 12.6 534 11106 done 1.41 - - 3043 - 2.58 0.048 1892 564.3 301.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11416 195.8 11.4 550 11420 roll 1.45 - - 3043 - 2.65 0.067 442 -547.2 301.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11443 191.9 13.4 551 11448 done 1.45 - - 3043 - 2.55 0.048 1882 564.7 301.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11760 145.8 15.1 566 11765 roll 1.50 0.12 0.054 3077 283.3 2.45 0.058 3264 564.1 301.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11782 142.3 15.1 567 11787 done 1.50 - - 3077 - 2.50 0.051 1860 -561.6 301.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12105 106.8 9.4 583 12127 roll 1.48 - - 3077 - 2.62 0.065 442 -541.2 315.2 14.23 0.816 1545 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
12167 97.8 15.5 585 12174 done 1.41 0.15 0.092 3048 -193.3 2.55 0.047 1878 563.1 315.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12484 52.4 15.4 601 12488 roll 1.48 - - 3048 - 2.45 0.057 3262 564.9 315.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12569 40.5 12.9 605 12574 done 1.60 0.20 0.049 3103 275.0 2.42 0.048 1893 -565.7 315.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12811 begin surface coast
12833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12835 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.59 11.48 0.031 419 -233.8 - - 2155 - 315.46 - - 1546 - - - - - - - -