• Previous call tries 1 | • 8.46 of 91.80 AH used of 24V (90.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.90 of 61.20 AH used of 10V (93.63% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.2 m depth, ceiling 1.2 m | |
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 999.0 m at 85.1 m, depth 1084 m (170 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.34 | - | - | 367 | - | - | - | 2176 | - | -97.8 | -61.65 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 2.0 | -3.9 | 10 | 127 | roll | -1.34 | 11.27 | 0.148 | 2377 | 178.3 | 3.03 | 0.059 | 726 | -478.5 | -97.8 | -21.15 | - | 3885 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 4.3 | -6.1 | 18 | 140 | done | -1.34 | - | - | 2377 | - | 2.78 | 0.031 | 2132 | 505.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 10.2 | -7.2 | 29 | 212 | roll | -1.34 | - | - | 2379 | - | 2.50 | 0.050 | 3569 | 574.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 14.8 | -6.0 | 40 | 284 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.40 | 0.035 | 2151 | -590.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 18.7 | -5.1 | 51 | 355 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.90 | 0.051 | 725 | -491.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 20.2 | -5.9 | 55 | 379 | done | -1.34 | - | - | 2377 | - | 2.80 | 0.030 | 2154 | 510.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 30.3 | -5.2 | 70 | 574 | roll | -1.34 | - | - | 2377 | - | 2.90 | 0.049 | 734 | -489.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 33.2 | -5.6 | 73 | 629 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.80 | 0.030 | 2147 | 504.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 43.0 | -5.0 | 89 | 819 | done | -1.34 | - | - | 2377 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 52.8 | -5.2 | 104 | 1011 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.052 | 3558 | 576.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1039 | 54.7 | -6.0 | 106 | 1043 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.38 | 0.035 | 2146 | -593.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 65.6 | -5.4 | 122 | 1242 | done | -1.34 | - | - | 2379 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 75.6 | -5.4 | 137 | 1432 | done | -1.34 | - | - | 2378 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 85.8 | -5.2 | 152 | 1622 | done | -1.34 | - | - | 2377 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1810 | 96.1 | -5.5 | 167 | 1814 | roll | -1.34 | - | - | 2378 | - | 2.88 | 0.054 | 729 | -492.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1855 | 98.8 | -5.5 | 170 | 1859 | done | -1.34 | - | - | 2377 | - | 2.78 | 0.031 | 2150 | 511.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1889 | 100.5 | 5.6 | 172 | 1971 | done | -0.31 | 1.10 | 0.085 | 2602 | 204.5 | - | - | 2018 | - | - | 76.28 | 0.745 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1974 | 101.1 | - | 179 | 2057 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.054 | 2968 | 215.3 | 2.90 | 0.057 | 656 | -469.7 | 97.8 | 73.82 | 0.731 | 3084 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 90.5 | 15.5 | 187 | 2082 | done | 1.34 | - | - | 2968 | - | 2.80 | 0.029 | 2047 | 496.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2271 | 58.8 | 16.3 | 203 | 2275 | roll | 1.34 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.046 | 3455 | 570.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | 32.4 | 15.7 | 215 | 2443 | done | 1.34 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.039 | 2067 | -566.5 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 3.1 | 12.2 | 239 | 2643 | roll | 1.34 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.047 | 3455 | 566.5 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 364 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 124.15 | 0.644 | 2056 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |