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| • Previous call tries 1 | • 17.73 of 91.80 AH used of 24V (80.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.11 of 61.20 AH used of 10V (72.04% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 355 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -60.67 | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -5.7 | 12 | 117 | done | -1.15 | 10.98 | 0.168 | 2241 | 171.8 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -22.98 | - | 3438 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 18.9 | -17.8 | 32 | 185 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 31.3 | -16.5 | 40 | 253 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 62.8 | -17.1 | 58 | 439 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | 90.4 | 14.0 | 76 | 739 | done | -0.33 | 0.90 | 0.089 | 2426 | 205.6 | - | - | 2348 | - | - | 108.40 | 0.636 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 94.5 | - | 87 | 857 | done | 1.15 | 1.42 | 0.041 | 2752 | 229.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.53 | 0.626 | 2244 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 90.7 | 3.5 | 117 | 1204 | done | 1.38 | 0.20 | 0.043 | 2811 | 295.0 | - | - | 2348 | - | 355.9 | 157.12 | 0.623 | 1389 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 48.1 | 15.2 | 151 | 1390 | done | 1.38 | - | - | 2811 | - | - | - | 2348 | - | 355.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 22.7 | 11.9 | 169 | 1576 | done | 1.38 | - | - | 2811 | - | - | - | 2348 | - | 355.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.67 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 356 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 8.00 | 0.482 | 1311 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||