ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.39 of 350.00 AH used of 24V (90.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) • surface range 11.5 m at 11.5 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 132 done -0.86 - - 188 - - - 2810 - -152.2 -122.25 0.003 3473 - - - - - - - - 14.54 13.31 14.55
133 3.5 -5.1 12 154 roll -0.88 12.40 0.487 2426 180.5 1.90 0.124 3904 575.8 -170.3 -1.98 0.058 3547 -37.4 0.469 - - - - - - 14.07 13.31 14.33
278 28.0 -14.0 40 284 done -0.88 - - 2426 - 1.90 0.048 2790 -586.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
589 68.4 -12.8 72 590 done -0.88 - - 2426 - - - 2790 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
889 107.0 -13.6 102 894 roll -0.88 - - 2426 - 2.38 0.051 1403 -582.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
923 111.7 -13.6 109 932 done -0.88 - - 2426 - 2.47 0.074 2795 563.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
1228 152.2 -12.8 140 1229 done -0.88 - - 2428 - - - 2794 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1529 189.2 -12.2 170 1534 roll -0.88 - - 2425 - 1.95 0.096 3907 570.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
1553 192.4 -13.0 175 1561 done -0.88 - - 2425 - 1.88 0.050 2794 -592.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
1858 232.0 -13.2 206 1859 done -0.88 - - 2425 - - - 2793 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2159 270.7 -12.7 236 2164 roll -0.88 - - 2425 - 2.00 0.095 3904 555.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.84
2193 275.2 -13.1 243 2201 done -0.88 - - 2425 - 1.85 0.050 2803 -595.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.70
2508 312.9 -12.1 270 2509 done -0.88 - - 2425 - - - 2803 - -170.3 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2808 349.1 -12.2 285 2815 roll -0.88 - - 2425 - 2.38 0.053 1402 -588.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.88
2849 354.1 -12.2 293 2856 done -0.88 - - 2425 - 2.47 0.074 2799 565.6 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
3170 392.9 -12.6 312 3176 roll -0.88 - - 2425 - 1.98 0.096 3906 559.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
3210 398.2 -13.2 320 3217 done -0.88 - - 2425 - 1.88 0.050 2792 -592.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
3532 435.6 -11.8 339 3533 done -0.88 - - 2425 - - - 2793 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3831 470.0 -11.8 354 3837 roll -0.88 - - 2425 - 2.00 0.095 3903 555.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
3907 479.1 -12.2 369 3914 done -0.88 - - 2425 - 1.85 0.053 2803 -594.6 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
4211 513.7 -11.2 383 4211 done -0.88 - - 2425 - - - 2803 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4571 552.6 -10.8 395 4571 done -0.88 - - 2425 - - - 2802 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4931 592.4 -11.4 407 4932 done -0.88 - - 2425 - - - 2803 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5291 632.8 -10.9 419 5291 done -0.88 - - 2425 - - - 2803 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5651 670.3 -10.3 431 5657 roll -0.88 - - 2425 - 1.98 0.096 3906 557.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
5700 675.8 -11.1 441 5708 done -0.88 - - 2425 - 1.85 0.052 2804 -595.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
6072 714.0 -10.3 455 6077 roll -0.88 - - 2425 - 1.98 0.095 3905 556.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
6136 721.0 -10.6 468 6142 done -0.88 - - 2425 - 1.88 0.052 2787 -594.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
6522 761.6 -10.1 485 6523 done -0.88 - - 2425 - - - 2786 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6881 796.4 -9.6 497 6888 roll -0.88 - - 2425 - 2.00 0.095 3904 559.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
6907 799.2 -10.5 502 6915 done -0.88 - - 2425 - 1.85 0.051 2800 -596.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.76
7001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7001 begin apogee
7005 808.8 -10.1 506 7203 done -0.23 0.82 0.243 2650 274.4 - - 2543 - - 196.10 3.097 2864 -3.5 0.190 - - - - - - 14.52 13.23 12.20
7204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7204 begin climb
7206 813.1 - 512 7426 done 0.88 1.27 0.164 3003 278.0 - - 2543 - 170.3 210.93 3.043 2186 -3.2 0.178 - - - - - - 13.19 12.98 12.09
7783 749.9 12.7 557 7783 done 0.88 - - 3003 - - - 2543 - 170.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
8142 706.4 12.0 569 8149 roll 0.88 - - 3002 - 2.50 0.094 3901 543.2 170.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.59
8178 701.6 14.0 576 8184 done 0.88 - - 3012 - 2.33 0.056 2557 -576.8 170.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
8564 651.6 12.3 593 8565 done 0.88 - - 3013 - - - 2557 - 170.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
8924 606.5 13.1 605 8930 roll 0.88 - - 3013 - 2.40 0.096 3907 562.5 170.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.77
8954 602.0 14.3 611 8960 done 0.88 - - 3023 - 2.33 0.054 2544 -585.0 170.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.65
9345 551.3 12.9 629 9351 roll 0.88 - - 3034 - 2.38 0.067 1161 -581.1 170.3 - - 2173 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
9379 546.8 12.7 636 9386 done 0.88 - - 3034 - 2.45 0.072 2548 566.1 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
9755 497.0 13.1 653 9762 roll 0.88 - - 3033 - 2.45 0.097 3908 555.1 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
9800 490.1 15.7 662 9807 done 0.88 0.08 0.276 3023 -125.0 2.30 0.055 2556 -587.8 170.3 - - 2175 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.64
10116 449.6 12.9 680 10116 done 0.88 - - 3027 - - - 2556 - 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10417 412.3 12.0 695 10418 done 0.88 - - 3023 - - - 2556 - 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10716 377.1 11.6 710 10722 roll 0.88 - - 3023 - 2.42 0.095 3899 555.0 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
10741 373.8 13.4 715 10747 done 0.88 - - 3033 - 2.30 0.055 2548 -587.4 170.3 - - 2173 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
11056 334.6 12.2 733 11056 done 0.88 - - 3033 - - - 2548 - 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11357 298.0 12.0 748 11358 done 0.88 - - 3033 - - - 2548 - 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
11656 263.1 12.1 778 11662 roll 0.88 - - 3043 - 2.42 0.068 1157 -574.8 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
11686 259.6 11.5 784 11692 done 0.88 - - 3044 - 2.45 0.072 2549 568.2 170.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
11997 221.5 12.0 816 12002 roll 0.88 - - 3044 - 2.40 0.097 3911 567.5 170.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
12031 216.8 14.0 823 12039 done 0.88 0.12 0.265 3019 -208.3 2.33 0.054 2541 -588.0 170.3 - - 2173 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.68
12336 184.6 10.3 854 12337 done 0.88 - - 3019 - - - 2542 - 170.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12636 154.4 10.2 884 12636 done 0.88 - - 3019 - - - 2541 - 170.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12936 122.5 11.0 914 12943 roll 0.88 - - 3019 - 2.47 0.095 3917 557.1 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12962 119.4 12.3 919 12969 done 0.88 - - 3029 - 2.33 0.056 2548 -587.6 170.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
13267 84.9 11.4 950 13273 roll 0.88 - - 3040 - 2.42 0.067 1154 -576.0 170.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
13322 78.7 11.2 961 13330 done 0.88 - - 3040 - 2.42 0.073 2557 579.8 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
13627 44.0 10.6 992 13627 done 0.88 - - 3040 - - - 2557 - 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13927 9.2 11.3 1022 13928 done 0.88 - - 3040 - - - 2557 - 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13986 begin surface coast
13996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13996 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.89 8.43 0.089 197 23.4 0.45 0.107 2801 6211.1 350.17 158.70 0.226 1468 9.3 -0.003 - - - - - -