DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.37 of 350.00 AH used of 24V (93.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 172 - - - 2457 - -136.3 -53.70 - 2604 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.5 5 111 roll -0.92 12.55 0.431 2787 208.4 2.42 0.093 1059 -577.7 -136.3 -16.02 - 3260 -40.9 - - - - - - - 14.31 14.51 14.72
271 37.7 -16.2 40 279 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 2446 573.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.56 -
577 86.9 -15.8 51 583 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3786 558.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
642 97.5 -16.7 63 649 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.065 2451 -593.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.65 -
957 146.2 -14.9 81 964 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 1052 -582.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
1007 153.6 -15.3 90 1015 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.078 2448 576.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
1328 199.4 -14.3 108 1334 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.108 3793 560.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
1481 220.9 -14.2 138 1489 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.066 2442 -592.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
1798 260.3 -12.7 155 1799 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2097 298.7 -12.7 170 2105 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.080 1055 -582.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.73 -
2128 302.7 -13.3 175 2134 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.078 2462 581.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.73 -
2447 344.2 -13.0 193 2448 done -0.92 - - 2785 - - - 2462 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2747 381.4 -12.0 208 2749 done -0.92 - - 2785 - - - 2462 - -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3048 415.3 -11.2 223 3049 done -0.92 - - 2785 - - - 2462 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3347 447.5 -10.6 238 3348 done -0.92 - - 2786 - - - 2462 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3647 479.6 -10.7 253 3654 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 1052 -582.6 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.77 -
3692 484.4 -11.3 261 3698 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2450 582.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.76 -
4016 518.3 -10.5 280 4023 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 1052 -582.5 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.77 -
4056 522.7 -10.7 287 4064 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2455 584.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.77 -
4362 555.8 -11.1 303 4368 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 1055 -583.3 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.77 -
4401 560.5 -12.0 310 4410 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 2457 584.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.77 -
4707 595.3 -11.4 326 4708 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5007 628.7 -11.1 341 5009 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5308 661.8 -10.7 356 5309 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5609 693.4 -10.4 371 5610 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5908 724.5 -10.2 386 5916 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 1045 -583.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.78 -
5942 728.4 -11.1 392 5949 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.075 2460 584.7 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.76 -
6257 759.6 -10.2 409 6258 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6557 789.0 -10.1 424 6564 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1054 -585.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.78 -
6606 794.4 -12.2 433 6613 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.074 2444 591.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.76 -
6805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6805 begin apogee
6809 813.9 -10.0 445 6928 done -0.18 0.90 0.254 3033 275.6 - - 2372 - - 111.68 1.897 2707 -5.0 0.400 - - - - - - 14.63 - 13.35
6930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6930 begin climb
6931 818.3 - 451 7059 roll 0.92 1.17 0.172 3385 300.9 2.60 0.078 989 -531.9 136.3 114.40 1.850 2148 -4.9 0.404 - - - - - - 13.98 13.74 13.12
7106 804.8 11.8 475 7113 done 0.92 - - 3386 - 2.50 0.069 2376 554.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.95 -
7425 768.0 11.1 493 7427 done 0.92 - - 3386 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7726 734.3 11.2 508 7733 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.078 978 -570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
7795 726.5 10.5 521 7801 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.070 2377 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8115 688.7 11.7 539 8122 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.076 980 -577.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8149 684.4 11.7 545 8155 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.070 2376 581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8463 646.8 11.4 562 8471 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.077 971 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8509 641.5 11.9 570 8517 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.069 2376 585.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
8834 602.0 12.3 589 8836 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9135 567.1 11.5 604 9142 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.076 978 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9196 559.9 12.2 615 9205 done 0.92 0.15 0.278 3394 -233.3 2.38 0.070 2376 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
9501 525.6 11.5 631 9507 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.076 973 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9560 518.4 12.4 642 9570 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.070 2384 587.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
9867 481.9 11.9 658 9868 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10167 445.8 11.9 673 10174 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.076 980 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10232 437.8 12.3 685 10239 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.071 2379 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10556 397.7 12.1 704 10557 done 0.92 - - 3416 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10858 362.8 11.5 719 10864 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.076 971 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10892 358.3 12.2 725 10900 done 0.92 0.12 0.280 3398 -241.7 2.38 0.070 2377 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
11207 325.4 10.8 742 11215 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.100 3782 573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11247 320.6 12.1 749 11255 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.063 2359 -597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
11553 286.7 11.0 765 11560 roll 0.92 - - 3419 - 2.33 0.076 980 -591.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11618 279.6 10.7 777 11625 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.070 2374 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11942 245.4 10.0 796 11949 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.077 981 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11976 241.7 10.5 802 11985 done 0.92 0.15 0.270 3395 -233.3 2.38 0.070 2382 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
12293 211.6 9.3 819 12300 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.076 974 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
12370 204.4 8.9 833 12378 done 0.93 - - 3405 - 2.38 0.070 2378 589.9 141.1 2.85 0.617 2133 -3.5 0.217 - - - - - - - 14.79 14.08
12686 178.9 7.3 850 12731 roll 1.03 - - 3416 - 2.47 0.078 982 -565.2 183.4 35.97 1.103 1957 -4.9 0.148 - - - - - - - 14.57 14.10
12804 169.1 8.6 871 12824 done 1.06 - - 3416 - 2.40 0.070 2379 582.1 195.9 11.00 1.016 1906 -4.6 0.144 - - - - - - - 14.61 14.06
13119 139.1 10.0 889 13126 roll 1.06 - - 3426 - 2.42 0.079 984 -576.4 195.9 - - 1904 - - - - - - - - - 14.63 -
13184 132.4 10.7 901 13191 done 1.06 - - 3426 - 2.40 0.072 2383 582.9 195.9 - - 1903 - - - - - - - - - 14.64 -
13518 98.3 9.9 917 13525 roll 1.06 - - 3436 - 2.42 0.080 984 -578.1 195.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.69 -
13584 91.6 10.0 929 13591 done 1.06 - - 3436 - 2.38 0.073 2375 584.5 195.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.69 -
13919 58.0 10.2 945 13925 roll 1.06 - - 3447 - 2.40 0.080 975 -583.3 195.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.71 -
13957 53.9 10.4 952 13964 done 1.06 - - 3446 - 2.40 0.072 2379 585.0 195.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.72 -
14289 23.3 8.5 967 14303 roll 1.09 - - 3447 - 2.55 0.106 3777 548.2 210.9 7.00 0.177 1852 -7.1 0.176 - - - - - - - 14.69 14.66
14543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14544 begin surface coast
14555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14555 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.97 9.68 0.109 213 22.0 2.28 0.063 2456 -2629.8 350.04 66.15 0.096 1281 19.4 -0.051 - - - - - -