PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.55 of 97.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 132 - - - 2430 - -116.8 -64.82 - 3024 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -8.5 4 102 roll -0.87 8.98 0.197 2689 284.7 1.30 0.039 1427 -771.5 -116.8 -3.65 - 3215 -52.3 - - - - - - - 26.70 27.03 27.23
110 16.1 -23.3 6 113 done -0.87 - - 2683 - 1.40 0.024 2418 707.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.01 -
187 33.6 -22.1 11 190 roll -0.87 - - 2683 - 1.33 0.019 1439 -736.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.08 -
435 78.8 -14.7 26 439 done -0.87 - - 2676 - 1.42 0.024 2435 701.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.14 -
511 90.5 -15.3 31 514 roll -0.87 - - 2677 - 1.35 0.019 1442 -735.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
676 115.2 -14.3 41 681 done -0.87 - - 2670 - 1.40 0.024 2430 705.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
751 126.3 -14.3 46 754 roll -0.87 - - 2670 - 1.33 0.019 1440 -744.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.21 -
866 141.7 -13.1 53 869 done -0.87 - - 2667 - 1.40 0.024 2433 709.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
942 151.0 -12.2 58 946 roll -0.87 - - 2659 - 1.50 0.034 3505 714.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.19 -
1130 174.9 -12.7 69 1140 done -0.87 0.08 0.120 2687 350.0 1.35 0.016 2409 -811.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 27.10 27.32 -
1199 183.6 -11.3 74 1203 roll -0.87 - - 2687 - 1.27 0.020 1457 -749.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.28 -
1281 192.0 -10.0 79 1284 done -0.87 - - 2683 - 1.38 0.024 2430 705.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.27 -
1358 199.9 -10.5 84 1359 done -0.87 - - 2683 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1431 207.8 -10.5 87 1432 done -0.87 - - 2683 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1611 227.3 -10.8 93 1612 done -0.87 - - 2683 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1791 246.4 -10.6 99 1792 done -0.87 - - 2684 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1971 265.4 -10.5 105 1972 done -0.87 - - 2683 - - - 2430 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2151 285.4 -11.2 111 2152 done -0.87 - - 2683 - - - 2430 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2361 307.6 -10.5 117 2364 roll -0.87 - - 2683 - 1.30 0.020 1461 -745.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2399 307.6 -10.5 117 2403 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.024 2434 705.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.33 -
2721 345.0 -10.2 123 2725 roll -0.87 - - 2679 - 1.30 0.020 1471 -740.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.35 -
2794 351.1 -10.1 124 2798 done -0.87 - - 2675 - 1.35 0.024 2427 708.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.33 -
3141 387.1 -10.1 130 3142 done -0.87 - - 2675 - - - 2427 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3441 419.0 -10.8 135 3444 roll -0.87 - - 2675 - 1.30 0.020 1467 -738.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3501 425.8 -10.9 136 3505 done -0.87 - - 2670 - 1.38 0.025 2436 702.2 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.34 -
3861 466.5 -11.3 142 3862 done -0.87 - - 2670 - - - 2436 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4161 500.7 -11.4 147 4162 done -0.87 - - 2670 - - - 2436 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4461 534.3 -11.2 152 4465 roll -0.87 - - 2670 - 1.33 0.021 1462 -732.3 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.36 -
4539 540.9 -11.0 153 4544 done -0.87 - - 2667 - 1.38 0.024 2434 704.3 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.34 -
4881 578.4 -10.3 159 4882 done -0.87 - - 2667 - - - 2434 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5181 608.1 -9.9 164 5185 roll -0.87 - - 2667 - 1.33 0.021 1462 -730.8 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5254 614.1 -9.8 165 5258 done -0.87 - - 2667 - 1.38 0.025 2428 700.0 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.34 -
5601 647.7 -9.3 171 5603 done -0.87 - - 2667 - - - 2428 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5901 676.1 -9.5 176 5905 roll -0.87 - - 2667 - 1.30 0.021 1474 -733.8 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6024 687.7 -9.5 178 6028 done -0.87 - - 2667 - 1.35 0.025 2424 703.7 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.34 -
6381 722.1 -9.6 184 6385 roll -0.87 - - 2660 - 1.50 0.036 3491 711.3 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.29 -
6444 728.4 -9.8 185 6449 done -0.87 0.08 0.113 2689 362.5 1.30 0.018 2465 -789.2 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 27.17 27.39 -
6801 759.6 -8.6 191 6802 done -0.87 - - 2689 - - - 2465 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7101 786.5 -9.0 196 7105 roll -0.87 - - 2689 - 1.40 0.021 1442 -730.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.36 -
7161 792.2 -9.1 197 7165 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.026 2427 703.6 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.34 -
7521 824.7 -8.9 203 7525 roll -0.87 - - 2685 - 1.38 0.021 1432 -721.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.35 -
7574 824.7 -8.9 203 7582 done -0.87 - - 2680 - 1.42 0.025 2426 700.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.34 -
7881 855.2 -8.4 209 7885 roll -0.87 - - 2672 - 1.50 0.036 3487 707.3 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.28 -
7929 855.2 -8.4 209 7934 done -0.87 - - 2672 - 1.35 0.018 2431 -782.2 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.39 -
8241 884.8 -8.2 215 8245 roll -0.87 - - 2672 - 1.38 0.023 1433 -723.2 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8284 884.8 -8.2 215 8289 done -0.87 - - 2670 - 1.42 0.026 2425 698.6 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.32 -
8601 915.3 -8.5 221 8602 done -0.87 - - 2670 - - - 2426 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8902 940.8 -8.5 226 8905 roll -0.87 - - 2670 - 1.38 0.022 1435 -718.1 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.34 -
8954 940.8 -8.5 226 8962 done -0.87 - - 2667 - 1.42 0.025 2426 697.9 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.32 -
9261 971.5 -8.5 232 9263 done -0.87 - - 2667 - - - 2425 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9500 begin apogee
9504 992.2 -8.6 236 9591 done -0.25 0.62 0.101 2887 354.8 - - 2426 - - 83.57 1.294 2737 -5.4 0.407 - - - - - - 27.12 - 24.95
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9594 994.2 - 237 9692 roll 0.87 1.02 0.058 3260 365.7 1.50 0.034 3367 627.3 116.8 91.82 1.274 2258 -5.2 0.403 - - - - - - 25.77 25.52 24.79
9728 992.3 - 239 9869 done 1.08 0.12 0.036 3343 691.7 1.40 0.018 2357 -721.4 285.6 133.02 1.186 1567 -5.2 0.430 - - - - - - 26.01 26.05 24.79
10215 915.3 16.0 248 10219 roll 1.08 - - 3346 - 1.50 0.026 1327 -686.7 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.74 -
10383 896.1 16.0 250 10388 done 1.08 - - 3346 - 1.45 0.024 2324 687.6 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.87 -
10695 838.1 16.2 256 10699 roll 1.08 - - 3346 - 1.45 0.027 1324 -689.7 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.01 -
10723 838.1 16.2 256 10728 done 1.08 - - 3347 - 1.45 0.025 2330 693.8 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.02 -
11056 778.9 16.6 262 11059 roll 1.08 - - 3347 - 1.45 0.027 1320 -696.6 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.10 -
11138 769.1 16.6 263 11143 done 1.08 - - 3346 - 1.45 0.024 2334 699.3 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.12 -
11475 706.5 17.6 269 11477 done 1.08 - - 3346 - - - 2334 - 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11775 654.3 17.4 274 11779 roll 1.08 - - 3351 - 1.45 0.026 1321 -698.6 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.19 -
11848 644.2 17.2 275 11854 done 1.08 0.08 0.125 3324 -337.5 1.45 0.024 2339 702.1 285.6 - - 1551 - - - - - - - - 27.03 27.20 -
12195 587.2 15.7 281 12199 roll 1.08 - - 3329 - 1.45 0.025 1323 -700.7 285.6 - - 1551 - - - - - - - - - 27.22 -
12248 587.2 15.7 281 12256 done 1.08 - - 3329 - 1.42 0.024 2320 702.1 285.6 - - 1551 - - - - - - - - - 27.22 -
12555 530.9 15.7 287 12559 roll 1.08 - - 3333 - 1.42 0.025 1320 -704.2 285.6 - - 1551 - - - - - - - - - 27.24 -
12604 530.9 15.7 287 12608 done 1.08 - - 3332 - 1.45 0.024 2335 700.0 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.24 -
12915 472.8 16.2 293 12919 roll 1.08 - - 3335 - 1.45 0.025 1317 -702.1 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.26 -
12978 463.2 16.2 294 12983 done 1.08 - - 3335 - 1.42 0.023 2323 708.5 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.27 -
13335 406.4 15.7 300 13339 roll 1.08 - - 3336 - 1.42 0.025 1321 -705.6 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.27 -
13395 396.9 15.8 301 13399 done 1.08 - - 3336 - 1.42 0.024 2326 707.7 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.28 -
13755 340.2 15.7 307 13757 done 1.08 - - 3336 - - - 2326 - 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14055 293.3 15.6 312 14059 roll 1.08 - - 3336 - 1.42 0.025 1317 -710.6 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.29 -
14189 274.9 15.3 316 14193 done 1.08 - - 3336 - 1.42 0.023 2333 715.5 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.29 -
14385 243.0 15.1 323 14389 roll 1.08 - - 3336 - 1.42 0.024 1318 -714.8 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.29 -
14445 234.0 15.0 325 14449 done 1.08 - - 3336 - 1.40 0.023 2320 715.7 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.30 -
14655 203.2 14.4 332 14659 roll 1.08 - - 3336 - 1.50 0.034 3350 686.7 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - 27.26 -
14704 196.3 14.8 334 14707 done 1.08 - - 3336 - 1.35 0.018 2302 -776.3 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.35 -
14781 184.5 14.7 339 14784 roll 1.08 - - 3343 - 1.38 0.024 1318 -713.0 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.29 -
14880 170.2 14.4 345 14883 done 1.08 - - 3343 - 1.40 0.023 2322 717.1 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.31 -
14957 159.6 13.7 350 14958 done 1.08 - - 3343 - - - 2321 - 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15017 151.4 13.7 354 15020 roll 1.08 - - 3343 - 1.50 0.033 3389 712.0 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.25 -
15131 133.8 15.5 361 15135 done 1.08 - - 3345 - 1.38 0.018 2321 -773.9 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.36 -
15209 123.2 13.6 366 15212 roll 1.08 - - 3345 - 1.38 0.024 1331 -717.4 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.30 -
15266 117.0 12.5 369 15275 done 1.08 - - 3345 - 1.40 0.022 2333 715.7 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.31 -
15336 107.1 13.1 374 15339 roll 1.08 - - 3345 - 1.48 0.033 3354 689.9 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.27 -
15409 98.0 13.5 378 15419 done 1.08 - - 3345 - 1.30 0.017 2322 -793.8 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.36 -
15478 88.7 11.9 383 15479 done 1.08 - - 3345 - - - 2322 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15538 81.5 11.9 387 15539 done 1.08 - - 3344 - - - 2322 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15598 74.2 12.1 391 15599 done 1.08 - - 3345 - - - 2322 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15658 67.2 11.7 395 15662 roll 1.08 - - 3345 - 1.35 0.024 1347 -722.2 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.31 -
15692 63.5 11.5 397 15695 done 1.08 - - 3345 - 1.35 0.022 2322 722.2 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.32 -
15770 55.3 10.3 402 15773 roll 1.08 - - 3345 - 1.50 0.032 3354 688.0 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.27 -
15820 50.1 10.1 405 15823 done 1.08 - - 3345 - 1.30 0.018 2320 -795.4 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.36 -
15898 42.9 9.5 410 15899 done 1.08 - - 3345 - - - 2319 - 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15957 37.5 9.1 414 15960 roll 1.08 - - 3346 - 1.35 0.024 1343 -723.0 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.31 -
16039 30.5 8.2 419 16042 done 1.08 - - 3347 - 1.38 0.022 2333 717.4 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.32 -
16116 24.4 8.1 424 16120 roll 1.08 - - 3347 - 1.38 0.024 1345 -715.9 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - 27.32 -
16363 5.0 7.4 439 16368 done 1.08 - - 3346 - 1.40 0.022 2337 708.6 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - 27.32 -
16408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16408 begin surface coast
16423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16423 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.65 7.88 0.026 153 -405.2 0.05 0.145 2435 1960.0 375.06 31.55 0.119 1207 -11.2 0.007 - - - - - -