SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.95 of 350.00 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 224 - - - 2261 - -146.0 -103.62 0.004 2204 - - - - - - - - 14.19 - 14.21
116 3.8 -5.8 10 166 roll -1.01 10.85 0.482 2170 179.4 2.50 0.107 849 -564.8 -146.0 -32.15 0.006 3451 -38.8 4.875 - - - - - - 13.84 13.21 14.09
390 69.8 -18.7 64 396 done -1.01 - - 2163 - 2.53 0.086 2257 556.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.19
580 99.7 -14.1 84 588 roll -1.01 - - 2164 - 2.47 0.080 845 -571.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.35
811 132.6 -13.8 130 817 done -1.01 - - 2164 - 2.50 0.083 2254 563.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
1001 157.1 -12.7 150 1002 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
1182 178.9 -11.9 168 1183 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.50
1361 199.9 -11.6 186 1362 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1542 219.9 -10.9 204 1542 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1722 239.3 -10.7 222 1722 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1922 259.6 -9.9 236 1927 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.079 851 -579.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.62
1981 265.7 -10.0 248 1988 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.083 2253 572.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
2311 295.2 -8.5 264 2312 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
2612 319.7 -8.0 274 2617 roll -1.01 - - 2164 - 2.42 0.079 844 -582.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.69
2686 325.9 -8.1 289 2694 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.084 2254 575.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3003 349.6 -7.5 302 3009 roll -1.01 - - 2161 - 2.60 0.138 3663 541.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
3063 354.5 -8.3 314 3069 done -1.01 - - 2159 - 2.38 0.057 2229 -602.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
3393 380.1 -7.6 330 3393 done -1.01 - - 2159 - - - 2228 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3693 400.2 -6.6 340 3699 roll -1.01 - - 2159 - 2.35 0.080 850 -586.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
3923 417.8 -7.6 386 3929 done -1.01 - - 2159 - 2.42 0.083 2250 578.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
4233 440.6 -7.3 398 4239 roll -1.01 - - 2159 - 2.38 0.078 856 -585.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.74
4448 457.5 -8.1 441 4455 done -1.01 - - 2159 - 2.42 0.083 2259 579.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
4774 481.4 -7.3 456 4775 done -1.01 - - 2159 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
5074 503.6 -7.4 466 5074 done -1.01 - - 2159 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
5374 525.4 -7.1 476 5374 done -1.01 - - 2158 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
5674 546.8 -7.0 486 5675 done -1.01 - - 2158 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
5974 567.9 -7.0 496 5974 done -1.01 - - 2161 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6274 589.1 -7.1 506 6275 done -1.01 - - 2158 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6574 610.3 -7.1 516 6575 done -1.01 - - 2159 - - - 2259 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6874 631.7 -7.2 526 6874 done -1.01 - - 2158 - - - 2259 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7174 653.2 -7.2 536 7174 done -1.01 - - 2164 - - - 2259 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7474 674.2 -6.9 546 7474 done -1.01 - - 2159 - - - 2259 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7774 694.6 -6.8 556 7780 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.131 3665 551.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
7829 698.6 -7.5 567 7836 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.052 2243 -610.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
8134 719.9 -6.9 578 8135 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8435 740.8 -6.9 588 8436 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8734 761.6 -7.0 598 8735 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9034 782.6 -7.0 608 9035 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9334 803.3 -6.9 618 9335 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9634 824.0 -6.9 628 9635 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
9934 844.6 -6.8 638 9941 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.130 3660 545.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
9985 848.2 -7.3 648 9991 done -1.01 0.12 0.280 2172 216.7 2.28 0.052 2244 -621.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.66
10295 867.0 -5.9 660 10296 done -1.01 - - 2172 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10595 884.6 -5.9 670 10601 roll -1.01 - - 2166 - 2.60 0.134 3664 546.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
10665 889.2 -6.7 684 10671 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2256 -612.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
10985 908.3 -5.9 698 10986 done -1.01 - - 2163 - - - 2256 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11285 926.4 -6.1 708 11286 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11585 944.8 -6.1 718 11591 roll -1.01 - - 2157 - 2.53 0.131 3663 556.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
11655 949.5 -6.9 732 11661 done -1.01 - - 2157 - 2.33 0.054 2246 -608.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
11975 970.2 -6.5 746 11976 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
12275 989.6 -6.5 756 12276 done -1.01 - - 2155 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
12304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12304 begin apogee
12308 991.5 -6.4 757 12448 done -0.25 0.70 0.231 2352 281.4 - - 2612 - - 138.12 2.381 2854 -4.3 0.358 - - - - - - 14.51 13.62 12.81
12449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12449 begin climb
12451 993.2 - 761 12595 done 1.01 1.02 0.154 2653 295.1 - - 2612 - 146.0 141.60 2.316 2258 -4.2 0.358 - - - - - - 13.59 13.14 12.36
12875 949.7 11.5 781 12876 done 1.01 - - 2653 - - - 2612 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.97 14.00 13.99
13175 915.7 11.3 791 13176 done 1.01 - - 2653 - - - 2612 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.24 14.27 14.27
13475 881.9 11.3 801 13476 done 1.01 - - 2653 - - - 2612 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13775 848.3 11.2 811 13776 done 1.01 - - 2653 - - - 2612 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
14075 814.6 11.3 821 14076 done 1.01 - - 2653 - - - 2612 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.50
14376 780.6 11.3 831 14382 roll 1.01 - - 2654 - 2.22 0.137 3786 528.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.52
14426 774.2 13.0 841 14432 done 1.01 - - 2661 - 2.03 0.060 2605 -581.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
14736 737.6 11.8 853 14736 done 1.01 - - 2661 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15036 702.4 11.8 863 15042 roll 1.01 - - 2661 - 2.20 0.138 3793 540.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.56
15096 694.4 13.4 875 15102 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.060 2600 -587.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
15426 654.7 11.9 891 15427 done 1.01 - - 2668 - - - 2600 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
15726 618.9 12.0 901 15732 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.135 3792 536.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.65
15765 613.6 13.5 909 15772 done 1.01 - - 2675 - 2.03 0.060 2588 -593.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
16086 574.7 12.0 923 16092 roll 1.01 - - 2676 - 2.25 0.132 3801 539.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
16146 566.6 13.7 935 16152 done 1.01 0.08 0.281 2661 -187.5 2.03 0.059 2592 -595.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.36 14.49 14.49
16476 529.1 11.2 951 16477 done 1.01 - - 2661 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
16776 495.5 11.2 961 16782 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.138 3799 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
16816 490.5 12.8 969 16823 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.060 2590 -595.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
17137 453.7 11.4 983 17138 done 1.01 - - 2667 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
17437 420.0 11.2 993 17443 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.138 3796 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.76
17482 414.4 12.6 1002 17489 done 1.01 - - 2675 - 2.00 0.060 2596 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
17798 378.5 11.3 1015 17799 done 1.01 - - 2675 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18098 345.5 10.9 1025 18099 done 1.01 - - 2675 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18398 313.3 10.6 1035 18399 done 1.01 - - 2675 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
18698 282.0 10.1 1045 18704 roll 1.01 - - 2671 - 2.20 0.130 3787 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
18738 277.6 11.1 1053 18745 done 1.01 0.08 0.278 2661 -125.0 2.00 0.058 2587 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.57
19059 250.9 7.9 1067 19060 done 1.03 - - 2661 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
19359 229.5 6.8 1095 19360 done 1.10 - - 2661 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
19539 217.4 6.4 1113 19540 done 1.18 0.12 0.135 2733 600.0 - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.60
19720 203.0 7.9 1131 19721 done 1.20 0.15 0.258 2699 -226.7 - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.57
19899 190.0 7.1 1149 19900 done 1.25 - - 2699 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
20079 177.8 6.5 1167 20080 done 1.33 0.12 0.144 2769 583.3 - - 2586 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.57
20259 163.8 7.9 1185 20265 roll 1.36 0.15 0.266 2736 -220.0 2.25 0.132 3800 539.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.55
20320 158.9 7.9 1197 20325 done 1.38 - - 2744 - 2.00 0.057 2598 -601.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
20510 145.9 6.7 1217 20511 done 1.45 - - 2744 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20690 134.5 6.3 1235 20696 roll 1.54 0.15 0.120 2831 580.0 2.33 0.072 1202 -598.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
20775 128.2 7.6 1252 20783 done 1.57 0.17 0.295 2792 -229.4 2.42 0.085 2613 583.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.57
20961 115.7 6.2 1271 20962 done 1.67 - - 2792 - - - 2613 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
21140 106.0 5.4 1289 21141 done 1.79 0.17 0.115 2872 470.6 - - 2613 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.55
21320 95.4 5.7 1307 21326 roll 1.90 - - 2872 - 2.12 0.129 3795 557.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.68
21540 84.9 3.6 1351 21646 done 2.11 0.10 0.086 2938 660.0 2.00 0.054 2586 -604.5 270.4 100.07 1.319 1749 -5.0 0.064 - - - - - - 14.47 14.48 13.40
21831 56.1 9.4 1389 21837 roll 2.11 - - 2948 - 2.40 0.070 1211 -572.9 270.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.32
21866 53.4 7.4 1396 21873 done 2.15 - - 2949 - 2.45 0.083 2603 568.2 270.4 - - 1743 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.21
22051 43.4 4.8 1415 22052 done 2.30 - - 2949 - - - 2603 - 270.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
22231 36.4 3.0 1433 22347 done 2.54 0.25 0.095 3042 372.0 - - 2604 - 411.6 108.68 1.221 1171 -5.3 0.031 - - - - - - 14.27 13.71 13.31
22521 6.0 13.9 1472 22527 roll 2.54 - - 3053 - 2.47 0.076 1208 -565.2 411.6 - - 1169 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.23
22536 3.9 14.3 1475 22544 done 2.54 0.08 0.318 3024 -362.5 2.55 0.093 2602 546.7 411.6 - - 1168 - - - - - - - - 13.90 14.00 14.08
22550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22550 begin surface coast
22560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22560 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.06 8.20 0.065 239 29.1 0.60 0.072 2246 -4800.0 525.19 100.97 0.207 711 7.0 -0.003 - - - - - -