prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.48 of 350.00 AH used of 24V (89.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 178 | - | - | - | 2483 | - | -145.9 | -61.30 | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -2.5 | 6 | 145 | roll | -0.81 | 10.77 | 0.452 | 2221 | 189.7 | 2.47 | 0.101 | 1068 | -572.9 | -145.9 | -40.20 | - | 3779 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | 14.57 |
| 169 | 20.7 | -25.4 | 23 | 177 | done | -0.71 | 0.22 | 0.337 | 2257 | 163.6 | 2.50 | 0.102 | 2460 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.32 | - |
| 475 | 86.3 | -17.6 | 54 | 481 | roll | -0.68 | - | - | 2249 | - | 2.20 | 0.111 | 3709 | 567.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 500 | 91.2 | -19.0 | 59 | 509 | done | -0.64 | 0.15 | 0.308 | 2279 | 200.0 | 2.05 | 0.057 | 2453 | -612.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
| 806 | 136.4 | -13.6 | 90 | 812 | roll | -0.66 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.112 | 3712 | 572.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 841 | 141.8 | -14.8 | 97 | 849 | done | -0.66 | - | - | 2272 | - | 2.05 | 0.058 | 2454 | -613.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1245 | 183.2 | -12.8 | 128 | 1251 | roll | -0.68 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.112 | 3711 | 566.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1280 | 187.8 | -13.4 | 135 | 1288 | done | -0.69 | - | - | 2266 | - | 2.03 | 0.060 | 2474 | -609.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1586 | 223.0 | -10.7 | 166 | 1594 | roll | -0.72 | - | - | 2265 | - | 2.40 | 0.081 | 1073 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1638 | 228.6 | -10.3 | 176 | 1645 | done | -0.76 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.104 | 2476 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1959 | 262.8 | -10.5 | 201 | 1962 | done | -0.79 | - | - | 2258 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 293.4 | -10.1 | 211 | 2262 | done | -0.83 | - | - | 2258 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 322.7 | -9.8 | 221 | 2563 | done | -0.87 | 0.15 | 0.140 | 2200 | -386.7 | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 2859 | 360.0 | -12.5 | 231 | 2866 | roll | -0.87 | - | - | 2199 | - | 2.38 | 0.081 | 1075 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2895 | 364.6 | -12.4 | 238 | 2902 | done | -0.87 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.104 | 2473 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3222 | 406.4 | -12.8 | 253 | 3225 | done | -0.85 | - | - | 2191 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 444.4 | -12.7 | 263 | 3528 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.329 | 2214 | 191.7 | 2.38 | 0.078 | 1065 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.69 | - |
| 3562 | 449.3 | -11.6 | 271 | 3569 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.101 | 2476 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3884 | 486.9 | -11.7 | 285 | 3886 | done | -0.85 | - | - | 2205 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 521.8 | -11.6 | 295 | 4186 | done | -0.85 | - | - | 2205 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 556.7 | -11.5 | 305 | 4490 | roll | -0.85 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.079 | 1066 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4539 | 563.2 | -10.9 | 316 | 4546 | done | -0.85 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.103 | 2479 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4845 | 598.3 | -11.5 | 327 | 4847 | done | -0.85 | - | - | 2199 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 632.3 | -11.2 | 337 | 5146 | done | -0.85 | - | - | 2199 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 666.6 | -11.4 | 347 | 5450 | roll | -0.85 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.078 | 1073 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5489 | 671.7 | -11.0 | 356 | 5496 | done | -0.85 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.102 | 2474 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5806 | 708.6 | -11.7 | 369 | 5808 | done | -0.85 | - | - | 2192 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 743.7 | -11.6 | 379 | 6108 | done | -0.85 | - | - | 2192 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6167 | 750.7 | -11.7 | 381 | 6293 | done | -0.16 | 0.93 | 0.275 | 2434 | 260.2 | - | - | 2397 | - | - | 121.55 | 1.830 | 3183 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.29 |
| 6297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6298 | 753.5 | - | 385 | 6434 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.150 | 2744 | 303.9 | 2.47 | 0.100 | 3714 | 533.2 | 145.9 | 122.07 | 1.808 | 2581 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.69 | 13.06 |
| 6453 | 739.3 | 15.9 | 408 | 6459 | done | 0.74 | - | - | 2753 | - | 2.28 | 0.054 | 2403 | -575.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 6769 | 690.2 | 15.4 | 421 | 6772 | done | 0.70 | 0.15 | 0.301 | 2723 | -200.0 | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | - |
| 7069 | 649.2 | 13.6 | 431 | 7076 | roll | 0.68 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.082 | 985 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7110 | 643.6 | 13.9 | 439 | 7117 | done | 0.68 | - | - | 2732 | - | 2.50 | 0.092 | 2405 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7432 | 598.3 | 14.2 | 453 | 7434 | done | 0.65 | - | - | 2732 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 556.2 | 14.0 | 463 | 7734 | done | 0.63 | 0.17 | 0.284 | 2693 | -229.4 | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 8031 | 520.7 | 11.6 | 473 | 8034 | done | 0.63 | - | - | 2694 | - | - | - | 2405 | - | 146.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 485.8 | 11.6 | 483 | 8339 | roll | 0.63 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.081 | 990 | -589.6 | 147.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8368 | 481.7 | 11.2 | 490 | 8385 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.093 | 2403 | 576.7 | 156.3 | 8.95 | 1.594 | 2540 | -3.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.95 |
| 8694 | 441.8 | 12.2 | 505 | 8697 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2403 | - | 156.3 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 405.4 | 12.0 | 515 | 8996 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2403 | - | 156.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 369.1 | 12.2 | 525 | 9296 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2403 | - | 156.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 333.3 | 11.7 | 535 | 9600 | roll | 0.65 | - | - | 2709 | - | 2.40 | 0.083 | 993 | -587.5 | 156.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9625 | 329.8 | 11.4 | 541 | 9632 | done | 0.67 | - | - | 2705 | - | 2.42 | 0.093 | 2400 | 581.4 | 160.3 | 0.93 | 0.285 | 2526 | -11.8 | 2.571 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 |
| 9956 | 291.0 | 11.8 | 557 | 9959 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 160.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 256.5 | 11.4 | 567 | 10264 | done | 0.68 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 164.5 | 4.38 | 1.422 | 2512 | -5.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10557 | 223.5 | 10.4 | 593 | 10589 | done | 0.71 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 188.4 | 24.65 | 1.261 | 2405 | -4.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10887 | 188.4 | 10.0 | 626 | 10919 | done | 0.76 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 219.6 | 25.75 | 1.213 | 2281 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11217 | 156.8 | 8.8 | 660 | 11269 | done | 0.84 | 0.17 | 0.117 | 2777 | 429.4 | - | - | 2400 | - | 273.7 | 45.25 | 1.131 | 2059 | -4.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.84 |
| 11566 | 111.1 | 12.6 | 695 | 11570 | done | 0.84 | - | - | 2777 | - | - | - | 2400 | - | 273.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 75.6 | 11.6 | 725 | 11869 | done | 0.84 | - | - | 2777 | - | - | - | 2400 | - | 275.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 49.5 | 6.0 | 755 | 12220 | roll | 0.94 | - | - | 2777 | - | 2.40 | 0.110 | 3712 | 546.7 | 381.6 | 45.75 | 0.324 | 1625 | -9.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 |
| 12245 | 43.6 | 10.3 | 768 | 12262 | done | 0.98 | - | - | 2787 | - | 2.17 | 0.059 | 2392 | -608.3 | 405.9 | 11.10 | 0.311 | 1526 | -8.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.32 |
| 12559 | 15.0 | 7.1 | 801 | 12603 | done | 1.11 | 0.17 | 0.114 | 2868 | 476.5 | - | - | 2391 | - | 490.3 | 37.22 | 0.220 | 1181 | -9.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.40 |
| 12900 | 4.5 | 0.2 | 838 | 12981 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.121 | 2946 | 520.0 | 2.42 | 0.086 | 998 | -575.6 | 704.7 | 71.05 | 0.188 | 495 | -9.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.42 |
| 13014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -7.17 | 8.48 | 0.108 | 185 | 21.8 | 2.67 | 0.098 | 2478 | -3100.4 | 657.89 | 0.28 | 0.468 | 497 | 1774.6 | -1.391 | - | - | - | - | - | - | |||