Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 97.00 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 168 - - - 2211 - -146.6 -72.97 - 2943 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -4.5 7 114 roll -0.59 8.00 0.203 2336 271.0 2.25 0.061 3630 630.7 -146.6 -7.32 - 3218 -37.6 - - - - - - - 25.73 26.05 26.40
407 45.1 -13.0 38 416 done -0.48 0.15 0.112 2387 340.0 2.17 0.027 2197 -660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
715 68.7 -6.4 69 724 roll -0.48 - - 2387 - 2.10 0.037 817 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
779 72.9 -6.6 75 786 done -0.48 - - 2380 - 2.15 0.034 2204 645.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
1086 93.5 -6.4 96 1090 roll -0.48 - - 2370 - 2.20 0.045 3622 644.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.32 -
1171 98.2 -6.2 100 1175 done -0.48 - - 2370 - 2.10 0.027 2204 -675.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
1483 117.1 -6.5 116 1487 roll -0.48 - - 2360 - 2.20 0.046 3618 642.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1593 123.8 -7.0 121 1600 done -0.48 0.12 0.132 2395 291.7 2.08 0.027 2204 -679.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
1900 144.3 -6.7 137 1906 roll -0.48 - - 2395 - 2.10 0.038 819 -659.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.43 -
1959 148.8 -7.3 140 1963 done -0.48 - - 2391 - 2.10 0.034 2211 662.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.46 -
2265 169.9 -6.5 151 2267 done -0.48 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2566 187.1 -5.6 161 2567 done -0.48 - - 2392 - - - 2210 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2865 204.4 -5.5 171 2867 done -0.48 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3167 219.2 -4.8 181 3172 roll -0.53 - - 2391 - 2.10 0.037 815 -664.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.51 -
3239 222.2 -4.8 183 3243 done -0.58 - - 2386 - 2.12 0.035 2208 657.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.54 -
3556 237.0 -4.5 194 3558 done -0.64 0.15 0.070 2305 -540.0 - - 2208 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.65 - -
3855 259.4 -7.8 204 3862 roll -0.59 0.15 0.128 2354 326.7 2.10 0.036 825 -658.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
3938 263.4 -7.2 206 3946 done -0.59 - - 2348 - 2.10 0.034 2215 661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.56 -
4246 282.9 -5.5 217 4252 roll -0.59 - - 2338 - 2.15 0.047 3611 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
4389 290.1 -6.0 221 4396 done -0.59 - - 2338 - 2.08 0.028 2203 -676.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.61 -
4726 313.5 -6.6 230 4730 roll -0.59 - - 2338 - 2.10 0.039 813 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.54 -
4795 317.6 -6.7 231 4799 done -0.59 - - 2334 - 2.10 0.035 2206 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.58 -
5142 344.4 -7.5 237 5146 roll -0.59 - - 2329 - 2.17 0.047 3615 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
5295 353.5 -7.7 239 5299 done -0.59 - - 2329 - 2.12 0.028 2201 -667.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.63 -
5617 381.4 -7.7 245 5621 roll -0.59 - - 2329 - 2.10 0.040 812 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.55 -
5676 385.9 -7.7 246 5681 done -0.59 0.08 0.116 2351 275.0 2.15 0.035 2206 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.43 26.59 -
6034 407.5 -5.8 252 6040 roll -0.59 - - 2344 - 2.17 0.047 3615 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
6076 407.5 -5.8 252 6080 done -0.59 - - 2343 - 2.08 0.028 2204 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.63 -
6394 426.8 -5.2 258 6395 done -0.59 - - 2344 - - - 2204 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6693 443.7 -5.6 263 6694 done -0.59 - - 2343 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6995 461.3 -6.0 268 6996 done -0.59 - - 2344 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7294 479.3 -6.0 273 7300 roll -0.59 - - 2344 - 2.10 0.040 816 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
7346 479.3 -6.0 273 7357 done -0.59 - - 2338 - 2.12 0.036 2217 660.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.60 -
7653 499.4 -5.5 279 7654 done -0.59 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7953 516.7 -5.8 284 7954 done -0.59 - - 2338 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8254 534.7 -6.0 289 8260 roll -0.59 - - 2338 - 2.12 0.040 820 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.56 -
8301 534.7 -6.0 289 8305 done -0.59 - - 2334 - 2.10 0.037 2211 662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
8613 557.4 -6.3 295 8614 done -0.59 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8913 576.5 -6.3 300 8914 done -0.59 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9214 593.9 -5.7 305 9220 roll -0.59 - - 2334 - 2.12 0.040 813 -659.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.56 -
9266 593.9 -5.7 305 9273 done -0.59 - - 2329 - 2.12 0.037 2213 660.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
9573 613.4 -5.3 311 9574 done -0.59 - - 2329 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9873 628.2 -4.8 316 9874 done -0.59 - - 2329 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10174 643.7 -5.3 321 10175 done -0.59 - - 2329 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10475 661.4 -5.9 326 10476 done -0.64 - - 2329 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10774 679.6 -6.0 331 10780 roll -0.69 - - 2329 - 2.12 0.041 817 -658.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.55 -
10835 683.3 -6.0 332 10840 done -0.74 - - 2323 - 2.08 0.037 2198 663.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.60 -
11194 704.2 -5.8 338 11201 roll -0.80 0.10 0.094 2248 -750.0 2.20 0.047 3616 644.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.74 26.53 -
11266 709.0 -6.2 339 11271 done -0.80 0.15 0.126 2293 300.0 2.08 0.029 2211 -675.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.43 26.64 -
11614 734.8 -7.0 345 11615 done -0.80 - - 2293 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11913 757.4 -7.6 350 11914 done -0.80 - - 2293 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12213 779.5 -7.3 355 12214 done -0.80 - - 2293 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12513 799.7 -6.7 360 12514 done -0.80 - - 2293 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12813 818.8 -6.4 365 12817 roll -0.80 - - 2293 - 2.12 0.041 813 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.54 -
12862 818.8 -6.4 365 12871 done -0.80 - - 2286 - 2.12 0.037 2211 659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.58 -
13171 840.4 -5.9 371 13176 roll -0.80 - - 2277 - 2.15 0.050 3607 649.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.52 -
13252 843.9 -5.8 372 13256 done -0.80 - - 2277 - 2.08 0.030 2206 -673.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.63 -
13590 865.6 -6.0 378 13591 done -0.80 - - 2277 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13890 883.6 -6.0 383 13892 done -0.80 - - 2277 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14191 902.9 -6.5 388 14192 done -0.80 - - 2277 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14428 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14428 begin apogee
14432 918.7 -6.5 392 14552 done -0.23 0.55 0.094 2469 349.1 - - 1963 - - 115.57 1.162 2619 -5.1 0.421 - - - - - - 26.40 - 23.98
14554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14554 begin climb
14555 920.4 - 394 14687 roll 0.59 0.75 0.053 2754 380.0 2.42 0.045 586 -569.0 146.6 121.97 1.134 2018 -4.9 0.416 - - - - - - 24.85 24.36 23.61
14732 908.3 8.4 397 14736 done 0.59 - - 2755 - 2.30 0.034 1970 601.7 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.89 -
15089 867.9 11.2 403 15096 roll 0.46 0.17 0.133 2698 -335.3 2.28 0.044 3383 619.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.58 25.65 -
15222 856.2 10.5 405 15228 done 0.34 0.17 0.126 2651 -276.5 2.17 0.031 1983 -645.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
15565 831.4 6.8 411 15584 done 0.34 - - 2651 - - - 1982 - 167.8 17.42 1.034 1933 -4.5 0.379 - - - - - - - - 24.80
15864 809.3 7.6 416 15868 roll 0.34 - - 2651 - 2.22 0.045 3381 630.2 167.8 - - 1931 - - - - - - - - - 25.94 -
15898 809.3 7.6 416 15903 done 0.34 - - 2657 - 2.22 0.031 1965 -637.8 167.8 - - 1931 - - - - - - - - - 26.01 -
16220 779.6 8.3 422 16221 done 0.34 - - 2657 - - - 1965 - 167.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16520 756.4 7.7 427 16524 roll 0.34 - - 2657 - 2.22 0.045 3379 636.9 167.8 - - 1930 - - - - - - - - - 26.18 -
16554 756.4 7.7 427 16558 done 0.34 - - 2661 - 2.20 0.031 1965 -642.7 167.8 - - 1930 - - - - - - - - - 26.25 -
16877 729.0 7.8 433 16882 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.045 3382 638.3 167.8 - - 1930 - - - - - - - - - 26.25 -
16936 724.2 7.8 434 16940 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.031 1966 -658.6 167.8 - - 1930 - - - - - - - - - 26.32 -
17292 699.1 7.0 440 17307 done 0.34 - - 2661 - - - 1966 - 182.8 13.15 0.949 1872 -4.4 0.338 - - - - - - - - 25.24
17592 677.1 7.4 445 17601 roll 0.34 - - 2660 - 2.22 0.043 3376 635.1 186.1 4.12 0.646 1857 -3.6 0.397 - - - - - - - 26.15 25.19
17648 672.7 7.5 446 17652 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.031 1968 -654.9 186.1 - - 1857 - - - - - - - - - 26.20 -
18003 647.9 7.1 452 18016 done 0.34 - - 2661 - - - 1967 - 197.7 10.93 0.897 1812 -4.1 0.309 - - - - - - - - 25.20
18304 626.5 7.2 457 18321 roll 0.34 - - 2661 - 2.33 0.044 3383 607.7 207.6 9.57 0.862 1771 -4.3 0.324 - - - - - - - 26.01 25.15
18351 626.5 7.2 457 18367 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1963 -654.4 217.5 9.70 0.855 1730 -4.2 0.322 - - - - - - - 26.07 25.04
18724 600.1 6.0 464 18762 done 0.34 - - 2661 - - - 1963 - 259.5 35.50 0.955 1559 -4.8 0.315 - - - - - - - - 24.68
19024 581.7 6.2 469 19061 roll 0.39 - - 2661 - 2.38 0.044 3379 595.0 296.0 31.00 0.933 1409 -4.8 0.314 - - - - - - - 25.34 24.60
19103 577.5 6.4 470 19136 done 0.44 - - 2661 - 2.20 0.031 1970 -640.5 326.6 26.98 0.916 1285 -4.6 0.301 - - - - - - - 25.53 24.38
19444 551.8 7.1 476 19457 done 0.52 0.12 0.080 2740 658.3 - - 1970 - 337.8 9.60 0.818 1241 -4.6 0.321 - - - - - - 25.88 - 24.90
19804 505.7 13.1 482 19805 done 0.52 - - 2741 - - - 1970 - 337.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20104 466.7 12.9 487 20108 roll 0.52 - - 2740 - 2.22 0.044 3380 635.1 337.8 - - 1237 - - - - - - - - - 26.10 -
20147 466.7 12.9 487 20152 done 0.52 0.10 0.106 2710 -300.0 2.20 0.031 1966 -642.7 337.8 - - 1237 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
20459 428.6 10.0 493 20463 roll 0.52 - - 2714 - 2.17 0.045 576 -640.6 337.8 - - 1237 - - - - - - - - - 26.19 -
20484 428.6 10.0 493 20489 done 0.52 - - 2714 - 2.15 0.034 1982 654.0 337.8 - - 1236 - - - - - - - - - 26.25 -
20810 394.6 9.6 499 20812 done 0.52 - - 2714 - - - 1982 - 337.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21110 366.4 9.3 504 21114 roll 0.52 - - 2714 - 2.17 0.045 3379 643.8 337.8 - - 1236 - - - - - - - - - 26.31 -
21139 366.4 9.3 504 21143 done 0.52 - - 2715 - 2.17 0.031 1966 -651.2 337.8 - - 1236 - - - - - - - - - 26.37 -
21466 333.5 9.2 510 21470 roll 0.52 - - 2716 - 2.17 0.046 571 -642.9 337.8 - - 1236 - - - - - - - - - 26.34 -
21500 333.5 9.2 510 21504 done 0.52 - - 2716 - 2.17 0.034 1971 645.2 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.41 -
21822 301.4 9.0 516 21826 roll 0.52 - - 2716 - 2.17 0.045 3371 645.2 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.39 -
21860 301.4 9.0 516 21865 done 0.52 - - 2716 - 2.15 0.031 1978 -647.9 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.46 -
22178 271.1 8.1 527 22184 roll 0.57 - - 2716 - 2.17 0.046 575 -646.5 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.40 -
22201 271.1 8.1 527 22208 done 0.62 - - 2716 - 2.12 0.034 1978 661.8 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.46 -
22508 245.0 8.0 538 22514 roll 0.68 0.12 0.083 2794 650.0 2.17 0.043 3380 646.1 337.8 - - 1235 - - - - - - - - 26.55 26.43 -
22560 241.5 8.7 539 22569 done 0.68 0.08 0.121 2759 -437.5 2.17 0.031 1962 -653.5 337.8 - - 1235 - - - - - - - - 26.33 26.49 -
22867 205.4 10.0 550 22871 roll 0.68 - - 2766 - 2.15 0.045 571 -647.0 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.44 -
22901 202.9 10.0 551 22905 done 0.68 - - 2767 - 2.17 0.034 1975 647.0 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.50 -
23223 167.6 11.1 562 23227 roll 0.68 - - 2766 - 2.17 0.045 3382 648.4 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.46 -
23303 160.9 11.5 564 23311 done 0.68 - - 2771 - 2.15 0.031 1975 -654.4 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.52 -
23610 123.7 10.6 579 23616 roll 0.68 - - 2778 - 2.17 0.045 567 -648.8 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.47 -
23690 114.5 11.4 583 23695 done 0.68 - - 2779 - 2.12 0.034 1973 663.2 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.53 -
24010 81.1 9.5 599 24016 roll 0.68 - - 2779 - 2.17 0.045 3382 649.3 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.48 -
24062 76.0 10.3 603 24070 done 0.68 - - 2783 - 2.17 0.029 1960 -655.3 337.8 - - 1235 - - - - - - - - - 26.55 -
24370 51.4 6.6 634 24393 done 0.68 - - 2783 - - - 1960 - 363.7 20.90 0.597 1134 -4.8 0.043 - - - - - - - - 25.63
24695 27.2 6.9 666 24708 done 0.76 - - 2783 - - - 1960 - 381.1 10.35 0.540 1062 -7.0 0.036 - - - - - - - - 25.57
25006 3.5 3.1 697 25036 VBD 0.89 0.12 0.080 2865 683.3 - - 1958 - 507.2 27.40 0.056 809 -9.2 0.060 - - - - - - 26.41 - -
25037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25038 begin surface coast
25055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25055 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.28 7.00 0.034 173 24.7 0.38 0.059 2198 -22515.8 444.73 - - 805 - - - - - - - -