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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.61 of 350.00 AH used of 24V (90.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.90 | - | - | 143 | - | - | - | 2519 | - | -146.0 | -77.43 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -4.2 | 13 | 140 | roll | -0.90 | 9.98 | 0.441 | 2196 | 205.7 | 2.47 | 0.161 | 3873 | 548.2 | -146.0 | -14.98 | - | 3337 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.40 | 14.64 |
| 196 | 32.3 | -33.1 | 28 | 203 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.096 | 2499 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 519 | 110.6 | -23.7 | 86 | 528 | roll | -0.90 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.110 | 1090 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 625 | 134.4 | -22.2 | 96 | 634 | done | -0.90 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.128 | 2505 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 935 | 204.9 | -22.9 | 127 | 944 | roll | -0.90 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.109 | 1092 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1004 | 219.4 | -21.9 | 133 | 1012 | done | -0.90 | 0.15 | 0.333 | 2205 | 126.7 | 2.53 | 0.126 | 2503 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.55 | - |
| 1313 | 280.6 | -19.8 | 164 | 1319 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 339.6 | -18.9 | 195 | 1635 | done | -0.90 | - | - | 2205 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 397.4 | -17.6 | 226 | 1952 | roll | -0.90 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.112 | 1089 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1999 | 408.4 | -17.2 | 231 | 2008 | done | -0.90 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.129 | 2499 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2310 | 464.2 | -17.8 | 262 | 2320 | roll | -0.90 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.110 | 1086 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2346 | 470.6 | -17.6 | 265 | 2355 | done | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.129 | 2500 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2657 | 525.8 | -18.1 | 296 | 2665 | roll | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.109 | 1089 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2693 | 532.3 | -18.4 | 299 | 2702 | done | -0.90 | 0.10 | 0.299 | 2202 | 150.0 | 2.47 | 0.125 | 2496 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.63 | - |
| 3003 | 585.7 | -16.7 | 330 | 3010 | done | -0.90 | - | - | 2202 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 641.3 | -16.8 | 347 | 3340 | roll | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.110 | 1084 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3411 | 651.7 | -16.7 | 349 | 3416 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.129 | 2503 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3728 | 709.7 | -17.9 | 360 | 3729 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4035 | 761.4 | -17.2 | 370 | 4201 | done | -0.14 | 0.93 | 0.278 | 2445 | 269.9 | - | - | 2531 | - | - | 154.93 | 2.604 | 2740 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.83 |
| 4202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4202 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 769.5 | - | 375 | 4391 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.168 | 2780 | 291.3 | 2.83 | 0.143 | 3870 | 473.1 | 146.0 | 166.85 | 2.516 | 2145 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.00 | 12.27 |
| 4435 | 754.7 | 9.7 | 383 | 4440 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.097 | 2537 | -533.2 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | - |
| 4757 | 715.3 | 11.9 | 394 | 4759 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 681.6 | 11.0 | 404 | 5058 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 648.4 | 10.9 | 414 | 5359 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 615.1 | 11.2 | 424 | 5658 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 582.0 | 11.0 | 444 | 5966 | roll | 0.90 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.119 | 1119 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5995 | 578.2 | 10.8 | 447 | 6002 | done | 0.90 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.132 | 2539 | 550.4 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6303 | 542.4 | 11.5 | 478 | 6310 | done | 0.90 | - | - | 2801 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 506.1 | 12.1 | 509 | 6626 | done | 0.90 | - | - | 2801 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 469.7 | 11.0 | 540 | 6939 | done | 0.90 | - | - | 2801 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 434.7 | 10.9 | 571 | 7255 | roll | 0.90 | - | - | 2801 | - | 2.45 | 0.151 | 3876 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7285 | 430.1 | 11.1 | 574 | 7293 | done | 0.90 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.102 | 2522 | -581.1 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7594 | 395.4 | 11.1 | 605 | 7603 | roll | 0.90 | - | - | 2822 | - | 2.42 | 0.120 | 1124 | -577.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7620 | 392.7 | 11.3 | 607 | 7629 | done | 0.90 | 0.10 | 0.265 | 2794 | -280.0 | 2.50 | 0.132 | 2532 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.60 | - |
| 7930 | 360.6 | 10.2 | 638 | 7937 | done | 0.90 | - | - | 2794 | - | - | - | 2531 | - | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 329.5 | 9.9 | 669 | 8254 | roll | 0.90 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.151 | 3869 | 557.5 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8291 | 323.8 | 11.5 | 673 | 8300 | done | 0.90 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.102 | 2533 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8601 | 291.3 | 10.2 | 704 | 8610 | roll | 0.90 | - | - | 2814 | - | 2.45 | 0.119 | 1126 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8637 | 287.6 | 10.4 | 707 | 8646 | done | 0.90 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.131 | 2528 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8947 | 255.5 | 9.9 | 738 | 8957 | roll | 0.90 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.150 | 3874 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9063 | 242.3 | 11.5 | 749 | 9073 | done | 0.90 | 0.12 | 0.318 | 2793 | -175.0 | 2.30 | 0.101 | 2529 | -584.8 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.68 | - |
| 9374 | 214.7 | 8.9 | 780 | 9383 | roll | 0.90 | - | - | 2793 | - | 2.42 | 0.151 | 3874 | 555.8 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9502 | 201.9 | 10.4 | 792 | 9510 | done | 0.90 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.100 | 2527 | -590.8 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9812 | 173.5 | 9.1 | 823 | 9821 | roll | 0.90 | - | - | 2802 | - | 2.42 | 0.151 | 3868 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9858 | 169.0 | 9.9 | 827 | 9867 | done | 0.90 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.100 | 2531 | -594.2 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10169 | 142.1 | 8.3 | 858 | 10187 | roll | 0.93 | - | - | 2823 | - | 2.45 | 0.117 | 1119 | -576.3 | 156.4 | 9.23 | 1.854 | 2102 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.88 |
| 10272 | 134.1 | 8.5 | 867 | 10287 | done | 0.95 | - | - | 2823 | - | 2.53 | 0.129 | 2532 | 558.5 | 161.4 | 6.28 | 1.708 | 2084 | -2.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.83 |
| 10590 | 106.5 | 8.3 | 899 | 10598 | done | 0.98 | - | - | 2823 | - | - | - | 2532 | - | 172.0 | 6.62 | 0.529 | 2038 | -6.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 10905 | 78.8 | 8.6 | 953 | 10912 | roll | 0.98 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.151 | 3871 | 553.3 | 173.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10989 | 70.5 | 9.9 | 968 | 10995 | done | 0.98 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.101 | 2519 | -580.3 | 173.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11307 | 43.7 | 9.2 | 1029 | 11314 | roll | 0.98 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.121 | 1122 | -570.2 | 173.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11504 | 35.4 | 4.1 | 1066 | 11577 | done | 1.33 | 0.25 | 0.144 | 2928 | 336.0 | 2.53 | 0.132 | 2532 | 557.3 | 287.4 | 63.15 | 0.275 | 1567 | -7.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.60 | 14.43 |
| 11762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.33 | 8.30 | 0.102 | 138 | 16.6 | 0.08 | 0.212 | 2502 | -109600.0 | 400.08 | 59.22 | 0.172 | 1109 | 18.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||